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公开(公告)号：CN102119896B
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201010586169.1
申请日：2010-12-14
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明具有柔性连接曲升腿机构的电动护理床，包含床板、床架、线性推杆和曲腿机构，由线性推杆、连架杆和床架构成一个四杆机构，由连架杆、连杆、第二曲腿连架杆与床架一起构成另一个四杆机构，由伸缩杆、第二曲腿连架杆、曲腿连杆、脚部床板、第一曲腿连架杆与床架一起组成一个六杆机构，两个四杆机构与一个六杆机构的组合构成将电机的旋转、线性推杆的伸缩换成控制脚部床板上下运动、同时控制腿部床板的凸起与放平的具有柔性连接的曲升腿机构。本发明的积极效果是：实现了电动护理床能进行稳妥的曲升腿运动，柔性连接提高了使用的舒适性且具有曲腿上升和曲腿落脚的双重功能，有利于电动护理床的推广和应用。
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公开(公告)号：CN101427965B
公开(公告)日：2012-08-29
申请号：CN200710047860.0
申请日：2007-11-06
Applicant: 上海电气集团股份有限公司 , 上海电机学院
Abstract: 本发明多功能电动护理床，含有背部床板、臀部床板和腿部床板，底层机架、中层机架和顶层机架、线性推杆以及连杆机构，其特征是：在中层机架上设有所有线性推杆的固定支点；在中层机架与顶层机架之间设有端坐曲腿踏脚转动装置、左右侧翻转动装置、床的整体前倾、后仰和举升装置，以及便器与床板转换及辅助解便装置，在顶层机架上安装组合式床板；连杆机构的动力均采用含蓄电池的24V直流电机，采用手动按钮或语音控制系统进行控制。本发明具有抬背曲腿踏脚功能、左右联动的侧翻功能、床的整体前倾、后仰和举升功能、便器与床板转换及辅助解便功能，能实现人体在护理床上方便地调整各种体位，是一种便于推广的多功能电动护理床。
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公开(公告)号：CN102119896A
公开(公告)日：2011-07-13
申请号：CN201010586169.1
申请日：2010-12-14
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明具有柔性连接曲升腿机构的电动护理床，包含床板、床架、线性推杆和曲腿机构，由线性推杆、连架杆和床架构成一个四杆机构，由连架杆、连杆、第二曲腿连架杆与床架一起构成另一个四杆机构，由伸缩杆、第二曲腿连架杆、曲腿连杆、脚部床板、第一曲腿连架杆与床架一起组成一个六杆机构，两个四杆机构与一个六杆机构的组合构成将电机的旋转、线性推杆的伸缩换成控制脚部床板上下运动、同时控制腿部床板的凸起与放平的具有柔性连接的曲升腿机构。本发明的积极效果是：实现了电动护理床能进行稳妥的曲升腿运动，柔性连接提高了使用的舒适性且具有曲腿上升和曲腿落脚的双重功能，有利于电动护理床的推广和应用。
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公开(公告)号：CN101672065B
公开(公告)日：2011-03-09
申请号：CN200810042876.7
申请日：2008-09-12
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明环保型坐便器，含有密封的水箱、气体增压结构、传动结构、分开的坐便圈、进水管、大冲和小冲出水管；隔离板在水箱中隔出一个蓄水池，水箱底部设有进水管、出水管和柱塞孔，水箱前壁腰部设有手柄转轴，它能通过内连触片和触板控制出水管盖的开关；气体增压结构设在水箱下方，由柱塞棒、柱塞轴套、密封软膜、支座和连接杆组成；传动部分设由大圆锥齿轮、小圆锥齿轮、小圆锥齿轮转轴、两个链轮、一条传动链及支座组成；坐便圈通过转轴铰接于坐便器末端，坐便圈与大圆锥齿轮之间可通过横轴实现传动。本发明的优点是：纯机械结构，无需电机辅助，无需用电；用水为2-4升/次，是节水好、高冲效、易使用、性价比高的一款坐便器。
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公开(公告)号：CN101428515B
公开(公告)日：2010-05-19
申请号：CN200710047861.5
申请日：2007-11-06
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明涉及机械制造技术领域的翻书设备，是一种多功能的翻书机器人，它含有踏板、摆杆、机架、连架、滑轮、限位机构、机架板、以及粘书手臂、夹书装置和翻书装置等；在机架的底部设有踏板，机架板上设有夹书装置和翻书装置，当使用者踩下踏板后，通过摆杆和滑轮传递动力，使摇杆和翻书手臂旋转，同时带动正弦架和粘书手臂——粘起书页一同上移，翻书手臂转过来将书页翻过去；若松开踏板，翻书和粘书手臂则到初始位置，夹书装置将书页夹紧，翻书过程结束；只要重复踏板的上下运动，就可稳定地翻书。本发明的积极效果是：纯机械运行，无需电源；采用通材和标准件，加工简便，成本低；可翻阅不同大小、不同厚度的书；使用范围更广，稳定性较好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101428515A
