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公开(公告)号：CN103617881B
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201310669414.9
申请日：2013-12-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 带有冗余绕组的共励磁粗精耦合磁阻式旋转变压器，它涉及带有冗余绕组的共励磁粗精耦合磁阻式旋转变压器的技术领域。它的目的是为了解决目前用于测角的旋转变压器所存在的结构复杂、误差较大等问题。它的绕制规则为：按次序将定子上每相邻的N个上齿与对应的N个下齿作为一组绕组齿，组成4P组绕组齿，第一精机正弦信号绕组、第二精机正弦信号绕组和第一精机余弦信号绕组、第二精机余弦信号绕组分别间隔地缠绕在上述4P组绕组齿上，按同极同相的方式缠绕，且同相同极的信号绕组正向串联，同相异极的信号绕组反向串联。本发明的励磁绕组和两相信号绕组的空间位置相差90°，两者的耦合面积小，分布电容小、信号绕组的剩余电势小，从而减小了精度误差。
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公开(公告)号：CN104200974A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410474901.4
申请日：2014-09-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 消谐波粗精耦合轴向磁路旋转变压器及信号绕组绕线方法，属于变压器技术领域。以解决现有的磁阻式旋转变压器不具备将绝对位置检测、高精确度、伸缩体积、紧凑结构等特点集于一身的问题。定子内环面的中部加工有一环形槽，环形槽开设在定子长槽和定子长齿的中部，环形槽将2NP个定子长齿分割成2NP个上定子齿和2NP个下定子齿，由2NP个上定子齿和2NP个下定子齿构成2NP对定子齿；励磁绕组放置于定子的环形槽内，励磁绕组与定子同心设置；粗机正弦信号绕组、粗机余弦信号绕组、精机正弦信号绕组及精机余弦信号绕组分别按正弦规律并以单层绕线方式缠绕于2NP对定子齿上且分别设置在不同层上。本发明可应用于多种工业领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102842412B
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201210264870.0
申请日：2012-07-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02T10/641
Abstract: 本发明提供了一种共励磁粗精耦合磁阻式旋转变压器，属于旋转变压器技术领域。本发明由一套励磁绕组，共用同一磁路，产生粗精两组正余弦位置信号。定子粗机为多极绕组，精机为一对极绕组。既可以提供一对极绝对位置信号，也可以提供精度高的多极位置信号。本发明采用轴向磁路磁阻式旋变结构。可以根据需要自由调整体积以及直径的大小。本发明的结构紧凑、简单，不仅具有极强的抗震能力，而且使得电势恒定分量减小，进而最大限度地消除由安装偏心等带来的误差。可应用于电动汽车、航空及航天等多种领域。
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公开(公告)号：CN103617881A
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201310669414.9
申请日：2013-12-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 带有冗余绕组的共励磁粗精耦合磁阻式旋转变压器，它涉及带有冗余绕组的共励磁粗精耦合磁阻式旋转变压器的技术领域。它的目的是为了解决目前用于测角的旋转变压器所存在的结构复杂、误差较大等问题。它的绕制规则为：按次序将定子上每相邻的N个上齿与对应的N个下齿作为一组绕组齿，组成4P组绕组齿，第一精机正弦信号绕组、第二精机正弦信号绕组和第一精机余弦信号绕组、第二精机余弦信号绕组分别间隔地缠绕在上述4P组绕组齿上，按同极同相的方式缠绕，且同相同极的信号绕组正向串联，同相异极的信号绕组反向串联。本发明的励磁绕组和两相信号绕组的空间位置相差90°，两者的耦合面积小，分布电容小、信号绕组的剩余电势小，从而减小了精度误差。
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公开(公告)号：CN102664097B
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201210183927.4
申请日：2012-06-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种双通道轴向磁路外转子磁阻式旋转变压器，属于旋转变压器技术领域。本发明的转子上具有两层导磁材料，这两层导磁材料都按正弦规律分布，但所形成的正弦波浪线的周期不同。与转子对应的定子也被分为两层，分别为粗机定子与精机定子。励磁绕组与两相信号绕组以正交的方式设置在定子上，转子上不设置绕组。当励磁绕组通以恒压频率的交流电时，两相信号绕组分别输出电动势幅值随转子转角作正弦和余弦变化的电压。外转子轴向磁路双通道磁阻式旋转变压器的结构简单、紧凑，不仅使得电势恒定分量减小，还可以最大限度地消除由安装偏心等带来的误差，从而提高了测量精度。本发明特别适用于伺服系统的速度以及位置传感器。
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公开(公告)号：CN102664095B
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201210183909.6
申请日：2012-06-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02T10/641
Abstract: 本发明提供了一种双定子双通道轴向磁路磁阻式旋转变压器，本发明的双通道轴向磁路旋转变压器设计成径向布置的分磁路式,精机的定子部分位于外圈,粗机的定子部分位于内圈,粗、精机共用一个由内外两环相套构成的一体化转子。转子外环沿圆周方向为正弦形波纹状，波峰个数为P。转子内环沿圆周方向亦为正弦形波纹状，波峰个数为1。外圈定子和其对应的外环转子形成轴向磁路旋转变压器的P对极精机部分，内圈定子和其对应的内环转子形成一对极粗机部分。本发明可用于伺服系统的速度以及位置的测量传感。具有结构简单、紧凑的特点，同时具有极强的抗震性能。它与同种精度的磁阻式旋转变压器相比，体积最小。适用于电动汽车、航空及航天领域。
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公开(公告)号：CN103219850A
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201310169814.3
申请日：2013-05-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种具有等电阻双绕组结构的紧凑型永磁无刷电机，它涉及的是具有冗余结构及高功率密度永磁无刷电机的技术领域。它解决了现有空间机械臂电机系统因电路控制失效等原因造成系统故障问题。它的每块定子铁心上有一个定子齿，多块定子铁心首尾相接形成相互间隔的定子齿与定子槽，在所有定子齿上呈分数槽式缠绕三相对称双层绕组，各定子齿上第一层绕组的同相绕组之间相互串联；多块定子铁心组成的内圆表面与中空盘式永磁转子的外圆表面之间有气隙；通过调整第一层绕组的线径和第二层绕组的线径，实现第一层绕组的直流电阻值与第二层绕组的直流电阻值相等。本发明是一种低速小功率永磁无刷力矩电机，具有双绕组冗余结构。
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