一种搜索输电线路异物方法及系统

    公开(公告)号:CN112396585A

    公开(公告)日:2021-02-23

    申请号:CN202011299628.8

    申请日:2020-11-19

    Abstract: 本发明公开了一种搜索输电线路异物方法及系统,涉及电力以及输电技术领域,包括以下步骤:获取输电线路图像;对获取的所述输电线路图像采用灰度函数进行灰度处理,其中,所述灰度函数具有用于调整像素的红、绿、蓝的色值的伴随系数和增殖函数;根据经过灰度处理的输电线路图像识别输电线路。本发明根据在灰度调整中引入伴随系数以及增殖函数,输电线路在转变为灰度图像过程中,能够避免出现线路断裂的现象,增强了输电线路识别的准确程度,有效识别输电线路上存在的异物。

    一种基于数据审核的自学习方法

    公开(公告)号:CN109460897A

    公开(公告)日:2019-03-12

    申请号:CN201811152251.6

    申请日:2018-09-29

    Abstract: 本发明公开了一种基于数据审核的自学习方法,包括:通过少量的人工标注数据对巡检机器人进行初期训练;将经过初期训练的巡检机器人放入标准工作环境中,基于初期的训练数据进行巡检;对巡检结果进行人工评定,正确的结果将转换为标签与巡检数据成对存储在巡检机器人中;错误的结果通过人工修订,指定正确值后再次成对进行存储;将经过自学习的巡检机器人放入实际工作环境中,并再次在技术人员的监督下进行自学习,经过多次训练,直到达到最终的巡检效果。本发明将传统的监督学习方式改为半监督学习方式,极大地减少了技术人员的工作量,减少了对于数据集的成本投入。

    高压直流输电线路雷击故障点的识别方法

    公开(公告)号:CN106443342A

    公开(公告)日:2017-02-22

    申请号:CN201610864140.2

    申请日:2016-09-29

    CPC classification number: G01R31/086 G01R31/088

    Abstract: 一种高压直流输电线路雷击故障点的识别方法,其包括以下步骤:1、首先通过行波测距方式测出多个疑似故障点;2、判断疑似故障点是否发生在该行波测距装置测距范围内,是则继续步骤3,否则由另一个行波测距装置重新执行步骤1;3、确定故障点经纬度和雷击点经纬度;4、计算出疑似故障点对雷击灾害的隶属度t,形成各疑似故障点的雷击隶属度矩阵T,5、综合考虑雷击隶属度矩阵与雷击引发故障的概率矩阵而得到因雷击而引发故障的可能性矩阵G,6、直流输电线路上的最大可能性值Gmax的点则为直流输电线路上最有可能发生故障的位置。本发明根据情况的不同以不同方式计算疑似故障点对雷击灾害的隶属度,提高故障点识别的准确性。

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