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公开(公告)号：CN110738693B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN201910923885.5
申请日：2019-09-27
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种地基成像雷达多角度图像配准方法，能够对地基成像雷达多角度图像进行逐点配准，得到像素级的配准结果。包括：获取地基成像雷达系统的雷达图像。取不同角度的两幅雷达图像即主图像Img1和副图像Img2，在主图像Img1和副图像Img2中提取同名点对SetP0和SetS0。针对同名点对SetP0和SetS0周围设定范围的图像，并通过最大化图像的对齐度求解仿射变换模型；基于求解的仿射变换模型对同名点对SetP0和SetS0进行坐标优化，获取最终的同名点对SetP1和SetS1。采用全局非线性变换方法，对副图像Img2进行第一次非线性变换得到副图像的初步变换图像Img2'。对副图像的初步变换图像Img2'与主图像Img1进行逐点配准，最终获得逐点配准图像Img2”，实现主图像Img1和Img2”的像素级配准。
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公开(公告)号：CN114492185A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210076877.3
申请日：2022-01-24
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/00 , G01C21/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开的一种基于混合粒子群算法的天基跟踪星群构型优化方法，属于航天器星群应用领域。本发明实现方法为：基于天基红外测量原理，构建低轨卫星星群红外测角模型；以非合作目标导弹的位置测量误差最小和星群规模最小作为优化目标，考虑星群卫星数量、轨道高度、轨道倾角、初始平近点角、相邻卫星相位角度差和升交点赤经等优化变量，构建天基跟踪星群构型“离散‑连续”混合优化问题模型；采用基于“离散‑连续”映射的改进混合粒子群算法进行该优化问题求解，实现将离散变量连同连续变量的共同优化，优化后的天基跟踪星群构型能够在保证测量精度的前提下，降低天基跟踪星群规模，进而减少天基卫星测量滑翔非合作目标的成本。
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公开(公告)号：CN114301537A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111229820.4
申请日：2021-10-22
Applicant: 北京理工大学
IPC: H04B10/556 , G01S7/483 , G01S7/484
Abstract: 本发明公开了一种基于优化最小化框架的相位编码序列设计方法，一、建立多相编码信号频谱幅相失真模型，并利用所述模型，生成失真条件下的多相编码信号；二、建立频谱幅相失真条件下多相编码信号的性能评价准则DISL；三、建立失真条件下多相编码信号的优化准则，设计基于优化最小化框架的迭代优化模块MM‑DISL；四、将步骤一生成的频谱幅相失真的多相编码信号输入MM‑DISL模块进行迭代优化，输出得到当前失真条件下最优性能的多相编码信号；本发明能够针对各种频谱幅相失真的环境，设计优化出当前条件下最优性能的多相编码信号。
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公开(公告)号：CN114171882A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111183067.X
申请日：2021-10-11
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种一箭多星SAR扁平化天线叠层装置。包括多组圆形相控阵平行天线、两根压缩带。一组平行天线包括两块天线耦合板，两块天线耦合板通过对接连在一起。多组平行天线通过主体连接架的销与孔扣合堆叠在一起，一个主体连接架的销压紧下一个主体连接架孔内的压弹簧，压缩带固定在天线两端。发射进入太空时松开压缩带，平行天线中的天线耦合板因主体连接架中压弹簧提供的动力自动展开。本发明通过圆形相控阵天线与多星发射固连一体化设计实现主要功能，大大提高了SAR天线的精度、展开效率和空间利用率，使卫星发射成本大大降低。
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公开(公告)号：CN111007497B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN201911203473.0
申请日：2019-11-29
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于特征相位的平行和垂直昆虫辨别方法。利用雷达测量昆虫目标的散射矩阵，求解2个特征值，然后计算大特征值与小特征值的相位差，即特征相位，最后以特征相位为参量辨别昆虫的种类，辨别的依据是：若特征相位小于0，则昆虫为平行昆虫，若特征相位大于0，则昆虫为垂直昆虫。本发明可以辨别昆虫为平行昆虫还是垂直昆虫，用于解决传统昆虫雷达估计昆虫体轴朝向时存在的90°朝向错误的问题，提高朝向估计正确率。这有助于研究昆虫的迁飞行为，预测昆虫的迁飞方向并预警病虫害爆发。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113917421A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111051415.8
