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公开(公告)号：CN102507874A
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201110350081.4
申请日：2011-11-08
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01N33/00
Abstract: 本发明公开了一种储罐底板检测装置，包括：永磁吸附机构，包括衔铁和分别置于该衔铁一端的两个永久磁铁组，用于吸附在待检测的储罐底板上，永久磁铁组以密封罩包覆；检测探头座，设置在永磁吸附机构的两个永久磁铁组之间的衔铁上，用于安装探头以检测底板，检测探头座具有密封结构以提供探头电路的密封保护；转向机构，连接在永磁吸附机构一端，其上安装有动密封件，用于实现检测装置的转向；驱动机构，与转向机构连接，用于驱动检测装置运动；从动轮组，设置在永磁吸附机构另一端，在驱动机构的驱动下随所述检测装置一起运动。本发明具有静动密封结构，通过携带不同类型的传感器，可应用于在油储罐底板缺陷检测，从而避免常规检测方法的不足。
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公开(公告)号：CN102323331A
公开(公告)日：2012-01-18
申请号：CN201110263788.1
申请日：2011-09-07
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01N27/83
Abstract: 本发明公开了一种在役缆索缺陷检测装置，用于检测缆索(3)内部缺陷，该装置包括检测爬行器和信号处理部分，其中，所述检测爬行器包括对称分布在缆索(3)周向上的多个检测模块(1)，各检测模块(1)两端分别通过套在缆索(3)上的外部框架(2)卡接在一起；检测模块为模块化设计，由磁化吸附单元、主动单元、从动单元和检测探头单元组成；该检测爬行器沿缆索(3)通过在表面爬升运动，获得缆索(3)内部检测信号，并传输到所述信号处理部分进行分析处理，完成对缆索(3)的检测。本发明将磁性检测中的磁化力作为爬升运动的压紧力，模块化设计，结构紧凑，可广泛应用于斜拉桥缆索、悬索桥吊杆、摩天轮支撑索等在役缆索的缺陷检测。
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公开(公告)号：CN101701939B
公开(公告)日：2011-07-20
申请号：CN200910272680.1
申请日：2009-11-06
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01N29/34
Abstract: 本发明属于无损检测技术领域，为一种宽频大功率电磁激励装置，包括猝发脉冲发生电路、模拟开关、变压器和至少二个功率放大单元，各功率放大单元均包括依次的联接的信号放大电路、加法电路、电流缓冲器、场效应管电压跟随电路和效应管电流放大电路，各加法电路均连接有电位器；猝发脉冲发生电路与模拟开关的输入端相连，模拟开关的使能端与过功率检测电路的输出端相连，模拟开关的各输出端分别与信号放大电路相连；效应管电流放大电路与变压器的输入端相连，过功率检测电路的输入端与变压器的一个输出端相连，变压器的另一个输出端用于驱动负载。该激励装置可用于1KHz～20MHz宽频范围的信号功率放大，可广泛应用于超声导波，电磁超声等无损检测传感器的驱动，具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN101710103B
公开(公告)日：2011-04-20
申请号：CN200910272923.1
申请日：2009-11-27
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01N29/04
Abstract: 磁致伸缩导波单方向检测方法，属于无损检测领域。该方法将两激励信号分别输入两激励传感器，在待测构件中激励出单向传播的导波，两接收传感器分别接收导波信号，选择将其中一个接收传感器接收的导波信号延时处理后与另一个接收传感器接收的导波信号相减，最终得到与导波同向的检测信号。本发明利用双磁致伸缩激励传感器进行激励，叠加后的激励信号幅值加倍，从而提高了激励能量，也提高了信噪比；同时，本发明利用双磁致伸缩接收传感器进行接收，接收到的两个导波信号通过信号叠加处理能进一步提高信噪比，提高了缺陷的检测精度。
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公开(公告)号：CN100503342C
公开(公告)日：2009-06-24
申请号：CN200710053422.5
申请日：2007-09-29
Applicant: 华中科技大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 一种轮式永磁吸附管道爬行机器人，包括四轮驱动小车、永磁吸附机构和转向机构。小车由安装在车架上的四套车轮组组成，车轮组均包括轮架、车轮、车轮轴、轮架转向轴、减速器和电机；永磁吸附机构包括衔铁和二个极性相反永久磁铁组；转向机构包括支架、主动链轮、主动链轮轴、链条、减速器和电机；永磁吸附机构与小车车架底部连接；转向机构固定在小车的车架上。本发明机器人可在倾斜管道外表面按任意路线爬行，可按要求到达管道外表面的任意位置，且机器人爬行时车身纵轴线始终保持与管道轴线平行。本发明结构紧凑，体积小，重量轻，操纵简便，运动灵活，带负载能力强，可携带不同类型的高压水喷枪、涂料喷枪、检测传感器等，广泛应用于管道，储罐等的清洗、涂装和检测等维护工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101202148A
