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公开(公告)号：CN209187423U
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201820017183.1
申请日：2018-01-03
申请人： 中航创世机器人(西安)有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种康复机器人双电机动态悬吊系统，立柱上端固连上支撑板和吊板；上滑块和下滑块套接在两根竖直光轴上，相互通过两个弹簧连接；下滑块被动力源驱动沿光轴轴向运动；上滑块上表面安装有动滑轮；绳索一端缠绕在卷扬机上，另一端绕过动滑轮，通过吊板上安装的定滑轮改变方向后连接在患者身上；减震块对上滑块的上下运动进行限位；接近传感器安装在吊板下表面，监测患者与吊板的距离；定滑轮与吊板之间安装拉力传感器。本实用新型能够同时实现高度和力两个参数精确调节，系统稳定不抖动。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208611272U
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201820369760.3
申请日：2018-03-19
申请人： 中航创世机器人(西安)有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种康复机器人四连杆弹簧式动态悬浮系统，一根连接杆中部铰接在安装板上，一端与支撑立板铰接；至少一个拉簧安装在两个拉簧安装座之间，一个拉簧安装座铰接所述连接杆的另一端，另一个拉簧安装座与弹簧调节螺杆一端螺纹连接；弹簧调节螺杆的另一端通过拉簧安装轴中心通孔并进行轴向限位，拉簧安装轴与安装板铰接；另一根连接杆一端铰接在安装板上，一端与支撑立板铰接，两根连接杆与支撑立板和安装板构成平行四连杆结构。本实用新型能够在患者穿戴前快速收起来，不会影响患者穿戴安全服，当患者穿戴好安全服后，再快速放下，配合患者重心进行自平衡的自由运动，不会对患者造成负重，不会令患者产生不舒适感。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN217014618U
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202122393317.4
申请日：2021-09-30
申请人： 中航创世机器人(西安)有限公司
IPC分类号： A61H1/02
摘要： 本实用新型公开了一种床旁上下肢康复训练系统，该系统包括基座、竖直升降臂、水平伸缩臂、触摸显示屏以及运动训练组件；水平伸缩臂的活动端与所述驱动机构铰接，并通过第一定位销定位；竖直升降臂、水平伸缩臂的移动均通过电缸驱动；电缸安装霍尔传感器；腿部软索固定机构铰接安装于所述驱动机构上，并通过第二定位销定位；驱动机构的两个输出端均设置有卡头，上肢训练机构以及下肢训练机构上都设与所述驱动机构动力输出端的卡头相适配的销轴；本实用新型解决了现有康复训练设备在进行竖直升降、水平伸缩和旋转这三个自由度调节时调节不便，上下肢训练设备切换时需要拆卸腿部软索固定机构导致费时费力的问题。
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公开(公告)号：CN215912083U
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202121712740.X
申请日：2021-07-26
申请人： 中航创世机器人(西安)有限公司
摘要： 本实用新型提供一种脉冲信号生成电路，解决了脉冲信号生成电路电子元器件数量多、功耗大、外形尺寸大等问题。该电路包括脉冲信号电路单元和负载电路单元；脉冲信号电路单元中，两个三极管连接形成第一脉冲信号电路，其他三极管两两一组连接形成N路第二脉冲信号电路；第一脉冲信号电路中，三极管Q1的发射极与VCC连接，三极管Q2的发射极接地，三极管Q1的集电极与三极管Q2的集电极连接作为OUT1端；第二脉冲信号电路中，其中一个三极管的发射极与VCC连接，另一个三极管的发射极接地，两个三极管的集电极连接作为OUT端；负载电路单元中，N个电阻R的一端均与OUT1端连接，另一端分别与各第二脉冲信号电路的OUT端一一对应连接。
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公开(公告)号：CN215900870U
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202121195221.0
申请日：2021-05-31
申请人： 中航创世机器人(西安)有限公司
IPC分类号： A63B23/12 , A63B23/04 , A63B21/015
摘要： 本实用新型提供一种用于康复训练设备的隐藏扶手及康复训练设备，解决现有床式康复训练设备的扶手使用时需进行拆卸和安装，导致其使用不便的问题。该隐藏扶手包括固定块、滚珠花键、旋转限位块、阻尼器、扶手块、碰撞开关及开关底座；固定块设置在床板的一侧，且与床板固定连接；滚珠花键的花键套筒设置在固定块内，滚珠花键的花键轴一端穿过固定块且延伸至床板内侧，另一端与旋转限位块连接；阻尼器设置在旋转限位块上，扶手块套装在阻尼器的阻尼轴上，阻尼器通过套装在阻尼轴上的预紧螺母实现阻尼调整；碰撞开关设置在旋转限位块上，开关底座设置在固定块上，扶手块与固定块通过碰撞开关与开关底座实现位置锁定。
