一种通信单元外观检测装置

    公开(公告)号:CN108827371B

    公开(公告)日:2021-11-02

    申请号:CN201810201932.0

    申请日:2018-03-12

    IPC分类号: G01D21/02

    摘要: 本发明提供了一种通信单元外观检测装置,包括:用于抓取周转箱中待测通信单元的抓取机构,其上设置有第一图像采集器,所述第一图像采集器用以从第一采集角度采集所述待测通信单元的外观图像信息;所述抓取机构的一侧设置有第二图像采集器,所述第二图像采集器用以从第二采集角度采集所述待测通信单元的外观图像信息;与所述抓取机构相连接,用以控制所述抓取机构抓取所述待测通信单元的控制装置,所述控制装置还分别与所述第一图像采集器、第二图像采集器连接,用以获取两个图像采集器采集的所述待测通信单元的外观图像信息,并与标准外观图像信息进行比对以获取所述待测通信单元的外观检测结果。