一种用于模具转送的机器人

    公开(公告)号:CN219404277U

    公开(公告)日:2023-07-25

    申请号:CN202223454695.X

    申请日:2022-12-23

    IPC分类号: B25J5/02 B25J15/06

    摘要: 本实用新型涉及机器人技术领域,尤其公开了一种用于模具转送的机器人,包括机械臂和抓取座,机械臂上设有连接板,连接板上设有直线轴承,抓取座上设有滑杆,滑杆设于直线轴承内,且滑杆能够沿直线轴承滑动;所述抓取座的抓取面上设有电永磁铁。本实用新型的用于模具转送的机器人,通过设置直线轴承、滑杆和抓取座,解决了现有技术生产线中抓取模具厚度齿轮单一的问题,避免了因模具厚度尺寸及型号的改变,而反复调试机器人行进参数的问题,加大了机器人的使用范围,实现了无需改变机器人的行进参数,即可转送生产线中不同厚度尺寸的模具,提高了模具转送的效率,提高了车架生产量。

    一种移动式炉台模具进出料装置

    公开(公告)号:CN219055069U

    公开(公告)日:2023-05-23

    申请号:CN202223454002.7

    申请日:2022-12-23

    IPC分类号: B29C43/32 B29C43/52 B29C43/58

    摘要: 本实用新型涉及模具输送技术领域,尤其公开了一种移动式炉台模具进出料装置,设于所述炉台的进出料端,包括支撑架,支撑架上至少设有一组输送辊和输送装置,输送装置上设有推拉气缸,输送装置用于驱动推拉气缸行走,驱动推拉气缸在所述输送辊的进料端与出料端之间来回行走;行走装置,所述支撑架设于行走装置上,支撑架经行走装置驱动行走。本实用新型通过设置输送辊,实现了模具在模具进出料装置内的自动输送;通过设置推拉气缸和输送装置,实现了模具由模具进出料装置到炉台的自动进出料;通过设置行走装置,实现了模具进出料装置的自动行走,将模具由上料区输送至炉台;整体设备输送效率高,减少了模具输送、转运的时间,提高了产量。

    一种抽油杆扶正机构
    63.
    实用新型

    公开(公告)号:CN215332730U

    公开(公告)日:2021-12-28

    申请号:CN202121381314.2

    申请日:2021-06-21

    IPC分类号: E21B19/24

    摘要: 本实用新型公开了一种抽油杆扶正机构,涉及修井设备技术领域。该扶正机构包括安装座板,所述的安装座板上设置有两个对称布置的扶正杆,且所述扶正杆的下端与所述的安装座板相铰接,所述的安装座板上位于两个所述的扶正杆之间设置有扶正油缸,所述的扶正杆分别通过拉杆与所述扶正油缸的活塞杆相连。所述的扶正杆从下往上依次包括位于同一平面内的驱动部、第一弯折部和第二弯折部,所述第二弯折部的悬空端设置有与所述的平面相垂直的扶正部,所述拉杆的一端与所述扶正油缸的活塞杆相铰接,所述拉杆的另一端与所述驱动部的上端相铰接。该机构能够对油杆进行自动扶正,不需要人工操作,有利于提高工作效率,降低用人成本。

    一种应用于四柱热压机的中模安装结构

    公开(公告)号:CN214056144U

    公开(公告)日:2021-08-27

    申请号:CN202022682770.2

    申请日:2020-11-18

    发明人: 韩剑 王超 李磊

    IPC分类号: B29C43/36 B29L31/16

    摘要: 本实用新型公开了一种应用于四柱热压机的中模安装结构,涉及刹车片生产技术领域。具体包括中模座和中模单元,所述的中模座上位于所述中模单元的左、右两侧对称设置有压紧组件。所述的压紧组件两个与所述的中模座固定连接的固定块和沿纵向依次贯穿两个所述固定块的转轴。所述的固定块内设置有一沿横向延伸的压紧轴,且所述的转轴贯穿所述的压紧轴,所述的压紧轴上设置有与所述的转轴相配合的通孔。所述的压紧轴和固定块之间设置有用于阻碍所述的压紧轴向外侧移动的弹簧。所述压紧轴的内端设置有一倾斜的压紧面,所述的转轴上设置有与所述的通孔相配合的偏心部。该安装结构可以明显提高中模单元的安装拆卸速度,操作简单,有利于提高生产效率。

    一种应用于刹车片自动化生产线的工装辅件承托装置

    公开(公告)号:CN214056132U

    公开(公告)日:2021-08-27

    申请号:CN202022682746.9

    申请日:2020-11-18

    发明人: 韩剑 王超 李磊

    IPC分类号: B29C43/18 B29C43/34 B29L31/16

    摘要: 本实用新型公开了一种应用于刹车片自动化生产线的工装辅件承托装置,涉及刹车片生产技术领域。该装置包括承托架体,所述的承托架体从前往后依次包括第一承托面和第二承托面,所述的第一承托面上设置有用于承托料盒的支撑组件,所述的第二承托面上设置有钢背供给部件。所述承托架体上位于第一承托面的左、右两侧分别设置有支撑梁,所述的支撑梁的上端固定设置有用于承托预压料架的第一支撑板,所述的第一支撑板上设置有第一定位销,所述预压料架的左、右两端分别设置有与所述第一定位销相配合的第一定位孔。该装置能够同时承托相配套的移载工装(料盒)、钢背和预压料架,有利于减小整个自动化设备的占地面积,加快生产节拍。

