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公开(公告)号：CN110533946B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201910879475.5
申请日：2019-09-18
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G08G1/0967 , G08G1/07
摘要： 本发明提出一种基于边缘计算的混行环境下单点交叉口车速优化的方法，包括：步骤一、划分信号周期；步骤二、诱导非网联车辆的车速；步骤三、网联自动驾驶车辆车速的干预。通过以上技术方案本专利虑普通车辆与网联自动驾驶车辆混行环境下的优化，为在普通车和网联车同行驶的情况下提供了统一协调的调度方案，提高了安全性，减少了汽车的能量消耗。
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公开(公告)号：CN112100163A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010836658.1
申请日：2020-08-19
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G06F16/215 , G06F16/2458 , G06N3/04 , G08G1/01
摘要： 一种基于三维卷积神经网络的路网状态时空预测方法，通过计算机应用作为预测的工具，预测分为六个步骤，具体步骤如下，步骤A:数据处理；步骤B：根据步骤A所得数据进行路段状态的计算；步骤C：根据步骤B所得数据，将数据转化成路网状态时空矩阵；步骤D：路网数据网格化；步骤E:根据步骤D所得网格化数据建立三维卷积神经网络路网状态预测模型；步骤F：对步骤E所得模型相关内容优化。本发明通过六个步骤计算所得的结果，针对的对象涵盖范围更广，把路网更新时间尺度能缩小到两分钟，对于智能交通系统的管理与控制有着较强的实际意义，从而为智能交通系统(ITS)建设的实现起到了有力的技术支撑。综上，本发明具有好的应用前景。
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公开(公告)号：CN112068548A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010789006.7
申请日：2020-08-07
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了5G环境下面向特殊场景的无人驾驶车辆路径规划方法，依赖于基于5G通信的无人驾驶车辆路径规划系统，路径规划系统包括无人驾驶车辆、路侧单元、云平台和5G网络。本发明的方法传输速度快、传输信息多、信号质量高的特点能够克服特殊场景通信问题，实现了无人驾驶车辆、路侧单元和云平台之间高效、稳定、快速的信息交互；通过历史信息和实时感知的有机结合，有效减少云平台在常规运行中占用的计算资源，保证了无人驾驶的安全性和可达性；车、路、云三者交互，能够做到全时段、全天候、全覆盖、高精度的协同感知，共同完成路径规划和调整的决策，从而提高车辆运行效率。
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公开(公告)号：CN111899537A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010628268.5
申请日：2020-07-01
申请人： 山东摩西网络科技有限公司 , 北京航空航天大学
摘要： 本发明提供了一种基于边缘计算的交叉口信号控制移动调优装置，所述装置包括多源信息接收与存储单元、边缘计算单元和基于深度神经网络的信号调优单元；所述多源信息接收与存储单元通过边缘5G通信网络实时接收路侧传感设备发送的交叉口实时状态数据并对其进行存储；所述边缘计算单元用于接收多源信息接收与存储单元采集到的交叉口实时状态信息，并对其进行处理；所述基于深度神经网络的信号调优单元基于数据处理结果进行交叉口信号的调整与优化。本发明所提供的移动调优装置可以对一个交通系统的交叉口进行调优，当交通系统拥堵时，可将其内置此时关键交叉口的信号调优单元并移动至该交叉口进行调优，提高关键交叉口的运行效率，缓解交通系统拥堵。
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公开(公告)号：CN111462491A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010271459.0
申请日：2020-04-08
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本专利公开了一种基于匝道控制的高速公路合流区交通冲突预警方法，包括：步骤1，基于车流量实时监测比对结果进行匝道信号灯的控制，若控制结果为显示红灯转步骤2若控制结果为显示绿灯转步骤3；步骤2，进行匝道车辆是否有闯红灯情况出现的判别；步骤3，基于PET进行合流区交通冲突的判别并初步确定交通冲突严重程度等级；步骤4，针对存在交通冲突的主干道车辆，进行换道检测确定最终的交通冲突等级；步骤5，根据步骤4中得到的不同交通冲突严重程度在交通预警显示屏发布不同的预警信息。通过以上方法实现了对高速公路合流区交通冲突从源头控制到预警发布的全方位保护、监测及预警信息的发布，非常有助于大大提升高速公路合流区的安全性。
