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公开(公告)号：CN112364652A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011163330.4
申请日：2020-10-27
申请人： 齐鲁工业大学
IPC分类号： G06F40/295 , G06F40/30 , G06F16/35 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了基于多通道卷积的文本实体关系抽取方法及系统，包括：获取待抽取文本实体关系的实例句子；根据所述句子得到对应每个通道的词向量；基于卷积神经网络，根据所述每个通道的词向量，得到每个通道的粗粒度词特征向量；基于双向LSTM模型，根据每个通道的词特征，得到每个通道的细粒度词特征向量；对所有通道的细粒度词特征向量进行融合，得到融合特征向量；基于注意力机制层，根据融合特征向量，得到最终的文本特征向量；根据最终的文本特征向量，得到所述句子的实体对关系。
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公开(公告)号：CN110737640A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201910969243.9
申请日：2019-10-12
申请人： 齐鲁工业大学
IPC分类号： G06F16/182 , G06F16/215
摘要： 本公开提出了一种基于分布式系统的数据质量提高方法及系统，包括：获取各数据源的数据并进行加载至分布式文件系统；分布式文件系统对已加载的数据进行预处理，预处理过程主要包括填充不完整的字段和合并重复记录；对待清洗的数据进行数据清洗；在数据清洗结束后，通过已构建数据质量评估模型，进行数据质量评估。本公开经过数据清洗，数据格式不一致的问题、数据记录重复的问题、数据中字段缺少的问题都得到有效的处理，该数据清洗方法清洗了大部分错误数据，极大提高了数据质量。
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公开(公告)号：CN110119583A
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201910412598.8
申请日：2019-05-17
申请人： 齐鲁工业大学
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本公开提出了一种基于复杂事件处理和Petri网的泡沫浮选建模方法及系统，包括：将浮选过程事件进行分解，得到分解出的多个简单事件；浮选过程复杂事件模式构建：基于分解出的多个简单事件，构建控制浮选过程的多个复杂事件模式；基于得到的控制浮选过程的多个复杂事件模式，利用浮选生产流程中生产参数与浮选泡沫特征机理关系，使用Petri网构建相应的子模型，对子模型组合成泡沫浮选复杂事件处理模型。本公开所建立的模型的构建集合生产过程中的大量生产参数，解决了前人生产优化研究仅仅局限于图像处理分析或者过程控制的反馈控制的片面性，将多维数据集合起来，使用事件驱动的方式对浮选生产过程优化控制。
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公开(公告)号：CN108764322A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810495123.5
申请日：2018-05-22
申请人： 齐鲁工业大学
IPC分类号： G06K9/62
CPC分类号： G06K9/6268 , G06K9/6256
摘要： 本发明公开了一种基于概念漂移的流数据集成分类方法和装置，包括以下步骤：获取多个包括有类标和无类标样本数据的数据块；根据类标对多个所述数据块中的每个类别训练单类基分类器；根据多个所述数据块对应的单类基分类器，构建集成分类矩阵；当新的数据块到达时，对集成分类矩阵进行更新，并对无类标样本计算类标。本发明能较大程度在可接受的时间复杂度内，解决数据流频繁且动态式的概念漂移，保证分类精准度的同时，应对数据流实时分类处理的问题。
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公开(公告)号：CN108762902A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810496636.8
申请日：2018-05-22
申请人： 齐鲁工业大学
IPC分类号： G06F9/48
CPC分类号： G06F9/4843 , G06F2209/486
摘要： 本发明公开了一种基于Spark的分布式计算中多场景任务调度方法及装置，该方法包括：接收分布式计算的执行指令，判断执行指令中的操作类型；在执行聚合操作时，提高reduce并行度，或当key对应数据量超过第一阈值，将该key转换为不同的key，使得同一任务上处理的数据分散至不同任务中；在执行连接操作时，当RDD数据量小于第二阈值，将该RDD进行广播并执行map操作替换连接操作，或当RDD数据量大于第三阈值，采样导致数据倾斜的key，与未数据倾斜的key的RDD分别进行连接操作后进行合并，当导致数据倾斜的key大于第四阈值，对RDD分别进行改变key值和扩容处理后进行连接操作。
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公开(公告)号：CN108109113A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711099132.4
申请日：2017-11-09
申请人： 齐鲁工业大学
摘要： 本发明公开了一种基于双边滤波和中值滤波的单幅图像去雾方法和装置，所述方法包括：对原始有雾图像基于暗通道先验估计大气光值；根据所述大气光值，采用双边滤波粗略估计环境光；对所述环境光进行中值滤波，得到改进的环境光；基于大气光值和改进的环境光对原始有雾图像进行恢复。本发明结合了双边滤波和中值滤波的优势，能够充分避免图像颜色过饱和、图像边缘的halo效应，并且能够很好的处理边缘、角落的雾像杂质。
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公开(公告)号：CN107045552A
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201710295191.2
申请日：2017-04-28
申请人： 齐鲁工业大学
摘要： 本发明涉及一种基于正弦对角步态与快速查表法的四足机器人运动控制方法及控制装置，包括：(1)结合对角步态，分析四足机器人腿部结构，建立四足机器人腿部运动数学模型；采用新型正弦步态；(2)通过求解非线性方程组得到四肢各个关节的控制率；建立一种专门面向机器人运动控制的数据库，通过快速查表法得到精确的关节开合角度，快速准确地实现足端轨迹控制。(3)设计足端轨迹控制单元与转向控制单元，以便接入其他控制系统。在通过性上，设计并采用了一种新型正弦步态，使机器人在面对复杂地形时拥有高通过性。在运行稳定性上，迈步周期截止时，摆动相水平速度为零，因此具有较高的稳定性。采用查表法进行足端轨迹控制快速、准确、稳定。
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公开(公告)号：CN106886155A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201710295939.9
申请日：2017-04-28
申请人： 齐鲁工业大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明涉及一种基于PSO‑PD神经网络的四足机器人运动轨迹控制方法，包括：(1)求取机器人在运动轨迹上的目标落点；(2)将目标落点、反馈的躯干重心位置输入PSO‑PD神经网络的输入层；线性变换后进入第一隐含层，比例运算与微分运算；线性变换后进入第二隐含层，得到x方向与y方向上的指导位移；进入第三隐含层，求得指导位移距离、指导躯干朝向；进入第五层，对四足机器人的足端轨迹控制、转向控制；进入第六层，发生扰动时调整四足机器人姿态；进入第七层，求取四足机器人的躯干朝向、躯干重心位置，躯干朝向反馈给第五层，躯干重心位置反馈给输入层。具有更好的非线性解耦控制能力，控制精确，稳定性强，具有较好的抗干扰能力。
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