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公开(公告)号：CN102263461B
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201110170398.X
申请日：2011-06-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K15/00
Abstract: 一种用于分装式永磁电机运输和安装的方法及夹具，属于电机技术领域。本发明的一个目的是提供一种用于分装式永磁电机运输和安装的方法，在电机的定子机坐和转子轭的两侧固定夹具，夹具凸台的一侧表面与定子机坐的内径相配合，凸台的另一侧表面与转子轭的外径相配合，所述方法简便易行，安全可靠。本发明的另一个目的是提供一种夹具，包括夹板及固定在夹板上的凸台；凸台的形状或者多个凸台配合后的形状具有圆弧/圆柱形内外表面，所述凸台或多个凸台配合后形状的外表面与定子机坐的内径相同，所述凸台或多个凸台配合后形状的内表面与转子轭的外径相同；在凸台两侧的夹板上设置有通孔。夹具结构简单，容易制造，使用方便，操作安全可靠，利于推广应式用。
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公开(公告)号：CN102820730A
公开(公告)日：2012-12-12
申请号：CN201210348382.8
申请日：2012-09-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种转子丝杠结构的永磁无刷直流直线电动机，属于直流直线电动机技术领域。本发明所述转子由转子磁钢和转子轭组成，转子磁钢设置在转子轭的外部；所述定子由定子冲片和机壳组成；本发明还包括滚珠丝杠、丝杠螺母、支撑轴承，所述滚珠丝杠与机壳之间分别设有一对支撑轴承，丝杠螺母固定在转子轭内，滚珠丝杠与丝杠螺母螺纹连接。本发明结构紧凑、体积小、气隙均匀、散热效果好，启动运行停止快速灵敏自如，特别适用于自动钻孔机、电动式螺丝刀等小型机床或电动工具的高精度直线进给功能场合。
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公开(公告)号：CN102664097A
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201210183927.4
申请日：2012-06-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种双通道轴向磁路外转子磁阻式旋转变压器，属于旋转变压器技术领域。本发明的转子上具有两层导磁材料，这两层导磁材料都按正弦规律分布，但所形成的正弦波浪线的周期不同。与转子对应的定子也被分为两层，分别为粗机定子与精机定子。励磁绕组与两相信号绕组以正交的方式设置在定子上，转子上不设置绕组。当励磁绕组通以恒压频率的交流电时，两相信号绕组分别输出电动势幅值随转子转角作正弦和余弦变化的电压。外转子轴向磁路双通道磁阻式旋转变压器的结构简单、紧凑，不仅使得电势恒定分量减小，还可以最大限度地消除由安装偏心等带来的误差，从而提高了测量精度。本发明特别适用于伺服系统的速度以及位置传感器。
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公开(公告)号：CN102647061A
公开(公告)日：2012-08-22
申请号：CN201210119629.9
申请日：2012-04-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K16/02
Abstract: 磁力耦合器。本发明涉及一种传动装置。该磁力耦合器工艺简单、装配容易，永磁体固定牢固、使用可靠性强，既能防止永磁体脱落又能避免永磁体沿转子表面滑动。套筒的两端各一体制成有一个端环，端环的外圆周面均匀开有数个矩形槽，隔板在套筒外侧面沿轴向放置，隔板的两端插入端环的矩形槽中，由套筒的外侧面、两个相邻隔板以及两个端环之间构成一个安装槽，安装槽内镶嵌外永磁体，将嵌有数块外永磁体的套筒及两个端环一同置于壳体内，两个端环与壳体连接，内转子轭径向横截面的外边缘为正多边形，内转子轭的每个外侧面上粘接一块内永磁体，将粘接多块内永磁体的内转子轭一同置于套管内，套管置于套筒内。本发明用于电动机上。
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公开(公告)号：CN102611251A
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201210066868.2
申请日：2012-03-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种带有永磁式定位器的电动机驱动系统，包括：电动机和永磁式定位器，所述电动机的转子和永磁式定位器的转子同轴连接。所述永磁式定位器是同心轴式永磁磁力耦合器或者是单边永磁体的磁定位器。本发明将同心轴式永磁磁力耦合器作为定位器使用，根据永磁体异性相吸的原理实现电动机转子的定位，实验表明同心轴式永磁磁力耦合器完全能够作为定位器使用。本发明电动机的转子和单边永磁体的磁定位器的转子同轴连接，单边永磁体的磁定位器根据磁力线总是沿着磁阻最小的磁路闭合的原理实现电动机转子的定位。实验表明本发明能够正常稳定地工作，具备加快电机停车、防止电机转子反转的功能，尤其适用于电动机作为泵电机使用的场合。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102130554A