公开(公告)日：2009-05-13
申请号：CN200710047861.5
申请日：2007-11-06
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明涉及机械制造技术领域，是一种多功能的翻书机器人，它含有踏板、摆杆、机架、连架、滑轮、限位机构、机架板、以及粘书手臂、夹书装置和翻书装置等；在机架的底部设有踏板，机架板上设有夹书装置和翻书装置，当使用者踩下踏板后，通过摆杆和滑轮传递动力，使摇杆和翻书手臂旋转，同时带动正弦架和粘书手臂——粘起书页一同上移，翻书手臂转过来将书页翻过去；若松开踏板，翻书和粘书手臂则到初始位置，夹书装置将书页夹紧，翻书过程结束；只要重复踏板的上下运动，就可稳定地翻书。本发明的积极效果是：纯机械运行，无需电源；采用通材和标准件，加工简便，成本低；可翻阅不同大小、不同厚度的书；使用范围更广，稳定性较好。
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公开(公告)号：CN114798837B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202210421273.8
申请日：2022-04-21
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明公开了一种高稳定性环链制造装置及方法，该装置包括：钢条，用于通过弯曲成型装置弯曲成缺口单环，所述缺口单环上具有一缺口；挤压装置，用于将所述缺口单环挤压成未封闭单环，所述未封闭单环的截面为圆形；焊接固定装置，用于对所述未封闭单环进行焊接封闭形成封闭单环本体；焊接挤压装置，用于对所述封闭单环本体的焊接处进行挤压修正形成封闭单环。本发明改良了环链产品的力学性能以及机械可靠性，并采用了专用的制造装置，提高了产品的质量，延长了产品以及模具的使用寿命，提高了企业效益与竞争力。
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公开(公告)号：CN113715024B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202111030511.4
申请日：2021-09-03
Applicant: 上海电机学院
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供了一种多自由度上肢康复机器人的位置跟踪控制方法，步骤如下：S1、采用拉格朗日法建立具有多扰动的n自由度上肢康复机械臂的动力学方程，根据动力学方程设置跟踪误差信号设计控制律并将控制率代入至动力学方程中，得到反馈控制率；S2、设计滑膜函数并进行稳定性证明，求得力矩的控制律；S3、基于HJI理论进行滑模控制设计；S4、设计模糊滑模控制策略；S5、设计自适应控制器；S6、进行系统稳定性分析。本发明利用HJI理论，将传统滑模函数转化为HJI不等式后，对系统扰动项采用模糊规则和自适应调节趋近，直接精准获得上肢康复机械臂平稳、快速的高精度位置跟踪效果。
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公开(公告)号：CN114850391A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210422080.4
申请日：2022-04-21
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明公开了一种环链制造装置及方法，该装置包括：圆柱棒料，用于锻造后成型为金属胚；挤压装置，用于将所述金属胚挤压成单环体；冲切装置，用于冲切所述单环体的周边废料形成封闭单环，其中，所述封闭单环能够被冲切出缺口形成缺口单环，所述封闭单环能够从缺口套入到缺口单环中，使所述封闭单环和缺口单环依次连接组合成环链；焊接固定装置，用于对所述缺口单环进行焊接封闭；焊接挤压装置，用于对所述缺口单环的焊接处进行挤压修正。本发明有效改善传统单环弯曲处以及焊接处的工艺处理方法，改良环链产品的力学性能以及机械可靠性，并采用了专用的制造装置，提高了产品的生产质量、企业效益与竞争力。
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公开(公告)号：CN109120073B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN201811148181.7
申请日：2018-09-29
Applicant: 上海电机学院
IPC: H02J50/12
Abstract: 本发明公开了一种基于谐振共振的无线电能传输装置，包括基座，所述基座由三块面板组成，所述第一面板的上端设有限位支架、限位圆盘、滑轮和滑轮支架；所述第一面板的下方设有共振弹簧、固定感应线圈和可动感应线圈；所述第三面板的上表面上设有发射线圈、发射控制器和电源接入装置，发射线圈设于可动感应线圈的正下方且相互配合。本发明将电路谐振与物理电路的共振结合起来，一方面在谐振电路进行电能的传输，另一方面在物理电路的共振条件下进行机械能到电能的转换，然后将这两个系统结合起来，达到可以提高电能传输效率的目的。本发明采用复合的方式提高无线电能传输的效率，小幅提高传输距离，另外可以分离式传动，实现能源与驱动结构的分离。
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