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公开(公告)号：CN116973069A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310693201.3
申请日：2023-06-12
申请人： 北京智芯微电子科技有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明实施例提供一种姿态角测量系统及方法，属于姿态角测量技术领域。所述姿态角测量系统包括：IMU模块、控制模块和数据处理模块；所述IMU模块用于实时采集被测物的角速度和加速度，并将所述角速度和加速度发送至所述控制模块；所述控制模块用于对所述角速度和加速度进行预处理，并将预处理后的角速度和加速度并行发送至所述数据处理模块；所述数据处理模块用于对所述预处理后的角速度和加速度进行数据融合和姿态解算，得到最终姿态角。保证了数据采集和处理的高效性，减小了姿态解算所用到的角速度和加速度的误差，从而使得到的最终姿态角更加准确，有助于连续姿态角的测量。
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公开(公告)号：CN116047138A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211696958.X
申请日：2022-12-28
申请人： 国网智能电网研究院有限公司 , 国网山东省电力公司营销服务中心(计量中心) , 北京智芯微电子科技有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种改善隧穿磁阻元件强磁场稳定性的传感器，包括：隧穿磁阻元件、调理电路和金属线；隧穿磁阻元件用于感应待测电流与负反馈电流共同产生的合成磁场，输出感应电压；调理电路接收感应电压进行调理反馈，输出负反馈电流；金属线设置在隧穿磁阻元件的外围，调理电路输出的负反馈电流流过金属线，金属线在隧穿磁阻元件的外围产生与待测电流磁场相反的磁场。通过实施本发明，调理电路能够基于待测电流输出反馈电流，反馈电流流过金属线能够在隧穿磁阻元件周围产生负反馈磁场，该负反馈磁场能够抵消待测电流流过隧穿磁阻元件时产生的磁场，保护隧穿磁阻元件。
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公开(公告)号：CN109618368A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811618031.8
申请日：2018-12-28
申请人： 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 北京智芯微电子科技有限公司 , 江苏省电力试验研究院有限公司
发明人： 路永玲 , 胡成博 , 刘洋 , 徐江涛 , 陈舒 , 姜海波 , 高超 , 李鸿泽 , 贾骏 , 刘子全 , 张照辉 , 徐阳 , 黄强 , 李杰 , 庞振江 , 王峥 , 孙海全 , 李良
摘要： 本发明公开了一种时延与功耗联合优化的无线传感网数据融合调度算法，首先通过簇头节点选取及融合路由主干树构建，显著减少路由节点，降低数据多跳传输带来的额外功耗及延时；提出两级传输功率的数据融合簇构建算法，在每个融合簇中，簇头节点负责簇内传感器节点的数据融合；通过冗余数据的压缩降维减少簇头的数据传输量，以降低传输功耗；提出簇内及簇间的数据融合调度算法，综合考虑传输时延、数据沉积量等因素，有效避免链路冲突，保证感知数据的传输实时性。
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公开(公告)号：CN113608248B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202110716202.6
申请日：2021-06-25
申请人： 北京建筑大学 , 国网思极位置服务有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司
摘要： 本公开提供一种北斗5G融合的高精度巡检人员定位方法及相关设备，其中所述方法包括：将原始精密轨道与钟差数据进行拟合，得到精密轨道与钟差数据的拟合值、趋势项、周期项；对拟合值与原始精密轨道与钟差数据之间的残差进行拟合预报，得到残差预报值；对残差预报值、趋势项、周期项进行计算，得到实时精密轨道与钟差数据，并将其实时传输到巡检人员携带的定位终端；获取BDS‑3的原始观测数据；将原始观测数据与实时精密轨道与钟差数据输入BDS‑3多频数据融合模型中，经计算输出巡检人员的三维坐标值。本公开提供的方法及相关设备能够有效解决精密轨道与钟差数据流的中断问题，保证BDS‑3高精度精密单点定位服务的连续性。
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公开(公告)号：CN115963522A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211513914.9
申请日：2022-11-29
申请人： 国网思极位置服务有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种结合基准站卫星数据的定位方法与终端，获取基准站接收的卫星数据；对所述卫星数据进行PPP解算，得到解算结果数据；根据所述解算结果数据以及北斗三号系统播发的SBAS格网电离层参数和精密轨道精密钟差参数，利用非差非组合PPP观测模型，获取用户站的模糊度固定解；充分利用地基增强基准站网络的资源，以及地基增强基准站站点精确坐标已知的特点，进行PPP结算，并由结算结果结合北斗三号系统播发的格网电离层参数和精密轨道精密钟差参数，实现用户站PPP快速收敛，获取模糊度固定解，提高模糊度固定效率和定位效率，降低用户站对地基增强网络的距离依赖，实现分钟级高精度定位。
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公开(公告)号：CN113608248A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110716202.6
申请日：2021-06-25