公开(公告)日：2011-07-20
申请号：CN201110061587.3
申请日：2011-03-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 永磁电机磁极机械固定结构，属于电机技术领域。它解决了内转子永磁同步电机的转子磁极定位不可靠的问题。它的转子轭套接在转轴的外圆表面上，两个圆环形转子压板分别固定连接在转子轭的两端，并与转子轭的外表面形成凹槽，P个磁极沿转子圆周方向均匀分布在所述凹槽内，每个圆环形转子压板的外环表面分别冲有P个限位销和P对凸销，P个限位销均匀分布在圆环形转子压板的外圆周上，两个圆环形转子压板上的P个限位销相对设置，轴向相对的一对限位销位于相邻两个磁极之间，且与所述磁极紧密接触；每个限位销的两侧对称分布一对凸销，该对凸销形成V字形，所述凸销用于压固与其相邻的磁极的端部。本发明适用于内转子永磁电机的磁极定位。
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公开(公告)号：CN110111970B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201910517740.5
申请日：2019-06-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于磁阻力实现双向位置自保持的脉冲触发型电磁铁，它涉及一种电磁铁，本发明为了解决现有的电磁铁为单稳态产品，工作时需要给线圈连续通电，从而导致电磁铁功耗较大的问题。本发明包括左推杆、左端盖、动芯、永磁体、轭铁、螺旋线圈、右推杆和右端盖，左推杆、动芯、右推杆呈“一”字型设置并制成一体，动芯位于轭铁的空腔内，永磁体为圆筒状，永磁体套装在动芯上，所述轭铁内设有空腔，螺旋线圈内嵌到所述轭铁的空肭内，左端盖和右端盖分别位于轭铁的左、右两侧，且左端盖套装在左推杆上，右端盖套装在右推杆上。本发明属于电磁铁技术领域。本发明通过脉冲电流进行稳态切换，不需要连续供电，降低功耗。
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公开(公告)号：CN110034658A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910318398.6
申请日：2019-04-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K49/10
Abstract: 新型磁场调制式磁力丝杠，属于磁力传动领域。解决了现有磁场调制式磁力丝杠结构复杂、单位永磁体出力小、且不适用于长行程应用场合的问题。包括定子、转子和螺旋调磁环，三者同轴设置；定子和转子均为圆筒形结构，且二者相对设置；螺旋调磁环位于定子和转子之间，且螺旋调磁环与定子和转子间均留有气隙；转子受外界驱动力旋转后，转子上的永磁体产生的螺旋磁场经螺旋调磁环进行磁场调节后，在螺旋调磁环与定子间的气隙内产生谐波磁场，该谐波磁场与定子上的永磁体相互作用产生轴向推力，该轴向推力作用在螺旋调磁环上，使螺旋调磁环沿轴向直线运动。本发明主要应用在采用磁力传动实现的相关领域。
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公开(公告)号：CN104868693B
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201510265553.4
申请日：2015-05-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 带有测速功能的混合励磁式制动器。本发明涉及一种带有测速功能的混合励磁式制动器。摩擦盘的使用必然会降低制动器的使用寿命，从而造成制动失败，影响周围设备的使用安全。所述的电机输出轴上设置有与其同轴的转子，所述的转子外侧面连接两块永磁磁钢，所述的转子设置在两个定子内部，且转子与两个定子同轴设置，两个定子与两块永磁磁钢一一对应，所述的两个定子之间设置有绕制在环形线圈架上的环形励磁线圈，且所述的环形励磁线圈的绕制方向与所述的电机输出轴轴向相垂直，所述的两个定子与所述的环形励磁线圈均设置在电动机机壳内，所述的电动机机壳上沿径向开有工作气隙，所述的电动机机壳的一侧与后盖壳拆卸连接。本发明用于混合励磁式制动器。
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公开(公告)号：CN105790306B
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201610255667.5
申请日：2016-04-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于逆变器电流单传感器的LCL型并网逆变器控制方法，涉及一种逆变器控制方法。为了解决LCL型并网逆变器有源阻尼控制传感器成本高、传统观测器方法复杂的问题。所述控制方法包括如下步骤：步骤一：采集逆变器电流iI；步骤二：将采集的逆变器电流iI输入至扩张状态观测器，得到虚拟状态量；步骤三：对得到的虚拟状态量进行变换，得到真实的状态量估算值和电网电压估算值所述状态量估算值包括电网电流估算值和逆变器电流估算值步骤四：根据得到的电网电流估算值逆变器电流估算值和电网电压估算值产生逆变器的驱动信号，利用所述驱动信号对逆变器进行控制。用于可再生能源转换中对LCL型并网逆变器的控制。
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