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公开(公告)号：CN115429656A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211281978.0
申请日：2022-10-19
申请人： 上海荣泰健康科技股份有限公司
IPC分类号： A61H7/00
摘要： 一种按摩机芯、按摩椅及按摩设备，涉及按摩设备技术领域。该按摩机芯包括曲轴驱动机构、连杆驱动机构、车架以及设于车架上的揉捏机构；曲轴驱动机构和连杆驱动机构分别设于按摩机芯的机架上，车架的相对两侧分别与曲轴驱动机构和连杆驱动机构转动连接，曲轴驱动机构用于驱动车架的一端相对机架运动，连杆驱动机构用于驱动车架的另一端相对机架运动。该按摩机芯能够调节径向按摩力，从而使按摩机芯能够对用户施加多变的按摩力，实现更丰富的按摩手法，提高用户体验。
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公开(公告)号：CN115429642A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202110620829.1
申请日：2021-06-03
申请人： 上海荣泰健康科技股份有限公司
摘要： 本发明提供一种按摩机芯及按摩椅，按摩机芯，包括机架、安装于机架的行走组件、两组左右相对设置的按摩组件、可转动地安装于机架的平移组件、以及安装于机架的3D组件，行走组件用于驱动机架沿上下方向移动，按摩组件具有按摩轮，平移组件作用于两组按摩组件、用于驱动两组按摩组件沿左右方向反向或相向移动，3D组件作用于平移组件、用于驱动平移组件沿前后方向转动。本申请中，按摩组件能够做上下移动、左右移动和前后转动自由组合的复合运动，从而实现揉、敲、捏、拉、推等各种按摩手法，具有较大的按摩范围，同时还满足了人体的不同部位的不同强度和幅度的深度按摩，更符合人体曲线的按摩，按摩体验好。
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公开(公告)号：CN115399992A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202110577761.3
申请日：2021-05-26
申请人： 上海荣泰健康科技股份有限公司
摘要： 本发明提供一种按摩机芯，包括：按摩臂组件设于机架；按摩臂驱动件设于机架上，按摩臂驱动件驱动按摩臂组件运动；驱动件设于机架，驱动件通过传动机构带动机架于按摩椅背上进行移动；按摩臂组件包括按摩臂、按摩头组件、转筒、磁性定位销、两电磁线圈；按摩臂上设有转筒；按摩头组件的转轴转动连接于转筒；转筒的第一径向的两侧分别设置一个电磁线圈，并且转筒的内壁沿第一径向的两侧分别设置一个限位槽；转轴的一侧沿第一径向开设一孔，磁性定位销滑动设于孔内；发明通过设置磁性定位销以及两电磁线圈配合，能够在磁性定位销位于转轴时，电磁线圈通过施加磁场带动磁性定位销从而带动转轴，通过电磁线圈对按摩头组件的转动和固定。
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公开(公告)号：CN115300344A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210986789.7
申请日：2022-08-17
申请人： 上海荣泰健康科技股份有限公司
IPC分类号： A61H7/00
摘要： 本发明公开了按摩器技术领域的一种腿脚按摩器，包括底壳；转动连接于底壳上的传动轴系；与传动轴系同步转动的码盘，码盘上设有参照孔和检测孔；固定设置在码盘轴向两侧并与参照孔和检测孔对应设置的信号发射单元和信号接收单元；与信号发射单元和信号接收单元电连接，并用于控制传动轴系在脚部按摩状态和/或腿部按摩状态或臀部按摩状态下周期性正反转的控制模块。本发明不仅可单独设置腿部按摩模式、臀部按摩模式和脚部按摩模式，也可以设置同时包含腿部按摩、臀部按摩和脚部按摩的混合模式，使得用户可根据个性化需求选择按摩部位的按摩模式或者混合模式，以满足用户不同的按摩需求。
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公开(公告)号：CN115227561A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210863449.5
申请日：2022-07-20
申请人： 上海荣泰健康科技股份有限公司
IPC分类号： A61H7/00
摘要： 本发明提供一种肌肉紧张程度检测方法、系统及按摩装置，基于压力传感技术为按摩机芯设置压力传感单元，用于检测、并输出按摩机芯受到的压力值，通过检测按摩机芯的压力变化来表征用户的肌肉紧张程度，因为力的作用是相互的，该压力值也反映了用户背部受到的压力情况，因此，若用户越疲劳，肌肉越紧张，则压力值越大；反之压力值越小，则说明肌肉放松，用户疲劳得到缓解、甚至消除。本发明能够实现对人体肌肉紧张程度的有效检测，进而为按摩效果评估、生成适于用户的按摩策略等提供依据，结构简单，准确可靠，适用性强。
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公开(公告)号：CN115212100A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202110425248.2
