一种防护型声呐伸缩机构
    63.
    实用新型

    公开(公告)号:CN221528903U

    公开(公告)日:2024-08-13

    申请号:CN202321468907.1

    申请日:2023-06-09

    Abstract: 本发明涉及隧洞探测机器人技术领域,具体而言涉及一种防护型声呐伸缩机构,包括声呐、滑动框架、固定框架和驱动机构,其中,所述驱动机构的输出端与所述固定框架传动连接,能够驱动所述滑动框架沿所述固定框架直线往复滑动,使得所述滑动框架具有收缩至所述固定框架内的状态和伸出至所述固定框架外的状态;在声呐外侧套设滑动框架,在滑动框架外侧设置固定框架,在驱动机构的驱动下,使滑动框架在固定框架内滑动,并具有收缩至固定框架内的状态和伸出至固定框架外的状态,声呐不使用时,声呐可完全滑动至固定框架内,通过固定框架对声呐进行全面防护,使用声呐进行探测时,声呐伸出固定框架,可正常进行探测。

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