磁性标识器以及磁性标识器的利用方法

    公开(公告)号:CN113994231A

    公开(公告)日:2022-01-28

    申请号:CN202080044761.0

    申请日:2020-06-19

    发明人: 山本道治

    摘要: 铺设于供车辆行驶的行驶路的磁性标识器(1)具备:直径100mm的圆形片状的磁铁片(10),其是作为磁产生源的磁铁;以及反射片(15),其形成将车辆所装备的激光雷达单元的激光回射的反射部,且层叠于磁铁片(10)的表面,该磁性标识器(1)不仅能够由磁传感器磁检测出,还能够由激光雷达单元利用激光来检测出,因此与仅能够进行磁检测的通常的磁性标识器相比检测容易。

    励磁元件的制造方法
    62.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113875137A

    公开(公告)日:2021-12-31

    申请号:CN202080038342.6

    申请日:2020-05-29

    IPC分类号: H02K15/03 H02K1/27

    摘要: 提供能够不依赖于磁轭的外周面的精度而使压入于磁轭的粘结磁铁的内周面成为规定的精度的励磁元件的制造方法。本发明是将磁铁颗粒利用热固性树脂结合而成的圆筒状的粘结磁铁(2)向由磁性材料构成的筒状的磁轭(1)固定而成的励磁元件的制造方法。具体来说,包括:软化工序,将热固化处理后的粘结磁铁再加热而使其软化;及压入工序,将软化工序后的粘结磁铁从处于磁轭的一端侧的锥部(114)嵌入,使粘结磁铁的外周面(22b)向磁轭的内周面(12a)压接。压入工序通过在容许粘结磁铁与磁轭的相对的姿势变动的状态下将粘结磁铁向磁轭内相对地送入而进行。由此,粘结磁铁的内周面被再成形为沿着磁轭的内周面的形状,呈现与磁轭的内周面相同程度的精度。

    储氢合金
    63.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110249066B

    公开(公告)日:2021-04-30

    申请号:CN201880010052.3

    申请日:2018-02-20

    发明人: 松山晃大

    IPC分类号: C22C19/00

    摘要: 本申请提供一种具有高储氢量同时可以容易地释放被吸储的氢、原料成本的变动小的储氢合金。储氢合金为ZrATixNbyNiz(其中,0.20≦x≦0.50,0

    车辆用系统
    64.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112513764A

    公开(公告)日:2021-03-16

    申请号:CN201980047609.5

    申请日:2019-07-18

    IPC分类号: G05D1/02

    摘要: 车辆用系统(1)是车辆在行驶区域(1A)内移动的车辆用系统(1),在行驶区域中,以磁极性形成规定的图案的方式配置有磁性标识器(10),并且通过无线通信来输出能够确定磁性标识器(10)的位置的标签信息的无线标签与一部分的磁性标识器(10)对应地附设,所述车辆用系统(1)具备:第一位置确定部,其基于利用标签信息而确定的磁性标识器(10)的位置,来确定车辆(5)所在的车辆位置;第二位置确定部,其在通过成为了第一位置确定部确定车辆位置时的基准的磁性标识器(10)之后的路径中,基于磁性标识器(10)的检测履历来确定车辆(5)新检测到的磁性标识器(10),并且基于确定的磁性标识器(10)的位置来确定车辆位置,车辆用系统对于在行驶区域(1A)内移动的车辆(5)的管理、控制等是适宜的。

    稀土磁体粉末的制造方法
    65.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112424888A

    公开(公告)日:2021-02-26

    申请号:CN201980047246.5

    申请日:2019-07-17

    摘要: 提供一种能够得到高磁特性的稀土磁体粉末的制造方法。本发明为一种稀土磁体粉末的制造方法,具有:歧化工序,其中,使磁体原料吸氢而发生歧化反应,所述磁体原料是将包含稀土元素(称为“R”)、硼(B)和过渡元素(称为“TM”)的铸造合金暴露于350℃~550℃的氢气气氛中而得到的;和再结合工序,其中,从该歧化工序后的磁体原料中脱氢而发生再结合反应。铸造合金暴露于的氢气气氛的氢气分压没有限制,例如可以是1kPa~250kPa。铸造合金优选包含在暴露于氢气气氛之前预先进行了固溶处理的铸锭。通过使该氢气气氛的温度(氢破碎温度)在预定范围内,裂纹主要在晶界相中产生,主相的裂纹得到抑制。这在HDDR后也得到反映,认为得到了高磁特性的磁体粉末。

