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公开(公告)号：CN107091639B
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201710336031.8
申请日：2017-05-12
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应平均窗长的轨迹总长度确定方法，包括：S1：获取目标单位的零速状态信息；S2：根据每段静止状态信息对应的开始时刻和结束时刻计算每段静止状态的平均窗长度；S3：根据每段静止状态的平均窗长度、每段静止状态的轨迹得到平均值；S4：根据每段静止状态轨迹的平均值进行差分计算得到每段行走轨迹的长度；S5：对所有行走轨迹的长度进行求和得到行走轨迹总长度。本发明具有如下优点：对各种脚部捷联惯性导航系统输出的定位轨迹均可准确的计算其轨迹总长度，通用性强；在不改动脚部捷联惯性导航系统的前提下，增加了基于零速修正静止状态的自适应平均窗长选取方法模块；算法复杂度低，易于工程实现。
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公开(公告)号：CN109146803A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810830496.3
申请日：2018-07-26
Applicant: 北京航空航天大学
CPC classification number: G06T5/001 , G06T5/50 , G06T2207/10044 , G06T2207/20024
Abstract: 本发明涉及一种基于多角度图像的SAR图像辐射分辨率提升方法、装置和计算机存储介质，其特征在于，所述方法包括：对基于SAR图像的多角度图像进行预处理，所述预处理至少包括统一量化处理和补边处理；以所述多角度图像中一副作为基础图像进行非局部均值滤波处理，得到参考图像；将所述参考图像与未处理的多角度图像进行联合非局部均值滤波处理，得到该图像的重建图像；以重建图像作为新的参考图像继续对未处理的多角度图像进行联合非局部均值滤波处理，直至达到预设条件或者全部多角度图像处理完毕结束迭代，并将最终得到的重构图像作为目标地区的观测图像。本发明能够有效提升图像的辐射分辨率，同时较好的保留图像中的细节信息。
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公开(公告)号：CN108010070B
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201710392702.2
申请日：2017-05-27
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本公开涉及一种基于SAR序贯图像的场景变化检测方法及装置，用于解决相关技术中对两幅图像进行变化检测误差较大的问题。该方法包括：获取第一待检测图像的第一序贯图像序列以及第二待检测图像的第二序贯图像序列；基于第一序贯图像序列以及第二序贯图像序列分别获得第一序列平均图像以及第二序列平均图像；将第一序列平均图像以及第二序列平均图像进行配准；对配准后的第一序列平均图像以及第二序列平均图像进行场景变化检测，该方法提高了图像场景变化的检测精度。
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公开(公告)号：CN104931966B
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201510321383.7
申请日：2015-06-12
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G01S13/90
Abstract: 本发明公开了一种基于DCS算法的星载视频SAR成像处理方法，包括1：读入星载SAR聚束模式回波仿真数据及相应参数，2：确定帧图像所需要的多普勒带宽及合成孔径时间，3：确定数据划分方式，并对其进行划分，4：将帧片段数据在方位向上进行去斜处理，5：将去斜处理后的信号依次进行方位向傅里叶变换，乘以CS因子，距离向傅里叶变换，乘以距离补偿因子，6：补偿每一帧数据的中心斜距与整个回波数据的中心斜距之间的相位差，7：进行距离向傅里叶逆变换、进行方位向补偿处理、方位向傅里叶逆变换得到成像结果，8：重复步骤4到步骤7，得到所有的帧图像，9：得到视频SAR产品。本发明能够保证各帧图像分辨率的一致性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107289924A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710336056.8
申请日：2017-05-12
Applicant: 北京航空航天大学
CPC classification number: G01C21/005 , G01C21/16
