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公开(公告)号:CN103077327A
公开(公告)日:2013-05-01
申请号:CN201310045777.5
申请日:2013-02-05
申请人: 中国电子科技集团公司电子科学研究院
IPC分类号: G06F19/00
摘要: 一种基于窗估计的效能评估方法,它有七大步骤:步骤一、选取系统的某个待评估定量指标;步骤二、针对该指标进行n次独立随机实验,并记录该指标的样本值xi;步骤三、选取窗宽h,使之满足步骤四、选取核函数K(x);步骤五、根据窗估计法计算该指标的概率密度函数;步骤六、根据算式E{x}=∫xf(x)dx计算该指标的数学期望;步骤七、根据该指标类型选取计算式,计算该指标的效能值。本发明是将系统待评估指标看作是随机变量,通过Parzen窗法估计其概率密度函数,从而计算其数学期望,根据该指标的数学期望计算其效能评估值。该方法通过待评估指标的数学期望计算其效能值,能够更真实的反映指标的效能。
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公开(公告)号:CN113772056B
公开(公告)日:2022-12-16
申请号:CN202111075172.1
申请日:2021-09-14
申请人: 中国电子科技集团公司电子科学研究院
IPC分类号: B63C11/52
摘要: 本发明提出了一种水下设备抛载装置,抛载装置固定于水下设备,抛载装置安装有载荷,并可将载荷释放,抛载装置的延伸方向与水下设备的延伸方向所在的平面平行,抛载装置包括:基座、载荷连接组件、执行机构和动力装置,载荷连接组件用于安装载荷,执行机构与载荷连接组件配合,当执行机构处于锁止状态时,执行机构与载荷连接组件相抵,以固定载荷;当执行机构处于释放状态时,执行机构与载荷连接组件脱离,以释放载荷;动力装置用于为执行机构提供动力。该抛载装置由动力装置、执行机构、载荷连接组件横向连接组成,采用小型化设计,具备可仓外安装且对流体力学性能影响较小、抛载时设备姿态要求低、抛载稳定性强等优点。
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公开(公告)号:CN111238568B
公开(公告)日:2022-10-25
申请号:CN202010016184.6
申请日:2020-01-08
申请人: 中国电子科技集团公司电子科学研究院
摘要: 本发明提出了一种水下通信探测一体化系统,用以针对水下应用场景,实现探测通信一体化,保证系统正常通信性能的同时,兼顾系统主动探测能力,有效利用信道,提高信号利用率。系统包括固定节点和移动节点,固定节点包括:主浮标节点,搭载有第一通信探测一体化设备,用于针对水下目标进行探测得到探测数据,以及水下数据通信;无线通信设备,用于广播第一目标特征信息或者向岸基数据中心发送第一目标特征信息,也可接收管控指令及通信信息;信号处理设备,用于从探测数据中提取目标频谱信息和第一目标特征信息;潜标搭载有被动监听阵列、第二通信探测一体化设备和第一CTD;移动节点包括:子浮标节点搭载有第三通信探测一体化设备,UUV搭载有第四通信探测一体化设备和第二CTD。
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公开(公告)号:CN111427008B
公开(公告)日:2022-09-16
申请号:CN202010309055.6
申请日:2020-04-19
申请人: 中国电子科技集团公司电子科学研究院
摘要: 本发明公开了一种用于水下自主航行器集群的位置测定方法及相关装置,本发明在每个水下自主航行器上均设置声源、矢量水听器和控制器,通过声源发射声源信号,矢量水听器监测该声源信号,最后通过控制器对声源信号进行处理,最终确定各个水下自主航行器的位置,进而实现对水下自主航行器集群的整体控制,从而有效解决了现有技术中不能精确对水下自主航行器集群进行定位的问题。
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公开(公告)号:CN111137405B
公开(公告)日:2021-11-16
申请号:CN202010016149.4
申请日:2020-01-08
申请人: 中国电子科技集团公司电子科学研究院
IPC分类号: B63B22/00 , G08C23/04 , G01S15/58 , G01N33/18 , G01K13/02 , G01D21/02 , G08B21/10 , G08B7/06
摘要: 本发明提出了一种数据传输系统,用以减少海洋观测数据传输的延迟,提高海洋观测数据传输的时效性和效率,满足短期内获取海洋观测数据的需求。数据传输系统,包括数据采集子系统,水下通信子系统和核心浮标子系统,所述数据采集子系统包括采集不同类型数据的传感器设备,其中:所述数据采集子系统,用于通过各传感器设备采集不同类型的海洋环境信息;利用水下通信技术将采集海洋环境信息传输给所述水下通信子系统;所述水下通信子系统,用于将接收到的海洋环境信息利用水下通信技术发送给所述核心浮标子系统;所述核心浮标子系统,用于利用数据融合技术对不同类型的海洋环境信息进行融合处理得到海洋监测信息。