申请日：2021-04-20
申请人： 上海荣泰健康科技股份有限公司
摘要： 本发明提供基于足底反射疗法的按摩控制系统、装置、方法、终端及介质，包括交互模块，用以响应于用户操作确定所需病理区及病理代号；信息处理模块，连接所述交互模块，用以接收所述病理区及病理代号信息并发出穴位探测指令；穴位探测模块，连接所述信息处理模块，用以接收穴位定位指令并探测所述病理区的足部穴位位置；穴位寻迹模块，连接所述信息处理模块，用以驱动穴位按摩模块至所述足部穴位位置；所述穴位按摩模块，连接所述信息处理模块，用以实施足底穴位按摩。本发明的专利产品能够响应于用户的足底按摩需求，自动探测足底穴位位置，并精确定位具体的穴位点，并自动实施足底按摩，省去了人工足底按摩，大大降低了成本并方便使用。
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公开(公告)号：CN112006903B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202010936982.0
申请日：2020-09-08
申请人： 上海荣泰健康科技股份有限公司
摘要： 本申请提供的一种按摩椅肩部位置检测与校正方法、装置、设备、按摩椅。通过令按摩椅的按摩头机芯运行至最高位置，然后由最高位置向下运动，以实时采集向下运动过程中的行走脉冲信号；将采集到一定数量的有效的行走脉冲信号进行数据处理，以得到所述行走脉冲信号中最大值与最小值的差值比例，并将其与第一预设阈值进行比对，以供在判断为肩部位置时令按摩头机芯暂停行走；运行所述按摩头机芯上的揉捏电机并采集揉捏脉冲信号，以计算两个指定揉捏区域对应的揉捏脉冲信号的差值；并通过判断差值是否满足第二预设阈值，以供控制按摩头机芯向上或向下运动实现对肩部位置的校正。本申请可以自动实现按摩椅肩部位置检测与校正，检测精度高。
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公开(公告)号：CN115024954A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210786997.2
申请日：2022-07-04
申请人： 上海荣泰健康科技股份有限公司
IPC分类号： A61H7/00
摘要： 本发明提供一种座背架机芯行走机构及按摩椅，座背架机芯行走机构包括按摩机芯、座架组件、背架组件、第一移动驱动源、第一丝杆传动机构、第二移动驱动源、第二丝杆传动机构和连接元件；第一丝杆传动机构包括由第一移动驱动源驱动转动的第一丝杆、以及与第一丝杆螺纹配合的第一螺母座；第二丝杆传动机构包括固定于按摩机芯的丝杆固定座、由第二移动驱动源驱动转动的第二丝杆和与第二丝杆螺纹配合的第二螺母座，第二丝杆可转动地支撑在丝杆固定座中；连接元件的两端与第一螺母座和第二螺母座相连。按摩机芯能在超出第一丝杆的范围外移动，移动范围大，实现全身按摩；背架组件有较大可调角度，使用者可实现接近躺平的按摩姿势，舒适性得到提高。
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公开(公告)号：CN114974505A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210436832.2
申请日：2022-04-14
申请人： 上海荣泰健康科技股份有限公司
摘要： 本申请提供差异化按摩程序推荐方法、终端、介质及按摩设备，将首次登陆用户划分至对应用户集群并制定对应的按摩策略；获取非首次登陆用户的用户特征以确定其所属的用户集群，根据其所属的用户集群进行差异化页面显示，并调取该用户集群所对应的按摩策略后显示于显示界面首页，以供进行交互操作。本发明能够根据用户基本特征对人群进行划分；也可根据用户拓展特征对人群进行划分；也可根据用户的疲劳检测结果对人群进行划分；还可根据用户的生理参数检测结果对人群进行划分。上述划分标准可单独使用实现用户集群划分，也可结合使用以使划分结果更加精细，给不同用户带来极大的舒适体验感，千人千面，方便用户能快速便捷的找到适用自己的按摩程序。
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公开(公告)号：CN111358678B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202010147478.2
申请日：2020-03-05
申请人： 上海荣泰健康科技股份有限公司
摘要： 本申请提供一种按摩椅操控方法、系统、终端、介质以及按摩椅，包括：接收由用户对人体模型状态调整后生成的人体模型的状态数据，以及当前的按摩椅的状态数据；将人体模型的状态数据与按摩椅的状态数据进行比较，得到用于调整按摩椅状态的按摩椅运行指令，和/或用于调整人体模型状态的改变人体模型状态的指令。解决了现有语音技术不成熟给用户操控带来不便、用户只能机械地根据按键对应的功能进行选择且缺乏用户与按摩椅之间互动性的问题；本申请实现用户操控和按摩椅运行的同步化，用户能直观地看到人体的状态并了解各个部位按摩的状态，使用户能根据自己意愿准确调整按摩状态以达到最舒适的状态。此操控方法改善了用户与按摩椅之间互动性，提高了按摩椅的可操控性。
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