申请日：2021-09-08
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明公开了一种基于级联LMS滤波器的分布式雷达主瓣干扰抑制方法，能够通过两级滤波器级联现对主雷达回波干扰的有效稳健抑制。该方法首先利用主雷达接收目标和干扰信号，利用多个辅助雷达稀疏部署形成的具有极窄波束的大孔径相参阵列接收干扰信号；然后以主雷和大孔径相参接收阵列信号作为输入，采用快时间‑慢时间级联LMS滤波器对主雷达回波进行干扰对消(维纳滤波)处理。其中，快时间LMS滤波器可实现对干扰参数的快时间稳定跟踪、滤波，慢时间LMS滤波器可实现对干扰参数的慢时间稳定跟踪、滤波，两级滤波器级联可实现对主雷达回波干扰的有效稳健抑制。
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公开(公告)号：CN113671987A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110861873.1
申请日：2021-07-29
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开的基于非死锁合同网算法的多机分布式时序任务分配方法，属于任务分配技术领域。本发明实现方法为：针对多无人机协同任务分配的时序约束问题，建立时序任务分配模型，并提出时序任务死锁判据；在合同网算法任务排序过程中充分考虑耦合时序任务影响，优先选择最近邻任务，结合用于消除不可行排序方案的死锁判据递归回溯，生成满足死锁约束的任务排序方案，并对招标无人机选取机制与算法收敛条件改进，进而提出一种基于竞争机制的非死锁合同网(DF‑CNP)算法，在分布式架构下并行非死锁合同网(DF‑CNP)算法，高效率输出多无人机非死锁时序任务分配结果。本发明基于竞争机制，因此具有优化效率高的特点。
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公开(公告)号：CN113657045A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110912785.X
申请日：2021-08-10
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/28 , G06F30/23 , G06F30/15 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开的基于多层协同高斯过程的复杂飞行器模型降阶表征方法，属于飞行器工程优化技术领域。本发明考虑同时存在多个低精度飞行器模型的情况，通过采用基于预测误差的相关矩阵近似方法，采用拉格朗日乘子法直接求解出多模型融合比例系数向量的预测值解析形式，降低超参数极大似然估计的计算量；本发明能够有效融合高精度飞行器模型的信息和多个低精度飞行器模型的信息构建降阶表征复杂飞行器模型，实现对复杂飞行器系统的高效降阶表征，缓解复杂飞行器系统优化面临的计算复杂性问题，提升复杂飞行器系统优化效率。本发明能够用于高效优化复杂飞行器系统，进而提高复杂飞行器系统整体性能，解决相关工程技术问题。
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公开(公告)号：CN113485110A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110791189.0
申请日：2021-07-13
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开的一种输出受限非线性系统分布式自适应最优协同控制方法，属于协同控制技术领域。本发明基于所建立的多智能体严格反馈非线性系统，结合Backstepping控制方法和自适应动态规划技术，构建“前馈+反馈”复合控制架构，定义一致性误差动态面；设计神经网络权值自适应更新律，实现对非线性系统未知函数项的在线估计；提出统一界限李雅普诺夫函数，有效处理系统输出约束，避免基于界限李雅普诺夫函数的控制方法仅适用于输出受限条件的问题；设计分布式前馈自适应虚拟控制输入以及分布式自适应最优反馈实际控制律，保证多智能体系统的协同一致性，提升输出受限条件下闭环系统稳定性和鲁棒性，保证分布式最优协同控制律的最优性，节约控制成本。
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公开(公告)号：CN113406624A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110463499.X
申请日：2021-04-25
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S13/90
Abstract: 本发明公开了一种高分辨率星载SAR高效时频混合成像方法，属于合成孔径雷达技术领域，能够通过子孔径频率叠加的思路进行子孔径图像的融合，子孔径融合通过在频域进行叠加避免了插值操作，从而根本上避免了孔径融合误差。本发明的技术方案包括：对SAR回波数据进行距离向压缩并升采样。对处理后的SAR回波数据进行方位向子孔径划分，此时对子孔径内数据进行方位向反投，每个子孔径内所得的图像为粗图像，共得到N个粗图像，N为子孔径个数。对每个粗图像做方位向傅里叶变换得到每个子孔径频域图像。N个子孔径频域图像叠加后得到一幅距离时域‑方位频域的高分辨图像。对高分辨率图像做方位向逆傅里叶变换即得到全分辨率图像。
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