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公开(公告)号：CN103386990A
公开(公告)日：2013-11-13
申请号：CN201310334361.5
申请日：2013-08-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B61F5/52
Abstract: 本发明的目的在于提供一种铁路货车转向架，包括位于前后两侧的轮对装置、位于左右两侧的侧梁、位于两个侧梁之间的摇枕以及安装在侧梁上的减震装置，两个侧梁之间设置两个交叉支撑装置，两个交叉支撑装置分别位于摇枕的两侧，所述的交叉支撑装置包括两根交叉布置的杆，两根杆的四个端部均安装弹性接头，弹性接头与侧梁固连，弹性接头与杆螺纹连接。本发明可以提高转向架的抗菱形刚度，使得车辆系统临界速度更高、稳定性更强；同时可以改善转向架的抗扭曲不平顺的适应能力。
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公开(公告)号：CN101695835B
公开(公告)日：2012-05-09
申请号：CN200910073108.2
申请日：2009-10-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明提供的是一种智能翻转式攀爬机器人。组成包括躯干，安装在躯干上的两个翻转臂，安装在翻转臂上的旋转臂，安装在旋转臂上的夹紧手爪和控制器；所述的躯干包括两平行支撑杆、传动轴、上转动杆和下转动杆，支撑杆和两转动杆垂直设置且通过滚动轴承相连；翻转电机通过支撑架和躯干相连，位于躯干的两支撑杆之间；翻转电机的输出力矩通过传动装置输出带动翻转臂和躯干翻转。本发明运用翻转式攀爬方式，爬行速度快，能够在弯曲的杆状物和水平的杆状物上爬行，也能够在不同的杆状物之间进行迁移爬行；通过遥控装置和智能控制，爬行方式灵活，智能化程度高；通过压力传感器反馈回夹紧力使爬行更加可靠。
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公开(公告)号：CN119337482A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411582769.9
申请日：2024-11-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/13 , G06F30/20 , G06F17/16 , G06F17/13 , G06F119/08 , G06F111/04 , G06F111/10
Abstract: 一种基于几何骨架的梁式结构拓扑优化尺寸调控方法，它属于梁式结构拓扑优化技术领域。本发明解决了现有基于几何骨架的梁式结构尺寸调控方法的尺寸调控结果无法达到最优的问题。本发明首先通过偏微分方程模拟热传导行为，进而求解温度分布状态，而后基于温度分布得到散度分布，最后通过散度的数值大小来识别几何骨架。通过对几何骨架以指定尺寸半径进行膨胀，建立所需特征尺寸的对照集合，将所形成的几何与原始结构进行比较，构造包括最小实体特征尺寸、最大实体特征尺寸和最小空白特征尺寸的特征尺寸约束，可以实现最小实体特征尺寸、最大实体特征尺寸和最小空白特征尺寸的有效调控。本发明方法可以应用于梁式结构拓扑优化尺寸调控。
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公开(公告)号：CN116428758B
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202310493561.9
申请日：2023-05-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种涡流管变温伯努利引射回流大温差散热器，涉及涡流管散热的技术领域，解决了涡流管制冷对压缩空气的需求量高，对压缩空气的流速要求高，无法实现循环制冷的功能的问题，通过在涡流室外壁设置多个与涡流室内圆周端相切的起旋槽口，使得从喷嘴喷出的高压气体流经起旋槽口能够在涡流室内部以涡旋的方式流动，并在热端管与冷端管的共同作用下产生涡流效应，利用涡流管效应产生温度极低的冷空气并通过冷端管流到需要降温的地方进行降温，大大提高了降温效率，通过设置多个热回流管，依据伯努利原理，使得热端管内的热空气能够再次循环流回喷嘴进行下次换热，实现涡流管的循环制冷及制热的功能，有效减小压缩空气的需求量。
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公开(公告)号：CN111814285B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202010632064.9
申请日：2020-07-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
Inventor： 杨志勋 , 朱鹏程 , 阎军 , 卢青针 , 史冬岩 , 吴尚华 , 袁振卿 , 邹科 , 陈金龙 , 尹原超 , 胡海涛 , 英玺蓬 , 周保顺 , 苏琦 , 秦安壮 , 步宇峰 , 王立夫 , 殷旭 , 毛彦东 , 邢程程