    一种可独立控压的刹车片热压机

    公开(公告)号:CN214056129U

    公开(公告)日:2021-08-27

    申请号:CN202022682835.3

    申请日:2020-11-18

    发明人: 韩剑 王超 李磊

    摘要: 本实用新型公开了一种可独立控压的刹车片热压机,涉及刹车片生产技术领域。该热压机包括由上底座、中模座、下底座和立柱所组成的机身框架,所述的机身框架的左、右两侧分别设置有用于驱动所述的中模座上下移动的锁模油缸,所述的上底座上固定设置有上模单元,所述的中模座上固定设置有中模单元,所述的中模单元包括凹模固定座和设置于所述凹模固定座上的若干个凹模,每一个凹模的下方均设置有一下模单元和用于驱动所述的下模单元上下移动的主油缸,所述的下模单元通过连接组件与对应主油缸的活塞杆固定连接。该热压机可以在一次的压制过程中生产不同型号的刹车片,更加适应多种类、小批量的生产要求,应用上更加灵活。

    一种上模移出式热压机
    67.
    实用新型

    公开(公告)号:CN207140422U

    公开(公告)日:2018-03-27

    申请号:CN201720699341.1

    申请日:2017-06-15

    发明人: 韩剑 刘晓 朱新韦

    摘要: 本实用新型公开了一种上模移出式热压机,该热压机包括由上底座、下底座和立柱组成的机身框架,所述的机身框架内从上到下依次设置有上模单元、中模单元、下模单元和主油缸,所述的上模单元通过滑动机构和上模移出油缸与所述的上底座滑动连接。所述的中模单元和下模单元分别与所述的立柱滑动连接。所述主油缸的缸体与所述的下底座固定连接,所述主油缸的活塞杆与所述的下模单元固定连接。该热压机通过将上模单元设计成可以移出机身框架的形式,不仅缩短了主油缸的行程,提高了加工效率,降低了能耗,而且还能够满足机械手填料的要求。

    一种控温精准的热压模具
    68.
    实用新型

    公开(公告)号:CN205929221U

    公开(公告)日:2017-02-08

    申请号:CN201620918187.8

    申请日:2016-08-22

    发明人: 朱新韦 韩剑

    IPC分类号: B29C43/36 B29C43/52 B29C43/58

    摘要: 本实用新型公开了一种控温精准的热压模具,该装置包括上模单元、中模单元和若干组下模单元,下模单元包括下模顶板、下模隔热板、下模安装板和凸模组件。下模安装板的前、后两端分别设置有压块,压块内侧的上端设置有第一凸台,第一凸台内侧的上端设置有第二凸台。凸模组件包括底板、顶板和凸模,顶板的前、后两侧分别设置有与第一凸台配合的第三凸台。顶板的中部分别设置有用于安装凸模加热管的第一安装孔和用于安装凸模温度传感器的安装槽,且所述的凸模加热管和凸模温度传感器通过所述的底板被压紧在顶板上。凸模的前、后两端分别设置有与第二凸台相配合的第四凸台。该模具不仅保证了加热温度的精准,而且拆装方便。

    一种便于模具更换的热压模具组件及等比热压机

    公开(公告)号:CN205615050U

    公开(公告)日:2016-10-05

    申请号:CN201620349262.3

    申请日:2016-04-22

    发明人: 朱新韦 韩剑

    IPC分类号: B30B11/30 B30B11/22 B30B15/34

    摘要: 本实用新型公开了一种便于模具更换的热压模具组件及等比热压机,用于解决传统的刹车片生产中存在的模具更换复杂以及由于填料误差而造成的刹车片密实度不一致的问题。其中,一种便于模具更换的热压模具组件由上到下依次包括上模单元、中模单元和若干组下模单元。中模单元的凹模固定座内设置有若干个模腔,且模腔与下模单元为一一对应关系。下模单元的凸模通过设置于下模加热板两侧的L型压条与所述的下模加热板滑动连接。同时公开了一种等比热压机,该等比热压机通过将上述的热压模具组件与平衡缸结合,不仅降低了模具更换的复杂度,提高了劳动效率,而且有效避免了由于填料误差而造成的刹车片密实度不一致的问题。

    一种曲臂吊用多转向曲臂
    70.
    实用新型

    公开(公告)号:CN221917169U

    公开(公告)日:2024-10-29

    申请号:CN202323296084.1

    申请日:2023-12-05

    发明人: 刘鹏 曹新成 刘岩

    IPC分类号: B66C23/683

    摘要: 本实用新型涉及曲臂吊技术领域,尤其公开了一种曲臂吊用多转向曲臂,包括底座,所述底座上转动连接有第一支撑臂,所述第一支撑臂的顶部转动连接有第二支撑臂,所述第二支撑臂的顶部转动连接有第三支撑臂,第一支撑臂上转动连接有第一伸缩装置,第一伸缩装置的顶部与第二支撑臂转动连接,第一伸缩装置带动第二支撑臂相对第一支撑臂转动,与传统技术相比,本技术方案保证了收放油管时的转动灵活度,满足了收放油管的工作需求,提高了工作效率。