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公开(公告)号：CN109903462A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910073886.5
申请日：2019-01-25
申请人： 同济大学
摘要： 本发明涉及一种具有移动支付功能的农产品自助售货机及管理系统。包括主控模块和与其相连的触摸屏模块、GPRS模块、语音播报器模块、蒸发器组件和货柜，触摸屏模块用于显示农产品的种类、价格、新鲜度、支付过程信息以及货柜管理的人机交互信息，GPRS模块用于售货机与服务器的通信，在主控模块的控制下将信息发送给服务器，服务器再给商家发送缺货信息，提醒其及时增补农产品，语音播报器模块用于货柜管理、交易过程的语音提示，自助售货机管理及售货过程的语音提示如提醒用户及时关闭柜门，本发明解决了现有售货机无法应用于保鲜期短和农产品形状不规则而不能掉落式出货问题，满足人们购买农产品的需求的同时，也解决了农产品的销售问题。
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公开(公告)号：CN109699296A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201910093280.8
申请日：2019-01-30
申请人： 同济大学
摘要： 本发明涉及一种震动式松果采摘机，包括机体、运动机构、震动装置(9)和夹紧装置(13)，其中机体包括机体上盖(6)和通风装置(7)，所述的通风装置(7)下方设有橡胶减震垫(15)；运动机构包括第一螺旋桨(1)和第二螺旋桨(17)和用于驱动第一螺旋桨(1)和第二螺旋桨(17)的转动电机，所述的第一螺旋桨(1)用于提供垂直提升力，所述的第二螺旋桨(17)用于提供侧向推动力；震动装置(9)设于橡胶减震垫(15)下方，其内部设有激振器(14)；夹紧装置(13)设于震动装置(9)下方，包括由两排铰链构成的夹爪。与现有技术相比，本发明具有结构简单、操作灵活、采摘效率高、可适应复杂环境、飞行阻力小等优点。
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公开(公告)号：CN106717399B
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201611052919.0
申请日：2016-11-25
申请人： 同济大学
摘要： 本发明涉及一种自动化有机肥施肥机，包括主料箱、容量变量器、导料箱、连接板、水平前后向移动板、水平左右向移动导料箱及上下移动振动箱，连接板、水平前后向移动板中间均设置可以使有机肥下落的通孔；容量变量器设置在主料箱下部，导料箱为上下通透结构，连接在主料箱出口处，连接板上侧连接在导料箱出口处，水平前后向移动板可相对连接板在水平面上前后移动，水平左右向移动导料箱可相对水平前后向移动板在水平面上左右移动，上下移动振动箱可沿水平左右向移动导料箱上下移动，上下移动振动箱下端出口处设置使有机肥下落的振动板。与现有技术相比，该施肥机施肥量可以根据需求调节，局部可以调整三个运动方向，保证施肥的定位精准。
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公开(公告)号：CN105230389B
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201510648193.6
申请日：2015-10-09
申请人： 同济大学
CPC分类号： Y02A40/27 , Y02P60/146
摘要： 本发明涉及一种循环移动式多排苗床系统，包括主体框架、驱动电机、链齿轮传动机构、链条、苗床托盘及苗床，驱动电机通过链齿轮传动机构驱动链条转动，苗床托盘设有若干个，挂设在链条上，并随链条的转动而上下循环移动，苗床设在苗床托盘内，主体框架的下端设有苗床输送机构，苗床输送机构包括一排滑轮及驱动滑轮转动的输送电机，在苗床托盘移动到苗床输送机构处时，滑轮通过通槽直接与苗床接触，并带动苗床移出苗床托盘或将外部苗床移入苗床托盘。与现有技术相比，本发明系统实现了苗床的上下循环移动，节省了空间，同时设置的照明机构、喷雾式灌溉机构以及苗床输送机构有效的减少了劳动力以及保证了苗圃的正常生长。
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公开(公告)号：CN106044030B
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201610519973.5
申请日：2016-07-05
申请人： 同济大学
IPC分类号： B65G1/02
摘要： 本发明涉及一种自锁式插拔挡杆对接机构，包括货物支撑管、L形挡杆、插入管、对准插杆、扭力弹簧、伸缩弹簧、壳体、滑杆及滑块，货物支撑管使用时安装在立体仓储架上，壳体连接在货物支撑管上，L形挡杆通过转动轴连接在壳体上，扭力弹簧套设在转动轴上，滑杆主体位于壳体内，其尾端从壳体穿过，可在壳体内滑动，滑块连接在滑杆头端，伸缩弹簧套设在滑杆上，两端分别受滑块与壳体的侧壁而限位，插入管使用时安装在货物搬运车的升降板上，对准插杆连接在插入管的下端，当插入管与货物支撑管对接时，对准插杆撞击L形挡杆的短臂，使得L形挡杆的长臂旋转。与现有技术相比，本发明具有结构简单，可靠性高，造价低，易推广等优点。
