公开(公告)号：CN104134212A

公开(公告)日：2014-11-05

申请号：CN201410354415.9

申请日：2014-07-23

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 郭绍刚 ,  赵春晖 ,  谌颖 ,  刘鲁 ,  刘启海 ,  华宝成 ,  龚德铸

IPC: G06T7/00 ,  G06K9/00

Abstract: 一种不规则光点的质心定位方法，交会测量相机对安装在目标飞行器上的合作目标标志器进行成像，在不同距离下目标成像会出现光点融合、光点部分融合、光点分离等不同的成像特点。本发明在合作目标几何特征匹配的基础上，利用大光标定位出小光标模板，并用模板匹配、多次阈值分割的方法对未融合的小光标的质心进行定位。有效地解决了不同的测量距离下目标图像特征变化情况下的目标识别问题，增加了敏感器的工作范围和适应性。

公开(公告)号：CN103955612A

公开(公告)日：2014-07-30

申请号：CN201410175507.0

申请日：2014-04-28

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 谌颖 ,  王颖 ,  杨彬 ,  韩冬 ,  汤文澜 ,  张怡 ,  刘涛

IPC: G06F19/00

Abstract: 本发明公开了一种基于交会测量相机的数据融合方法，交会测量相机输出的数据发生跳变且维持一段时间，导致相对导航结果偏离真值、缓慢增大。对相对位置的控制结果影响很大。为了解决这个问题，增加了一种对测量数据的融合方法，对于同一个位置，有4个或3个数据，测量信息是有冗余的，利用测量冗余信息对数据的一致性进行比对，剔除发生跳变的数据,保证测量信息的正确性。该方法简单易于实现、计算量小、便于工程应用。