Abstract: 本发明公开了一种基于位置信息的地图自适应切换方法，包括以下步骤：采用MEMS-IMU的室内定位算法得到目标单位的三坐标位置信息，其中，所述三坐标位置信息包括代表平面第一坐标方向的第一坐标信息、代表平面第二坐标方向的第二坐标信息和代表竖直方向的第三坐标信息；根据所述目标单位所在建筑的各楼层的楼层高度信息和所述第三坐标信息得到所述目标单位在所在建筑中的所在楼层；从存储单元中调取所述目标单位在所在楼层的地图并显示，其中，所述存储单元预先存储有所述目标单位所在建筑的各楼层的地图。本发明具有如下优点：可以实现目标单位的室内定位并在相应的地图上显示，更直观、准确。
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公开(公告)号：CN105421036B
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201510982891.X
申请日：2015-12-23
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明涉及一种高温复合材料石墨烯改性方法、高温复合材料及制备方法，所述石墨烯改性方法包括：将硫氰酸钠水溶液和硝酸混合形成溶剂，溶剂与石墨烯粉末混合制备石墨烯悬浮液，将溶剂与聚丙烯腈粉末混合制备聚丙烯腈溶液，将石墨烯悬浮液与聚丙烯腈溶液混合得到石墨烯改性的聚丙烯腈溶液，用石墨烯改性的聚丙烯腈溶液对预氧丝针刺毡结构预制体采用加压浸渍的方法进行改性；所述高温复合材料采用所述石墨烯改性方法制备，不仅改善高温复合材料的界面性能，能够整体提高高温复合材料的综合性能。
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公开(公告)号：CN105421036A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510982891.X
申请日：2015-12-23
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明涉及一种高温复合材料石墨烯改性方法、高温复合材料及制备方法，所述石墨烯改性方法包括：将硫氰酸钠水溶液和硝酸混合形成溶剂，溶剂与石墨烯粉末混合制备石墨烯悬浮液，将溶剂与聚丙烯腈粉末混合制备聚丙烯腈溶液，将石墨烯悬浮液与聚丙烯腈溶液混合得到石墨烯改性的聚丙烯腈溶液，用石墨烯改性的聚丙烯腈溶液对预氧丝针刺毡结构预制体采用加压浸渍的方法进行改性；所述高温复合材料采用所述石墨烯改性方法制备，不仅改善高温复合材料的界面性能，能够整体提高高温复合材料的综合性能。
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公开(公告)号：CN103278819B
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201310167269.4
申请日：2013-05-08
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G01S13/90
Abstract: 本发明公开了一种基于滑动接收窗的机载高分辨率斜视聚束SAR成像方法，包括以下几个步骤：步骤一：读入原始回波数据及相关成像参数；步骤二：方位向解线性调频处理；步骤三：方位向傅里叶变换处理；步骤四：方位向解线性调频残留相位误差补偿处理；步骤五：距离向傅里叶变换处理；步骤六：一致压缩处理；步骤七：斯托尔特（stolt）插值处理；步骤八：方位向傅里叶逆变换处理；步骤九：几何校正处理；步骤十：距离向傅里叶变换处理；本发明提出了一种基于滑动接收窗的机载高分辨率斜视聚束SAR成像方法，解决了目前基于滑动接收窗技术的机载高分辨率斜视聚束SAR原始回波数据没有成像方法的现状。
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公开(公告)号：CN102565797B
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201110433361.1
申请日：2011-12-21
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种针对聚束模式星载SAR图像的几何校正方法，包括步骤一：读入相关参数和回波数据，建立定位方程，步骤二：根据星地空间几何关系计算雷达照射中心时刻卫星位置矢量、速度矢量在不转动地心坐标系下的坐标，步骤三：完成斜距与多普勒频率的修正处理，步骤四：获取星载SAR图像中某一像素点(i，j)，在不转动坐标系中的坐标及经纬度，步骤五：判断星载SAR图像像素点是否全部处理完毕，步骤六：重新划分经纬度网格，输出几何校正结果。本方法对星载SAR图像采用逐行处理方式进行图像几何校正，由于星载SAR图像行与行之间的处理过程完全独立，故可根据需要对星载SAR图像进行分块处理，进一步提高处理效率。
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