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公开(公告)号：CN211296689U
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201922310454.X
申请日：2019-12-20
申请人： 中航创世机器人(西安)有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种用于康复医疗机器人的三维力传感器信号处理电路，包括低通滤波电路单元、放大电路单元、运算电路单元和电压限幅电路单元。低通滤波电路单元用于对传感器信号进行滤波处理，衰减干扰信号；放大电路单元用于对滤波处理后的传感器信号进行放大处理；运算电路单元用于对滤波、放大后的传感器信号幅值进行调整；电压限幅电路单元用于对滤波、放大、运算调整后的传感器信号进行电压限幅，以匹配处理器ADC模块的数据采集能力。
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公开(公告)号：CN208611277U
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201721685327.2
申请日：2017-12-06
申请人： 中航创世机器人(西安)有限公司
IPC分类号： A61H3/00
摘要： 本实用新型提供了一种面向下肢康复机器人悬吊系统的柔性安全限位机构，包括减震块和限位传感器，所述的减震块和限位传感器通过支撑机构安装在滑块沿光轴上下运动的两端极限位置；限位传感器监测滑块与支撑机构的距离，当距离达到设定的最小安全距离时限位传感器触发限位信号，动力源接收到限位信号后保持动力，使滑块保持在当前位置；若滑块继续运动则与减震块接触，减震块阻挡滑块继续运行。本实用新型采用机械限位和电子限位结合的方式完成滑块限位功能，能够减少滑块磨损，延长滑块寿命，降低滑块与限位机构的碰撞声音。
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公开(公告)号：CN208611271U
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201820369460.5
申请日：2018-03-19
申请人： 中航创世机器人(西安)有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种用于下肢康复机器人悬浮系统的背部柔性机构，包括软垫、柔性侧板、尺寸调节板、后背支撑板和调节螺栓，所述的后背支撑板上沿水平方向开有至少两条平行的直线槽；两块柔性侧板分别通过尺寸调节板安装在后背支撑板的水平方向两侧，尺寸调节板通过调节螺栓与后背支撑板的直线槽连接，能够沿直线槽运动并固定在直线槽的任意位置；所述的柔性侧板上朝向人体一侧安装有软垫。本实用新型能够提高背部机构的贴合度和舒适度，并能够匹配不同背部尺寸。
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公开(公告)号：CN208611257U
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201721508145.8
申请日：2017-11-14
申请人： 中航创世机器人(西安)有限公司
IPC分类号： A61H1/02
摘要： 本实用新型提供了一种康复机器人膝关节传动机构，包括大腿骨、膝骨弯节、轴承、芯轴、传导拨叉、角位移传感器和传感器座，所述的大腿骨一端和膝骨弯节一端通过芯轴铰接，芯轴轴线垂直于大腿骨轴线和膝骨弯节轴线所在平面；所述的芯轴与所述大腿骨一端通过若干轴承连接，芯轴与所述膝骨弯节一端过盈配合；所述的角位移传感器通过传感器座安装在大腿骨上；所述的芯轴内部固连传导拨叉，传导拨叉的周固连角位移传感器的输入轴。本实用新型连接可靠，体积小，便于布局，运动平稳。
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公开(公告)号：CN211533547U
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201922382855.6
申请日：2019-12-26
申请人： 中航创世机器人(西安)有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种电动调节床体长度装置，由电动驱动机构、直线行走导向机构、床体固定架、床体活动架组成，其特征在于直线行走导向机构导轨连接床体固定架，直线行走导向机构滑块连接床体活动架，电动驱动机构固定端连接床体固定架，活动端连接床体活动架，所述的电动驱动机构还包括用于控制驱动电机的控制盒及与控制盒相连接的手控器。有益效果：通过电动推杆提供长度调节动力来源，从而使床体活动架沿直线行走导向机构方向伸缩运动，通过手控器按钮操作可快捷实现床体伸缩，操作简单省时省力，同时直线行走导向机构采用自润滑滑块，免维护，减少故障。
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