公开(公告)日：2008-06-18
申请号：CN200710053671.4
申请日：2007-10-26
Applicant: 华中科技大学
IPC: H01F13/00
Abstract: 本发明公开了一种钢管局部斜向磁化装置；该装置包括穿过式线圈和第一、二导磁构件；使用时，穿过式线圈的轴心线L与被磁化钢管的轴心线L’成α夹角斜向布置，0°＜α＜90°；第一、二导磁构件分别布置于穿过式线圈的轴心线L两侧，导磁构件分别靠近钢管管壁的面为圆弧面，该圆弧面分别与钢管管壁相距0～60mm。本装置提供的斜向磁化场能同时一并激发出钢管上的纵向和横向缺陷漏磁信号，以便布置于该区域的单一检测探靴完成对钢管的纵横向缺陷的一并检测，从而简化了钢管纵横向缺陷无损检测装置的结构，降低了其造价。
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公开(公告)号：CN101126743A
公开(公告)日：2008-02-20
申请号：CN200710053208.X
申请日：2007-09-13
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01N29/14
Abstract: 本发明属于无损检测技术领域，具体为一种磁致伸缩导波无损检测方法。本发明通过确定的数据长度和数据起始点，分别在无缺陷标样信号和实际检测信号中提取一组信号作为基准信号和检测信号。方法一将检测信号与基准信号进行差分得到一组信号，通过判断信号是否畸变确定缺陷，根据缺陷处信号的峰峰值与构件截面积损失的线性关系，利用信号的峰峰值确定被测构件截面积的损失量。方法二将检测信号的平方与基准信号的平方进行差分得到一组信号，通过判断信号是否畸变确定缺陷。由于采用上述的信号处理方法，将信号中原来不可分辨的小缺陷信号处理成可轻易分辨出缺陷的信号，从而实现了原本无法检测的小缺陷检测，提高了检测的精度。
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公开(公告)号：CN101126742A
公开(公告)日：2008-02-20
申请号：CN200710053209.4
申请日：2007-09-13
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01N29/11
Abstract: 一种测定磁致伸缩导波传播距离的方法，属于铁磁性材料无损检测领域。本发明利用磁致伸缩导波传感器，通过调整激励单元和接收单元之间的距离，分别得到在不同距离条件下导波通过接收单元的信号；利用不同距离下信号幅值的变化，得到导波在构件中单位距离的衰减比，从而计算出导波在该构件中的传播距离。利用本发明的方法，可直接在现场实现导波传播距离的测定，从而避免由于工作情况不同而引起的误差。由于传播距离作为缺陷定位的重要参数之一，准确的传播距离可以提高缺陷定位精度。
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公开(公告)号：CN1975406A
公开(公告)日：2007-06-06
申请号：CN200610125220.2
申请日：2006-12-01
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01N27/82
Abstract: 铁磁性构件表面缺陷远场磁场检测方法与装置，涉及一种利用磁检测方法对铁磁性构件表面缺陷进行检测得方法及设备。其方法是首先采用永久磁铁在铁磁性构件表面产生开放磁场，然后在永久磁铁边缘测量开放磁场变化。若在构件表面存在缺陷，在永久磁铁与被测构件间形成的开放磁场会发生变化，从而实现构件表面缺陷检测。其装置包括依次连接的检测传感器、信号处理电路、A/D转换电路和数据处理器。本发明方法利用永久磁铁在空间形成开放磁场检测缺陷，可广泛应用于钢棒、钢管、钢板等构件的在线和在役检测。
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公开(公告)号：CN119574691A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202410894573.7
申请日：2024-07-04
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01N27/83
Abstract: 本申请属于缆索检测技术领域，具体公开了一种基于漏磁场周向比值参数模型的桥梁缆索断丝量化方法，包括：获取检测探头检测的待测缆索的多通道漏磁场信号，检测探头包括沿待测缆索周向等角度布设的多个检测单元，每个检测单元包括沿待测缆索径向梯度布设的多个磁敏元件；选定任一层检测通道的漏磁场信号的最大峰值与次大峰值对应的相邻检测单元为目标检测单元对；以目标检测单元对在目标检测位置获取的多通道漏磁场信号作为峰值特征，基于相同层检测通道的峰值特征的比值确定目标检测单元对的周向比值参数；目标检测位置为检测到最大峰值时检测探头所在的检测位置；将周向比值参数带入周向比值参数模型进行求解，确定待测缆索的断丝反演参数。
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