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公开(公告)号：CN115797396A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211317021.7
申请日：2022-10-26
申请人： 北京交通大学
摘要： 本发明提供一种克服光照突变的混合高斯模型前景分割方法，当光照发生剧烈变化时，通过光照传感器采集光照强度信息并进行实时线性拟合得到光照强度随时间的变化情况，然后求导得出光照变化率，并根据光照变化率的不同情况分别采用不同的算法计算学习率，进而更新背景，提取出完整的运动目标。本发明提供的方法，通过与光照传感器配合，实现软硬件相结合的光照检测模式，可实时检测光照变化并根据光照变化程度大小进行背景模型的实时更新，提高了背景模型更新的准确度，有利于准确提取运动目标。
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公开(公告)号：CN115395480A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210797172.0
申请日：2022-07-08
申请人： 北京交通大学
摘要： 本发明涉及电路保护技术领域，具体说是一种基于数字孪生的直流滤波器保护方法，包括如下步骤：S1、在滤波电路中设置电流和电压测量装置，采集电流信号和电压信号；S2、根据滤波电路构建数字孪生模型，所述数字孪生模型包括根据KCL和KVL定律建立的时域和频域模型；S3、利用步骤S2所述数字孪生模型计算测量点电流和电压的预测值，与步骤S1采集的实测电流值和电压值做归一化残差平方和；S4、根据步骤S3所述归一化残差平方和的卡方值判断电路区内外故障，决定电路保护动作。本发明同时利用时域与频域对故障进行辨别，频域模型用于判别滤波器是否发生故障，时域模型用于分别区内故障与区外扰动，防止保护误动，在滤波器谐波阻抗变化，短路故障等情况发生时，能够可靠动作，保护滤波器的安全稳定运行。
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公开(公告)号：CN115207987A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210988715.7
申请日：2022-08-17
申请人： 北京交通大学
摘要： 本发明提供一种基于有功相角下垂控制的逆变器并网运行控制方法及系统，属于微电网运行控制技术领域，采集DG机组的有功功率参考值和有功功率实际值；将参考值与实际值做差得到差值；利用坐标变换相角控制器，结合差值，得到坐标变换相角补偿值；将坐标变换相角补偿值叠加至原有的相角值；基于叠加后的相角，进行Park反变换；将Park反变换得到的三相调制电压信号通过SPWM调制策略控制DG机组的输出，进而调节输出的有功功率。本发明通过加入坐标变换相角控制器，在保留有功相角下垂控制结构的同时，实现各个DG的有功功率无差调节。
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公开(公告)号：CN115189334A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210640656.4
申请日：2022-06-08
申请人： 北京交通大学
摘要： 本发明针对模块化多电平换流器(MMC)现有差动保护无法识别桥臂电抗器匝间短路故障及子模块故障的问题，基于数字孪生思想，提出了一种模块化多电平换流器保护策略。具体如下：利用MMC符合的物理规律并结合控制策略对换流器进行整体建模，通过动态状态估计将数字孪生思想融入继电保护；并根据保护动作类型提出两套保护判据。由于孪生模型包含了MMC的全部物理规律，该发明在差动保护基础上，能够额外识别子模块开路故障、桥臂电抗器匝间短路故障及桥臂相间短路故障。
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公开(公告)号：CN115133503A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210517554.3
申请日：2022-05-12
申请人： 北京交通大学
摘要： 本发明涉及一种基于换流器控制协同的直流系统自适应重启方法。该方法针对LCC‑MMC混合直流输电系统，利用LCC向故障线路注入电压前行波Ftw，若故障消失，Ftw将沿线路传播至MMC处并发生反射，此时在LCC处检测得到反行波Btw1；若故障存在，Fw将沿线路传播至故障点处并发生反射，此时在LCC处检测得到反行波Btw2。当Ftw在健全线路传播时，结合行波在架空线路上的传播过程解析以及直流断路器的边界反射系数，可估算反射至LCC处的反行波Btwe。通过比较估算反行波Btwe和实测反行波Btw之间的波形差异，可在系统重启前主动判断故障是否消失，避免直流系统重启于故障。
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公开(公告)号：CN112271727B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202011102584.5
