一种3D打印船舶玻璃纤维管及制备方法

    公开(公告)号:CN116442594A

    公开(公告)日:2023-07-18

    申请号:CN202310206114.0

    申请日:2023-03-06

    摘要: 本发明公开了一种3D打印船舶玻璃纤维管及制备方法,包括玻璃纤维基管,所述玻璃纤维基管的内部粘接有内防护层;所述玻璃纤维基管的外部套设有加固层;所述加固层远离玻璃纤维基管的一侧套设有耐磨抗压组件;所述耐磨抗压组件包括硅胶套管,所述硅胶套管套设在加固层的外部;本发明通过设置波浪纹结构,受到外界的挤压时,硫化硅胶层对因受到挤压而收紧,在其收紧时,会紧密的与波浪纹结构相贴合,波浪纹结构的设置能在一个方位受到挤压时,将压力均匀的进行分散,减少局部受到的压力,同时自身的厚度和弹性,能够玻璃纤维管内部的线缆等物质进行保护,提高了该船舶用玻璃纤维管的抗压性能。

    一种欠驱动水下机器人的三维编队控制方法

    公开(公告)号:CN116430720A

    公开(公告)日:2023-07-14

    申请号:CN202310279824.6

    申请日:2023-03-17

    发明人: 齐雪 张家昕 陈敬

    IPC分类号: G05B13/04

    摘要: 本发明提供了一种欠驱动水下机器人的三维编队控制方法,属于控制技术技术领域,包括:设定编队参考点Os;以Os为原点构建虚拟结构三维坐标系{F},在Os周围设定虚拟结构点Pi,以虚拟结构点Pi构成期望的队形结构;利用Pi与Os在虚拟结构坐标系中的位置向量创建编队结构参数矩阵,其中,编队结构参数矩阵中的参数为每一个虚拟结构点Pi相对于Os的位置向量将每一个虚拟点分配给一个欠驱动水下机器人UUV,UUV对其对应的虚拟点进行目标跟踪,实现欠驱动水下机器人的三维编队运动控制;改变编队结构参数矩阵中的位置向量参数实现三维编队队型结构的调整。该方法能够实现水下多欠驱动水下机器人的三维编队控制。

    一种蔬菜种植培育箱及使用方法

    公开(公告)号:CN114868570B

    公开(公告)日:2023-07-14

    申请号:CN202210469740.4

    申请日:2022-04-28

    IPC分类号: A01G9/28 A01G9/08 A01G9/029

    摘要: 本发明属于蔬菜种植技术领域,具体的说是一种蔬菜种植培育箱及使用方法,该培育箱包括育苗盘、固定板、锁紧机构;通过向下按压手柄,使培育盘的向固定板靠近,实现通过培育盘与推板之间的相对运动,推出种植槽内的幼苗和泥土,然后通过拿取幼苗根部的泥土进行移栽幼苗,防止通过靠拔取幼苗进行移栽导致茎叶的折断,影响到幼苗的生长,提高移栽时取苗的效率;通过设置一号管道、喷头、支架、提升装置,在移栽前可以通过提升装置控制一号管道下降,使喷头接近幼苗根部的泥土并进行喷水,保证泥土内有充足的水分,防止幼苗因缺少死亡,提高幼苗的成活率。

    一种电化学合成喹唑啉衍生物的方法

    公开(公告)号:CN116377458A

    公开(公告)日:2023-07-04

    申请号:CN202310422225.5

    申请日:2023-04-19

    摘要: 本发明公开了一种电化学合成喹唑啉衍生物的方法,以化合物邻氨基二苯甲酮和α‑酮酸化合物为起始原料,加入氮源和溶剂,以5~25mA恒电流导通阴、阳电极,于80~110℃反应1~4h,再经色谱柱分离,得化合物喹唑啉衍生物;所述氮源为铵盐,所述溶剂为二甲基亚砜;本发明的电化学合成喹唑啉衍生物的方法,不需要添加额外的催化剂、氧化剂、碱等,且反应只生成H2和CO2副产物,展现了高原子经济性和环境友好性,同时反应过程快速,反应条件简单易控。

    一种生物炭高效制备设备
    65.
    发明授权

    公开(公告)号:CN114686251B

    公开(公告)日:2023-06-30

    申请号:CN202210175192.4

    申请日:2022-02-25

    IPC分类号: C10B53/02

    摘要: 本发明公开了一种生物炭高效制备设备,包括底座,所述底座的顶部呈三角分布设置有原料填充工位、反应工位和出料工位,装置还包括能够在各个工位之间转换位置的多个料桶,所述底座的顶侧中部还设置有料桶转移机构;所述料桶转移机构包括架设在底座顶侧的架台,所述架台的顶侧中部固定立放有中轴立筒,所述中轴立筒的竖直外侧转动套设有转动套,所述转动套的竖直外侧发散式固定连接有翅杆,翅杆与料桶一一对应,所述料桶的一侧固定连接有侧盖环,所述侧盖环内转动安装有内转筒。本发明通过各个零部件之间的相互协作,使得生物炭的制备更加高效,节省了人力,安全性也更高,布局合理,满足了人们在生产生活中的使用需求。