    磁计测系统及磁传感器的校正方法

    公开(公告)号:CN111919130A

    公开(公告)日:2020-11-10

    申请号:CN201980023124.2

    申请日:2019-04-03

    IPC分类号: G01R33/02 G01R35/00 G05D1/02

    摘要: 标识器检测装置使用将磁传感器(Sn)与磁场产生线圈(Cn)的组合排列多个而成的传感器单元(11),来检测铺设于道路的磁标识器,其中,具备:存储部(112),其存储各磁场产生线圈(Cn)的特性信息;推定部(112),其参照各磁场产生线圈(Cn)的特性信息,推定起因于作用于磁场产生线圈(Cn)的电流差分值(A)而作用于磁传感器(Sn)的磁差分值(A);以及校正部(112),其以提高灵敏度的均匀性的方式校正各磁传感器(Sn),所述灵敏度是指作用于磁场产生线圈(Cn)的与电流差分值(A)相应的电流的变化所对应的磁传感器(Sn)的输出差分值(A)与推定出的磁差分值(A)的比率。

    标识器检测方法及车辆用系统

    公开(公告)号:CN110741285A

    公开(公告)日:2020-01-31

    申请号:CN201880039051.1

    申请日:2018-06-07

    IPC分类号: G01V3/08 G01B7/00 G05D1/02

    摘要: 本发明涉及一种标识器检测方法,在该方法中,使用在车宽方向上排列有多个磁传感器的车辆侧的磁检测单元(11)对铺设于道路的磁性标识器(10)进行检测,在该标识器检测方法中,对作用于磁检测单元(11)的磁分布的车宽方向的中心位置进行检测,对表示车辆(5)通过磁性标识器(10)时的中心位置的位置变化的程度的指标进行处理,由此判定成为干扰的磁产生源的存在可能性,从而抑制磁性标识器(10)的误检测。

    标识器系统及运用方法
    68.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110709906A

    公开(公告)日:2020-01-17

    申请号:CN201880036542.0

    申请日:2018-06-04

    摘要: 本发明涉及一种标识器系统(1)的运用方法,该标识器系统(1)向车辆(3)侧提供表示铺设有磁性标识器(10)的位置的铺设位置信息,以使得能够实现利用磁性标识器(10)来辅助车辆(3)的驾驶的控制,在该运用方法中,将在执行辅助驾驶的控制的车辆(3)侧所测定的磁性标识器(10)的位置用作校正信息,来对表示铺设有磁性标识器(10)的位置的铺设位置信息进行校正,因此能够缓和铺设磁性标识器(10)时所要求的位置精度,能够抑制磁性标识器(10)的铺设成本。

    标识器系统
    69.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110419067A

    公开(公告)日:2019-11-05

    申请号:CN201880017678.7

    申请日:2018-03-23

    摘要: 标识器系统(1)包括:传感器阵列(21),其用于检测铺设于道路的磁性标识器;标签读取器(34),其取得表示磁性标识器的铺设位置的标识器位置信息;IMU(22),其通过惯性导航推定车辆的相对位置;以及控制单元(32),其执行用于确定车辆位置的运算处理,标识器系统(1)基于检测到的磁性标识器的铺设位置来确定车辆位置,并且,基于IMU(22)推定的车辆的相对位置来确定通过磁性标识器之后的车辆位置,由此,能够与周围的环境无关地稳定地确定本车位置。

    磁性标记以及标记系统
    70.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109312547A

    公开(公告)日:2019-02-05

    申请号:CN201780037602.6

    申请日:2017-06-13

    IPC分类号: E01F11/00 G05D1/02

    摘要: 磁性标记(1)铺设于道路以便由安装于车辆(5)的底面侧的磁传感器(2)能够检测,以供车辆侧的驾驶支援控制,所述驾驶支援控制用于支援驾驶,磁性标记(1)是各向同性铁氧体塑料磁体,该各向同性铁氧体塑料磁体是使作为磁性材料的粉末的氧化铁的磁粉分散在高分子材料中并成形为柱状而获得的,在包括该磁性标记(1)的标记系统(1S)中,收纳在穿过路面(53)设置的孔(530)中的磁性标记(1)沿着车道的中心配置。