申请日：2020-10-15
申请人： 北京交通大学
IPC分类号： H02J3/00
摘要： 本发明提供了一种含柔性软开关的韧性配电网的故障恢复方法。该方法包括：当含柔性软开关的韧性配电网发生故障后，建立所述韧性配电网的故障恢复相关的MISOCP模型，该MISOCP模型包含目标函数和约束条件，所述约束条件包括配电网运行约束、电源运行约束和柔性软开关运行约束；求解MISOCP模型，得到所述韧性配电网的各个时段的故障恢复策略；制定韧性配电网的故障恢复操作规则，确定系统在不同状态间切换的操作次序，根据故障恢复策略和故障恢复操作规则得到韧性配电网的整体恢复方案。本发明的方法可以确保含SOP的韧性配电网的配电网的故障恢复过程平稳进行，实现韧性配电网高效率的故障恢复。
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公开(公告)号：CN114498583A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210064924.2
申请日：2022-01-20
申请人： 北京交通大学
IPC分类号： H02H7/26
摘要： 本发明涉及一种基于保控协同的直流线路阻抗相位保护方法，所述保护方法的应用场景为三端柔性直流输电网络，该方法通过故障后利用换流器的高可控性，注入特征频率下的特征信号，计算输入阻抗的相角来判断故障区间，有效的提升了保护的性能。化被动为主动，不受换流器非线性影响。同时，利用的半桥型MMC相较于全桥型MMC在识别故障时无需先进行故障穿越，无需额外添加设备，即可创造故障特征能可靠的识别故障区间；提升了保护速动性的同时，也具有更好的经济效益。具有选择性，不会因为单条线路故障而使得整个系统停运。
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公开(公告)号：CN112016043A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010641371.3
申请日：2020-07-06
申请人： 北京交通大学
摘要： 本发明提供了一种模块化多电平换流器(MMC)的稳态故障电流的计算方法。该方法包括：根据MMC的桥臂电感系数k和交流侧电抗Xac计算出MMC的直流侧临界电阻值RA/B、RB/C和RC/D；根据RA/B、RB/C和RC/D判断MMC的工作模式；根据参数k,Us,Rdc和直流侧临界电阻值RA/B、RB/C和RC/D分别计算出不考虑交流侧电阻时的各种工作模式下稳态直流故障电流和导通重叠角，根据各种工作模式下的直流电流和导通重叠角，分别计算出不考虑交流侧电阻时各种工作模式下的稳态交流故障电流幅值和相角。进而计算出考虑交流侧电阻时各种工作模式下的稳态交流故障电流幅值和相角。本发明的方法能够同时获得MMC故障稳态阶段交流侧和直流侧的故障电流；计算精度高，不需要额外的迭代算法；能够适应交流侧电网阻尼较大的场景。
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公开(公告)号：CN109687405A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811382881.2
申请日：2018-11-20
申请人： 北京交通大学
IPC分类号： H02H7/26
摘要： 本发明提供了一种多端口组合型混合式直流断路器及控制方法，包括，主断流支路、n条正常通流支路和n条故障通流支路，n为不小于1的整数；每一条正常通流支路和每一条故障通流支路串联后作为一组串联支路，每组串联支路之间连接一个线路端口；主断流支路与每一组串联支路并联，并联电路的两端分别为第一直流母线A和第二直流母线B，当断路器安装在直流系统的正极时，故障通流支路的电力电子开关方向为从第一直流母线A指向第二直流母线B，当断路器安装在直流系统负极时，故障通流支路的电力电子开关方向从第二直流母线B指向第一直流母线A。本发明在实现多个断路器功能的同时，减少了全控性电力电子器件的数量和成本。
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公开(公告)号：CN109494693A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811366770.2
申请日：2018-11-16
申请人： 北京交通大学
IPC分类号： H02H7/26
CPC分类号： H02H7/268
摘要： 本发明提供了一种降低重合闸冲击的混合式直流断路器及控制方法，包括：主通流支路、主断流支路和重合阻尼支路；重合阻尼支路包括多个阻尼单元，多个阻尼单元相串联，每个阻尼单元包括一个电力电子开关和一个阻尼电阻，电力电子开关和阻尼电阻并联；重合阻尼支路与主断流支路串联后与主通流支路并联，用于降低重合闸于永久故障时对系统造成的二次冲击。本发明的断路器既可以将重合闸冲击降低到最小，又可以准确检测出高阻性质永久性故障，实现柔性重合闸。
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