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公开(公告)号：CN116054377A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310076481.3
申请日：2023-01-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种全分布式卫星电源分系统及控制方法；所述全分布式卫星电源分系统包括：太阳能帆板输入转换装置，所述太阳能帆板输入转换装置用于向供电母线提供设定母线电压的电源，并且通过所述供电母线将所述设定母线电压的电源供给至对应的星上单机；蓄电池充放电控制装置，所述蓄电池充放电控制装置利用所述供电母线上的电源为对应的蓄电池组进行充电，并在无光照时利用所述蓄电池组存储的电源通过所述供电母线向对应的所述星上单机供给电源；多个供电模块，所述供电模块用于将所述太阳能帆板输入转换装置或所述蓄电池充放电控制装置输出至所述供电母线的电源经电压转换后供给至对应的所述星上单机。
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公开(公告)号：CN115866054A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211177286.1
申请日：2022-09-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04L67/60 , H04L41/14 , H04L43/0852
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于带宽服务器的非周期任务调度方法、装置及介质，该方法可以包括：根据单处理器系统中非周期任务的系统状态信息，采用硬常带宽服务器反馈控制算法，构建系统状态动态方程；根据控制器的控制输入、系统状态的实际值、预测值以及残差函数，将所述系统状态动态方程中的未知参数利用最小二乘法进行辨识，以获得所述未知参数的辨识结果；使用均方根误差和判定系数对所述未知参数的辨识结果进行评估，以获得非周期任务的平均响应延迟与非周期任务利用率和服务器带宽之差的最佳匹配函数；利用所述最佳匹配函数，根据非周期任务的利用率动态调节服务器带宽，以获得最小化的非周期任务的平均响应延迟。
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公开(公告)号：CN115465475B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211359727.X
申请日：2022-11-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于大规模星座的逆轨交会探测方法、装置及存储介质，属于卫星应用技术领域，包括：在探测卫星与目标卫星以相反的飞行方向飞行时，当探测卫星与第一目标轨道面上目标卫星之间的抵近距离处于设定的探测距离范围时，探测卫星对目标卫星依次进行探测；当第一目标轨道面上的所有目标卫星依次完成探测后，探测卫星利用地球扁率摄动从第一探测轨道面转移至第二探测轨道面，并当探测卫星与第二目标轨道面上目标卫星之间的抵近距离处于设定的探测距离范围时对处于第二目标轨道面上目标卫星依次进行探测；直至所有目标卫星完成探测，探测任务结束。该逆轨交会探测方法用于探测卫星与目标卫星逆向飞行时对所有目标卫星的抵近交会探测。
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公开(公告)号：CN115713010A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211575542.2
申请日：2022-12-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/20 , G06F111/10
Abstract: 本发明实施例公开了一种弱阻尼非线性能量阱系统能量耗散特性分析方法和装置，该分析方法包括以下步骤：建立有阻尼非线性能量阱系统模型；基于有阻尼非线性能量阱系统模型，建立弱阻尼非线性能量阱系统模型，并分析弱阻尼非线性能量阱系统的能量耗散特性；向弱阻尼非线性能量阱系统引入分段刚度建立弱阻尼分段刚度非线性能量阱系统，相应地，建立分段刚度建立弱阻尼分段刚度非线性能量阱系统的拓扑特征模型，并分析弱阻尼分段刚度非线性能量阱系统的能量耗散特性。本发明通过对分段刚度非线性能量阱系统耦合单自由度主系统的动力学特性及振动抑制效果的研究，实现对弱阻尼分段刚度非线性能量阱系统的能量耗散特性分析。
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公开(公告)号：CN115092420B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202210629016.3
申请日：2022-06-06
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明提出一种基于方向余弦矩阵的复杂约束下航天器姿态机动规划方法、设备和介质。本发明所述方法通过时域变换，解耦了空间和时间，使得姿态约束和动力学约束逐步得到满足。首先建立基于方向余弦矩阵的航天器姿态运动学和动力学模型，并对复杂约束进行建模，从而完成对复杂约束下姿态机动问题的描述。然后在虚拟时域内进行路径规划，得到满足姿态约束和边界条件的姿态机动。最后进行运动规划，通过时域变换得到实际时域的角速度和控制力矩。本发明使用方向余弦矩阵作为姿态参数，使得规划所得结果更加直观，更易使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115092420A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210629016.3
申请日：2022-06-06
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明提出一种基于方向余弦矩阵的复杂约束下航天器姿态机动规划方法、设备和介质。本发明所述方法通过时域变换，解耦了空间和时间，使得姿态约束和动力学约束逐步得到满足。首先建立基于方向余弦矩阵的航天器姿态运动学和动力学模型，并对复杂约束进行建模，从而完成对复杂约束下姿态机动问题的描述。然后在虚拟时域内进行路径规划，得到满足姿态约束和边界条件的姿态机动。最后进行运动规划，通过时域变换得到实际时域的角速度和控制力矩。本发明使用方向余弦矩阵作为姿态参数，使得规划所得结果更加直观，更易使用。
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公开(公告)号：CN113060305B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202110315882.0
申请日：2021-03-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/24 , G06F30/15 , G06F30/27 , G06N3/00 , G06F111/10 , G06F119/12
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于能量最优的轨道转移方法、装置及存储介质；该方法可以包括：根据起始时刻卫星所处的初始轨道运动参数和设定的轨道转移任务指定的目标轨道运动参数，按照递推时间步长分别对初始轨道和目标轨道进行轨道递推以获取所述卫星在由所述起始时刻和设定的转移时长所确定的转移期间内从所述初始轨道转移至所述目标轨道过程中的开始转移和转移结束的离散位置及对应的速度；根据选取时间步长从所述轨道转移过程中的开始转移和转移结束的离散位置中选取备选转移轨道的相关参数，并计算对应的总速度增量；基于总速度增量以及设定的总速度增量阈值范围，从所述备选转移轨道相关参数中选取候选范围；采用设定的模拟退火优化算法，在候选范围中搜索使得目标函数最小的转移轨道。
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公开(公告)号：CN114415716A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111555151.X
申请日：2021-12-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明实施例公开了一种维持星座构型的方法、装置及介质；该方法包括：接收由地面站上注的标称轨道参数和时间戳；当所述卫星在接收到第m次经过设定目标点时，根据上注的标称轨道参数通过递推计算获得自接收到上注时间戳至第m次经过设定目标点的时段内的平均标称轨道参数；根据所述平均标称轨道参数以及第m次经过设定目标点时的卫星轨道参数获取第m次经过设定目标点时对应的轨道偏差量；当经过设定目标点的次数m大于设定的次数阈值，根据所述轨道偏差量和轨道控制目标类型选取点火位置的纬度辐角、速度增量及点火时长；根据点火位置的纬度辐角、速度增量及点火时长进行点火以完成轨道控制。
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公开(公告)号：CN114313313A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111501700.5
申请日：2021-12-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明实施例公开了一种全电推进小卫星初始布轨至圆轨道的方法、装置及介质；该方法可以包括：通过高斯摄动方程计算获取卫星处于初始椭圆轨道时用于保持远地点高度不变且抬升近地点高度所需的控制推力角；基于远地点附近对称推进策略，根据卫星的电推进发动机的每轨工作时长计算每轨的工作起止时刻；根据所述控制推力角所确定的推力加速度获取卫星的每轨所抬升的近地点高度增量，直至卫星达到目标轨道高度。
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