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公开(公告)号：CN105052621B
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201510464945.3
申请日：2015-07-31
申请人： 同济大学
IPC分类号： A01G9/24
CPC分类号： Y02A40/27
摘要： 本发明涉及一种立体移动苗床配套自主移动潮汐式灌溉装置，包括轨道、轨道升降模块、滚筒、电机、滚筒升降模块、水管、水管支撑架及灌溉喷头，轨道升降模块带动轨道升降，滚筒设置在轨道的一端，滚筒由电机驱动而转动，滚筒升降模块带动滚筒升降，水管支撑架设有多个，顺序设在轨道上，并可沿轨道往复移动，水管尾部用于与供液装置连接，中部缠绕在滚筒上，头部顺序穿过水管支撑架后与灌溉喷头连接；水管支撑架带动水管及灌溉喷头在轨道上移动，实现灌溉喷头的移动灌溉。与现有技术相比，本发明成本低廉，简单方便，机构紧凑，使用寿命长，减少温室内部病虫害传染，基本实现封闭式自动调控，达到节能、环保、精确、高效的目的。
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公开(公告)号：CN104787481B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201510167315.X
申请日：2015-04-09
申请人： 同济大学
摘要： 本发明涉及一种具有缓冲作用的弹性收纳装置，包括开口的箱体，所述的箱体内部设有收纳袋，所述的箱体内部底板与收纳袋底部之间设有弹簧，所述的弹簧从底部支撑收纳袋，所述的箱体的外侧设置有侧板，在侧板上设置轴，在轴上缠绕弹簧带，该弹簧带与收纳袋的上端连接，所述的弹簧带从上端拉动收纳袋，所述的弹簧与弹簧带根据收纳袋内部物体重量而自动调节收纳袋位置。与现有技术相比，本发明可以实现随着收纳袋内物体的多少自动调节箱体内收纳袋的高低，弹簧带与弹簧的双重缓冲装置自动调节物体在箱体中的位置，降低了物体进入箱体中时与箱体的撞击力，提高了使用的便捷性。
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公开(公告)号：CN106044030A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610519973.5
申请日：2016-07-05
申请人： 同济大学
IPC分类号： B65G1/02
CPC分类号： B65G1/023
摘要： 本发明涉及一种自锁式插拔挡杆对接机构，包括货物支撑管、L形挡杆、插入管、对准插杆、扭力弹簧、伸缩弹簧、壳体、滑杆及滑块，货物支撑管使用时安装在立体仓储架上，壳体连接在货物支撑管上，L形挡杆通过转动轴连接在壳体上，扭力弹簧套设在转动轴上，滑杆主体位于壳体内，其尾端从壳体穿过，可在壳体内滑动，滑块连接在滑杆头端，伸缩弹簧套设在滑杆上，两端分别受滑块与壳体的侧壁而限位，插入管使用时安装在货物搬运车的升降板上，对准插杆连接在插入管的下端，当插入管与货物支撑管对接时，对准插杆撞击L形挡杆的短臂，使得L形挡杆的长臂旋转。与现有技术相比，本发明具有结构简单，可靠性高，造价低，易推广等优点。
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公开(公告)号：CN104488593B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410777997.1
申请日：2014-12-15
申请人： 同济大学
摘要： 本发明涉及一种快速精确定位自动移动立体苗床系统，包括栽培单元、前输送单元、后输送单元、单体苗床及传感定位装置，栽培单元包括支撑单体苗床滑动的L型轨道及推动单体苗床在L型轨道上横向移动的推动装置，前输送单元与后输送单元结构相同，分别设置在栽培单元的前后两端，带动单体苗床纵向移动，传感定位装置设在前输送单元、后输送单元及栽培单元上，对单体苗床进行定位，其中推动装置采用丝杆装置。与现有技术相比，本发明可以快速并准确使自动移动苗床到达指定位置，并自动对接辅助工作台，装置机动性好，可根据具体生产要求模块化批量生产，可以在三个维度的方向上拓宽或者节约生产的场地。符合传统温室向着大型植物工厂发展的趋势。
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公开(公告)号：CN105706769A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201610073235.2
申请日：2016-02-02
申请人： 同济大学
IPC分类号： A01G9/02
CPC分类号： A01G9/02
摘要： 本发明涉及一种多变组合原位扩盆栽植容器，该栽植容器包括：底盘：包括底面及设置在底面上的多个连接壁，所述的连接壁同心设置，且相邻连接壁之间留有间隙，每个连接壁外表面开设有外螺纹；花盆侧壁：与连接壁同个数设置，每个花盆侧壁的下沿内侧设有下沿内螺纹，上沿外侧设有上沿外螺纹；不同的花盆侧壁的尺寸不同，每个花盆侧壁的下沿内螺纹可与底盘上对应连接壁的外螺纹连接，也可以与其他花盆侧壁的上沿外螺纹连接，每个花盆侧壁的上沿外螺纹可以与其他花盆侧壁的下沿内螺纹连接。与现有技术相比，本发明具有结构简单、可操作性强、可多次扩展、组合严密及适用范围广等优点。
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