公开(公告)号：CN107070708A

公开(公告)日：2017-08-18

申请号：CN201710208892.8

申请日：2017-03-31

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 金显吉 ,  佟为明 ,  林景波 ,  李中伟 ,  李凤阁 ,  高吉星 ,  关键

IPC: H04L12/24

CPC classification number: H04L41/0631 ,  H04L41/145

Abstract: 本发明公开了一种基于OPNET的智能变电站过程层网络通信性能仿真方法，其包括以下步骤：S1：在OPNET环境中，根据过程层网络的节点类型对其建立OPNET节点仿真模型；S2：根据过程层网络的结构对其建立OPNET网络模型；S3：根据过程层网络中的通信协议和报文类型，建立相应的业务模型；S4：根据可能出现的网络故障，建立相应的网络故障模型；S5：运行仿真环境，得到仿真结果。本发明能够通过仿真的方法获知在共网的组网方案下报文长度、数据率、报文传输方式以及网络故障对传输时间的影响，以获知过程层网络通信的实时性情况以及获知过程层网络是否存在设计问题，进而指导智能变电站过程层网络合理布局及设计，具有很强的实用性。

公开(公告)号：CN106952671A

公开(公告)日：2017-07-14

申请号：CN201710295702.0

申请日：2017-04-28

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 佟为明 ,  金显吉 ,  李中伟 ,  林景波 ,  刘勇 ,  陶宝泉 ,  关键

IPC: G21C17/12 ,  G21C17/10

CPC classification number: G21C17/12 ,  G21C17/10

Abstract: 本发明提供佳拉洁雅磁阱结构下测量等离子体时间参数的装置及方法；包括以下步骤：步骤A10：在等离子体进入磁阱之前，为电探针通电，开始得到4个电探针所对应的模拟电流，并输出实时I‑t特性曲线；步骤A20：计算等离子体未进入磁阱空间时的电探针初始电流I0；步骤A30：依据实时I‑t特性曲线，计算四个电探针流过电流最大的时间t1、t2、t3、t4，即为等离子体经由溜槽线圈进入磁阱内部的时间；步骤A40：依据步骤A30得到的电探针流过电流最大的时间t1、t2、t3、t4，来计算等离子体填充时间Tf；步骤A50：依据步骤A20中计算出的I0，计算等离子体逃逸时间步骤A60：依据在步骤A40中计算的等离子体填充时间Tf，和在步骤A50中计算的等离子体逃逸时间计算等离子体约束时间Tc。

公开(公告)号：CN103679731B

公开(公告)日：2016-12-07

申请号：CN201310700137.3

申请日：2013-12-18

Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院

Inventor： 王轩 ,  张自力 ,  于成龙 ,  李鑫鑫 ,  张加佳 ,  刘猛 ,  赵海楠 ,  李晔 ,  漆舒汉 ,  关键 ,  张江涛 ,  刘博

IPC: G06T7/00

Abstract: 本发明提供了一种基于文档图像的圆弧分割方法，包括如下步骤：步骤1）确定圆弧的参数；步骤2）利用对称轴校正步骤1）中的参数；步骤3）判断是完整圆还是部分圆。该方法能提高文档图像的矢量化效率。为纸质文档的数字化，电子文档的管理，以及根据二维图纸构建三维模型提供强有力的支持。

公开(公告)号：CN104196954A

公开(公告)日：2014-12-10

申请号：CN201410468104.5

申请日：2014-09-15

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 冯海生 ,  王黎钦 ,  赵小力 ,  关键 ,  邹国利 ,  彭波 ,  聂重阳

IPC: F16F15/02

Abstract: 航空滚动轴承试验器电动缸加载用弹簧缓冲隔振装置，它涉及弹簧缓冲隔振装置，具体涉及航空滚动轴承试验器电动缸加载用弹簧缓冲隔振装置。本发明为了解决现有电动缸、力传感器在高频、低幅值周期性振动冲击和摆振下存在不足的问题。本发明包括压缩缓冲隔振机构和拉伸缓冲隔振机构，所述压缩缓冲隔振机构包括压缩加载活塞杆、压缩前导向端盖、压缩工作缸、压缩弹簧、导向加载体、压缩后导向端盖、加载头和若干个第一连接螺栓。本发明用于航空滚动轴承试验器中。

公开(公告)号：CN103761519A

公开(公告)日：2014-04-30

申请号：CN201310719654.5

申请日：2013-12-20

Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院

Inventor： 王轩 ,  韩楷 ,  张自力 ,  于成龙 ,  李鑫鑫 ,  张加佳 ,  刘猛 ,  赵海楠 ,  李晔 ,  漆舒汉 ,  关键 ,  张江涛 ,  刘博

IPC: G06K9/36 ,  G06K9/00

Abstract: 本发明提供了一种基于自适应校准的非接触式视线追踪方法，结合BFS算法、图像几何特征和灰度特征的光斑特征提取方法，将光斑与对应的光源进行精确匹配；利用一维边缘检测算子和最小二乘椭圆拟合进行循环拟合，去除噪点，直到椭圆中心固定的拟合方法，最终得到精确的瞳孔中心；并提出一种动态自适应的校准方法，有效提高了现有的空间映射模型精度。