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公开(公告)号：CN109191868B
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201811227006.7
申请日：2018-10-22
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明提出一种高速公路合流区车辆安全预警系统，包含车辆信息采集系统，信息分析系统，预警信息发布系统；结合连续设置的车辆地磁检测器实时采集到的行驶于匝道及主路最外侧车道且即将进入高速公路合流区车辆的驶入时间，车辆速度，车辆长度信息，针对每一辆即将汇入主路车流的车辆进行冲突判断及合理引导。可有效避免高速公路合流区因视距不足或大型车辆状态限制所引发的交通事故。
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公开(公告)号：CN108922212B
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201810781148.1
申请日：2018-07-17
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种基于无人机的高速公路突发事件下交通识别方法，主要目的在于克服目前高速公路一旦出现突发事件就长时间拥堵的问题。本发明以工业级无人机为载体，实现第一时间监测突发事件，涉及警用无人机快速高效的对高速公路突发事件的信息获取，提取事发点的交通基本参数，判断突发事件的影响范围，确定影响范围内的上游入口匝道，通过关闭上游入口匝道进行事发点交通的一系列疏导过程，最后通过无人机判断交通疏导是否完成；疏导过程中专业人员可通过无人机携带的高音喇叭指挥现场救援，本发明实现了高速公路突发事件的快速监测和交通疏导工作，缓解交通拥堵情况，减少财产损失。
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公开(公告)号：CN109191850B
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201811227670.1
申请日：2018-10-22
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本专利公开了一种基于时间窗的停车线检测器和排队检测器的数据融合方法，所述方法包括：步骤1：数据获取；步骤2：数据融合；在数据的融合过程中利用时间窗方法，步骤3：停车线检测器数据与车辆排队检测器数据的匹配。通过上述方法将停车线检测器和排队检测器检测到的数据进行融合，得到更加精确的道路信息数据。用以估算更加准确的交通状态。提出时间窗口方法，缩小了需要进行匹配的停车线检测器数据的数据范围，与现有技术相比，减少了进行数据匹配的计算量，提高了数据匹配的效率，使交通状态的获取更加快速。
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公开(公告)号：CN111191900A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201911340694.2
申请日：2019-12-23
申请人： 北京航空航天大学合肥创新研究院
摘要： 本发明的一种公共交通出行服务车头时距和可靠性价值评估方法和装置，可解决现有技术并没有将考虑等待时间对出行者的旅行成本的影响，导致公共交通出行服务可靠性低的技术问题。本发明实施例是在考虑等待时间对出行者的旅行成本的影响下，以等待时间和早到时间作为外生变量，基于时间调度模型建立了一种一般出行成本价值函数，并在此基础上，利用车头时距和等待时间分布函数关系模型，推导出公共交通出行服务车头时距和可靠性价值的估计式。该发明将为交通规划和交通管理控制部门在公共交通项目经济评价中提供评价指标计算方法。
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公开(公告)号：CN110309957B
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201910521770.3
申请日：2019-06-17
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明涉及一种面向在用矿车无人驾驶运输系统的矿车运输时间预判方法，所述方法，包括步骤一、利用历史数据建立离线运行的第一时间预判模型；步骤二、基于在线数据，建立第二时间预判模型；步骤三：综合模型M_1和模型M_2结果，得到预判值。本发明分利用端边云架构的在用矿车无人驾驶运输系统的设备优势和便利性，并将此反哺于在用矿车无人驾驶运输系统的服务中去，最终为达到提高系统运行效率的目的奠定基础。
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