IPC: G06F30/18 , G06T17/20 , G06F111/04 , G06F113/16 , G06F111/06
Abstract: 本发明公开了一种海缆弯曲保护器的拓扑优化设计方法，建立海缆弯曲保护器的初始三维模型；将初始三维模型导入到HyperMesh软件OptiStruct模块中；对初始三维模型进行网格划分并定义其材料属性；对海缆弯曲保护器的三维模型进行拓扑优化设计：创建三个载荷集和两个工况、确定载荷集的载荷和约束、定义拓扑优化设计变量，选择拓扑优化模型组件将所有设计属性均包含在初始三维模型内，定义初始三维模型的质量分数下限值和目标函数为最小应变能，对海缆弯曲保护器的密度进行迭代优化并计算求解；将二维拓扑优化设计结果与三维拓扑优化设计结果进行对比验证三维拓扑优化设计结果的准确性。
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公开(公告)号：CN115479848A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211023442.9
申请日：2022-08-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提出了一种模拟加载冲击均布载荷的试验装置，属于冲击载荷加载领域。解决现有方式无法进行模拟均布冲击载荷且结构复杂无法重复利用的问题。它包括试验箱体、卸荷组件、加压组件、塞板、带孔板、塞板驱动组件、泄压组件、进气孔、第一腔体和第二腔体，试验箱体的开口侧端面用于固定试验板，带孔板设置在试验箱体内并将其分隔成第一腔体和第二腔体，第二腔体与试验箱体的开口侧连通，试验箱体上贯穿设置与第一腔体连通的进气孔，进气孔外接加压组件，塞板滑动设置在第二腔体内并与驱动组件相连，塞板与带孔板相配合，塞板驱动组件用于第一腔体向第二腔体释放压力时带动塞板与带孔板分离。它主要用于模拟加载冲击均布载荷试验。
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公开(公告)号：CN115014685A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210499184.5
申请日：2022-05-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M7/08
Abstract: 本发明涉及试验加载领域，更具体的说是一种平面均布矩形脉冲载荷加载装置及加载方法，解决了现有技术中无法实现矩形瞬态加载的问题。一种平面均布矩形脉冲载荷加载装置，包括试验舱室装置、保压装置和控制系统，试验舱室装置与保压装置通过若干管路相连，保压装置与控制系统电连接，控制系统与试验舱室装置电连接，控制系统用于试验舱室装置进行加载试验时控制保压装置进行输出相应的压力，并控制的第一旋转隔板组件与第二旋转隔板组件动作来完成对固定在试验舱室装置上的备试件进行矩形载荷的瞬态加载或卸载。它用于进行矩形载荷的瞬态加载实验。
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公开(公告)号：CN114719124A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210233786.6
申请日：2022-03-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种柔顺性管缆阻尼缓冲型限弯器结构，包括多个前后依次串联的限弯器关节，相邻两个限弯器关节之间具有缓冲装置，所述缓冲装置的缓冲介质为液体介质。所述限弯器关节包括前段、中间段和后段，所述后段具有前段装配槽和防脱部，所述中间段防脱部装配槽。本发明优化后的柔顺性管缆限弯器结构由于更加平滑，接触面积更大，所以在承受外荷载时结构内部应力分布更加均匀，有效地避免由于尖角处应力集中而造成破坏，提高了柔顺性管缆限弯器结构的使用寿命。限弯器在达到锁合半径时，相临两个限弯器关节不可避免的会发生碰撞，因此采用缓冲装置进行缓冲，减少碰撞时的作用力。
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公开(公告)号：CN114718474A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210233933.X
申请日：2022-03-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种柔顺性管缆半离散半连续缓冲型限弯器结构，包括多个前后依次串联的限弯器关节，相邻两个限弯器关节之间具有缓冲装置，所述缓冲装置的缓冲介质为弹性件。缓冲装置可以采用弹簧、弹性胶圈或者是多个周向分布的弹性件。本发明提出的缓冲装置可在柔顺性管缆的弯曲半径未达到限弯器的锁合半径阶段时，减少瞬间碰撞并保证限弯器及柔顺性管缆曲率平缓的过渡，不会由于曲率突变造成限弯器失效破坏。同时，缓冲装置结构具有缓冲减振的作用，无论是弯曲变形时还是复位时，都会发生平缓的过渡，不会因为复杂的海况造成柔顺性管缆和限弯器的疲劳破坏。
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