申请人： 北京建筑大学 , 国网思极神往位置服务(北京)有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司
摘要： 本公开提供一种北斗5G融合的高精度巡检人员定位方法及相关设备，其中所述方法包括：将原始精密轨道与钟差数据进行拟合，得到精密轨道与钟差数据的拟合值、趋势项、周期项；对拟合值与原始精密轨道与钟差数据之间的残差进行拟合预报，得到残差预报值；对残差预报值、趋势项、周期项进行计算，得到实时精密轨道与钟差数据，并将其实时传输到巡检人员携带的定位终端；获取BDS‑3的原始观测数据；将原始观测数据与实时精密轨道与钟差数据输入BDS‑3多频数据融合模型中，经计算输出巡检人员的三维坐标值。本公开提供的方法及相关设备能够有效解决精密轨道与钟差数据流的中断问题，保证BDS‑3高精度精密单点定位服务的连续性。
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公开(公告)号：CN112414469B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202011339427.6
申请日：2020-11-25
申请人： 国网信息通信产业集团有限公司 , 国网思极神往位置服务(北京)有限公司
IPC分类号： G01D21/02 , G01S19/46 , G04R20/02 , G08C17/02 , H02G1/02 , H04B7/185 , H04J3/06 , H04L9/40 , H04L67/12 , H04N7/18 , H04W4/38
摘要： 本发明公开了一种基于北斗时空数据感知的电力巡检抢修安全监控系统，属于电力巡检抢修技术领域；通过北斗卫星、无人机组、地面机动组的结合，建立空天地一体化的电力巡检抢修安全系统，保证系统在突发大负荷访问时的稳定性，实现配电设备的管理功能，实现设备位置信息的可视化管理；系统包括地面智能巡检机动组、天空智能巡检无人机组、现场安防系统等；本发明具有以下有益效果：基于北斗三代技术，融合复杂环境导航和北斗网格编码等相关技术，建立北斗电力多源时空大数据应用平台，结合室内外高精度定位和智能化导航方法，为电力巡检抢修安全监控系统的运行提供全周期跨时空配电设备互联网管理系统的服务。
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公开(公告)号：CN112414469A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011339427.6
申请日：2020-11-25
申请人： 国网信息通信产业集团有限公司 , 国网思极神往位置服务(北京)有限公司
IPC分类号： G01D21/02 , G01S19/46 , G04R20/02 , G08C17/02 , H02G1/02 , H04B7/185 , H04J3/06 , H04L29/06 , H04L29/08 , H04N7/18 , H04W4/38
摘要： 本发明公开了一种基于北斗时空数据感知的电力巡检抢修安全监控系统，属于电力巡检抢修技术领域；通过北斗卫星、无人机组、地面机动组的结合，建立空天地一体化的电力巡检抢修安全系统，保证系统在突发大负荷访问时的稳定性，实现配电设备的管理功能，实现设备位置信息的可视化管理；系统包括地面智能巡检机动组、天空智能巡检无人机组、现场安防系统等；本发明具有以下有益效果：基于北斗三代技术，融合复杂环境导航和北斗网格编码等相关技术，建立北斗电力多源时空大数据应用平台，结合室内外高精度定位和智能化导航方法，为电力巡检抢修安全监控系统的运行提供全周期跨时空配电设备互联网管理系统的服务。
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公开(公告)号：CN112367623A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011339328.8
申请日：2020-11-25
申请人： 国网信息通信产业集团有限公司 , 国网思极神往位置服务(北京)有限公司
IPC分类号： H04W4/029 , H04L29/08 , H04L29/06 , G06Q50/06 , G06Q10/06 , G06K17/00 , G01S19/43 , G01S19/14 , G01J5/00
摘要： 本发明公开了一种基于北斗RFID高精度位置服务的电网资产管理系统，属于电网资产管理技术领域；解决了RFID的位置服务应用，要求移动终端必须同时具备超高频射频功能和高精度定位功能。通过北斗技术与RFID射频技术的结合，利用北斗系统的高精度定位功能，解决电力资产的地理信息数据不全、精度不够问题的问题，实现资产全面可视和信息实时更新；系统包括高精度小型化的北斗定位技术模块、远距离超高频RFID模块、北斗定位和RFID集成模块等；本发明具有以下有益效果：利用北斗定位和RFID，服务电网资产管理业务，在北斗三代技术体系下，对电力系统高精度定位等环节提供了更可靠的保障。北斗+RFID可以实现电网资产的信息位置采集，满足电网资产的全寿命周期管理。
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公开(公告)号：CN115963522B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202211513914.9
申请日：2022-11-29
申请人： 国网思极位置服务有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种结合基准站卫星数据的定位方法与终端，获取基准站接收的卫星数据；对所述卫星数据进行PPP解算，得到解算结果数据；根据所述解算结果数据以及北斗三号系统播发的SBAS格网电离层参数和精密轨道精密钟差参数，利用非差非组合PPP观测模型，获取用户站的模糊度固定解；充分利用地基增强基准站网络的资源，以及地基增强基准站站点精确坐标已知的特点，进行PPP结算，并由结算结果结合北斗三号系统播发的格网电离层参数和精密轨道精密钟差参数，实现用户站PPP快速收敛，获取模糊度固定解，提高模糊度固定效率和定位效率，降低用户站对地基增强网络的距离依赖，实现分钟级高精度定位。
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