    与甘蓝型油菜开花时间相关的C06染色体主效QTL位点、InDel分子标记及应用

    公开(公告)号:CN116287382A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310084793.9

    申请日:2023-01-17

    IPC分类号: C12Q1/6895 C12N15/11

    摘要: 本发明公开了与甘蓝型油菜开花时间相关的C06染色体主效QTL位点、InDel分子标记及应用,属于分子生物学领域。所述分子标记的核苷酸序列如SEQ ID NO:3和SEQ ID NO:4所示。实验发现:携带SEQ ID NO:3序列的株系开花时间较早,携带SEQ ID NO:4序列的株系开花时间较晚。本发明的C06染色体主效QTL位点对甘蓝型油菜开花时间性状的贡献率较高,对甘蓝型油菜开花时间性状的调控起着关键作用,与其紧密连锁的分子标记能辅助选育早花材料,培育出早花、早熟油菜,具有准确性好、效率高、性价比高的优点,适于大规模推广应用。本发明有助于油菜开花时间相关基因的克隆、开花时间相关基因功能标记的开发。

    一种提高水牛夏季同期发情-定时输精效果的方法

    公开(公告)号:CN116267786A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202211736323.8

    申请日:2022-12-31

    摘要: 本发明提供了一种提高水牛夏季同期发情‑定时输精效果的方法,其包括选择母水牛,进行补饲N‑甲酰谷胺酸,连续饲喂70天;进行同期发情处理第0天时,注射注射促性腺素释放激素,第7天,肌肉注射氯前列醇钠,第9天,第二次注射促性腺素释放激素,第10天,实施人工输精,第15天,注射人绒毛膜促性腺激素,第50天用B超确定牛只妊娠情况。本发明的方法可有效提高产后水牛同期发情率、配种率及受胎率,提高受孕率,促进母体胎盘,胚胎发育,缓解热应激,改善乳品质,提高乳蛋白和干物质含量,促进卵泡发育,并能提高水牛产奶性能和早期胚胎存活率,提高犊牛生长发育,提高采食量,有利于产后子宫恢复,且不需要检测发情,定时输精,操作方便。

    一种水热碳化产物固液分离装置

    公开(公告)号:CN114797267B

    公开(公告)日:2023-06-20

    申请号:CN202210562301.8

    申请日:2022-05-23

    IPC分类号: B01D36/00 B30B9/04

    摘要: 本发明涉及一种分离装置,尤其涉及一种水热碳化产物固液分离装置。提供一种能够对水热碳化产物进行挤压,从而能够将水热碳化产物内的水充分挤出的水热碳化产物固液分离装置。一种水热碳化产物固液分离装置,包括有底座、安装座和分离筒等,前侧的底座下部前侧栓接有安装座,两个底座上侧之间连接有分离筒。本发明通过第一筛选网能够对水热碳化产物进行初步筛选过滤,同时螺旋分离叶转动能够对水热碳化产物进行转动分离,随后挤压板能够对水热碳化产物进行挤压,使得水热碳化产物内的水分被充分挤出,从而能够提高水热碳化产物固液分离的效率。

    一种能够自适应地形采集部件用的地理信息系统储存装置

    公开(公告)号:CN113431997B

    公开(公告)日:2023-06-20

    申请号:CN202110692943.5

    申请日:2021-06-22

    摘要: 本发明公开了一种能够自适应地形采集部件用的地理信息系统储存装置,包括数据采集仪,为主要的地理信息存储设备,所述数据采集仪的内部开设有活动槽,所述活动槽内安装有重力块;安装架,位于所述数据采集仪的上端,所述安装架的顶表面设置有线盘;第一传动架,位于所述安装架的一端,所述第一传动架的内部安装有转动座,所述转动座内安装有延伸杆。该能够自适应地形采集部件用的地理信息系统储存装置,通过在数据采集仪的顶端设置吊绳进行固定,使数据采集仪处于悬吊状态,并在底部增加重力块,使数据采集仪在重力的作用下,保持垂直状态,便于内部的扫描仪进行水平或垂直定位扫描,便于对地理信息进行采集储存。

    一种保水控释复合肥料的制备方法及其产品

    公开(公告)号:CN116239423A

    公开(公告)日:2023-06-09

    申请号:CN202310302326.9

    申请日:2023-03-27

    发明人: 陈松岭

    摘要: 本发明公开了一种保水控释复合肥料的制备方法及其产品,属于肥料技术领域。所述制备方法包括以下步骤:将尿素、磷酸二铵、硫酸钾、重过磷酸钙、硫酸锌复合肥造粒,得到肥料核心颗粒;然后将酸改性碳纳米管、膨润土包裹在肥料核心颗粒表面,形成内包膜层;最后将改性淀粉基保水剂颗粒包裹在内包膜层表面,形成外包膜层,得到所述保水控释复合肥料。通过本发明的制备方法制得的保水控释复合肥料可明显降低水分蒸发率,提高土壤水分的有效性,改善土壤释水、保水的能力。保水缓释肥兼有吸水、保水和养分缓控释性能,且营养成分丰富,具有较好的开发和应用前景。