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公开(公告)号:CN113552572A
公开(公告)日:2021-10-26
申请号:CN202110631950.4
申请日:2021-06-07
申请人: 中国电子科技集团公司电子科学研究院
摘要: 本发明公开了一种三维成像声呐系统的固定装置,本发明通过在声呐固定杆上设置水平转向结构,并通过水平转向结构上的船舷固定夹具来与船舷进行可动连接,以将所述三维成像声呐系统与所述船舷进行固定,该船舷固定夹具是可调式船舷固定夹具,使用时通过对可调式船舷固定夹具的控制使该声呐固定结构安装、拆卸便捷,且可适用于具备不同船舷特点的测量船上。
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公开(公告)号:CN110783610B
公开(公告)日:2021-09-14
申请号:CN201910968875.3
申请日:2019-10-12
申请人: 中国电子科技集团公司电子科学研究院
IPC分类号: H01M8/1011 , H01M8/04082 , H01M8/04007
摘要: 本发明公开了一种直接甲醇燃料电池,所述燃料电池包括顺序设置的阳极储液腔(1)、阳极集成板和阴极极板(5),阴极端板(6);所述阳极集成板包括膜电极(3)和阳极极板(2),所述阳极集成板用于所述阳极储液腔的防漏以及对所述燃料电池进行加热。本发明通过阳极集成板用于阳极储液腔的防漏以及对所述燃料电池进行加热的方案,由此解决了现有技术中存在的电池的工作温度低,影响电催化剂活性的问题,提高燃料电池的工作温度,从而提高燃料电池的输出性能,取得了积极的技术效果。
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公开(公告)号:CN111563914A
公开(公告)日:2020-08-21
申请号:CN202010321307.7
申请日:2020-04-22
申请人: 中国电子科技集团公司电子科学研究院
摘要: 本发明公开了一种水下定位跟踪方法、装置及可读存储介质,所述方法包括:基于当前时刻获取的阵列数据进行目标定位;根据定位结果对目标运动轨迹进行预估;通过预设的匹配算法对预估获得的轨迹信息与在先的目标轨迹进行匹配;根据匹配结果对目标跟踪轨迹进行更新,本发明通过预设的匹配算法对预估获得的轨迹信息与在先的目标轨迹进行匹配,并根据匹配结果对目标跟踪轨迹进行更新,能够实现高背景噪声下的水下多个运动小目标的连续跟踪。
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公开(公告)号:CN111427011A
公开(公告)日:2020-07-17
申请号:CN202010311339.9
申请日:2020-04-20
申请人: 中国电子科技集团公司电子科学研究院
摘要: 本发明公开了一种海底资产位置标定方法及系统。海底资产位置标定方法,包括:在水面的N个测试点分别对海底资产进行测量,以获得海底资产的N个相对位置,相对位置包括海底资产相对于测量点的方位及距离;确定N个测量点的大地坐标;基于N个测量点的大地坐标、以及海底资产的N个相对位置,计算海底资产的N个第一大地坐标;基于海底资产的N个相对位置和长基线定位方法,计算海底资产的第二大地坐标;基于第一大地坐标和第二大地坐标,采用权值分配方法,确定海底资产的目标坐标。采用本发明,可以获得更加精确的海底资产大地坐标位置。
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公开(公告)号:CN111245920A
公开(公告)日:2020-06-05
申请号:CN202010016180.8
申请日:2020-01-08
申请人: 中国电子科技集团公司电子科学研究院
摘要: 本发明提出了一种海洋牧场监测系统,用以提高海洋牧场管理的智能化和智慧化及海洋牧场监控效率,所述系统包括岸基数据中心、主网络节点和从网络节点,主网络节点配置于网箱上,从网络节点所布设于水面或水下,布设于水下的从网络节点包括固定从网络节点和移动从网络节点,其中:主网络节点,用于与岸基数据中心建立通信连接并发送海洋环境监测信息;从网络节点,用于通过搭载的传感器设备采集不同类型的水文信息,并发送给主网络节点,布设于水面的从网络节点,通过射频网络与主网络节点建立通信连接;固定从网络节点,通过有线网络与主网络节点建立通信连接;移动从网络节点,通过无线水声网络或者水下光通信网络与主网络节点建立通信连接。
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