一种导线剥皮装置以及导线剥皮系统

    公开(公告)号:CN110729672A

    公开(公告)日:2020-01-24

    申请号:CN201910958220.8

    申请日:2019-10-10

    Abstract: 本发明涉及电力作业领域,公开了一种导线剥皮装置,包括:固定部(1);转动部(2),所述转动部(2)相对于所述固定部(1)转动;夹持部(3),所述夹持部(3)用于夹持导线,所述夹持部(3)与所述转动部(2)固定连接,所述夹持部(3)设置有夹块(4)以及用于改变所述夹块(4)的状态的夹块调整机构(5);切削部(6),所述夹持部(3)与所述转动部(2)固定连接,所述切削部(6)用于切削导线的绝缘层。该导线剥皮装置设置有固定部、相对于固定部转动的转动部和与转动部连接的夹持部、切削部,该导线剥皮装置利用夹持部夹持导线,通过转动部带动切削部对导线进行剥皮,无需手动操作,可以实现安全、快速、高效剥皮。

    一种架空绝缘导线自动剥皮器以及剥皮作业单元

    公开(公告)号:CN111725743B

    公开(公告)日:2021-07-09

    申请号:CN202010587910.X

    申请日:2020-06-24

    Abstract: 本发明公开了一种架空绝缘导线自动剥皮器以及剥皮作业单元,包括夹持部和切削部,所述夹持部包括第一基板、第二基板、导杆、第一丝杆、第一夹块、第二夹块、以及第一丝杆驱动机构;所述切削部包括滑动座、第二丝杆、第二丝杆驱动机构、以及切削刀具,其中,所述滑动座支撑在所述导杆上且位于第一夹块的外侧,所述切削刀具与所述第二丝杆构成丝杆螺母传动副;所述第一夹块和第二夹块均具有面对导线的V型夹槽,其中,所述切削刀具与所述第一夹块共用所述导杆作为移动轨道,以使所述切削刀具能够始终沿导线定心线方向进刀。切削刀具始终沿导线定心线方向进刀,不论导线线径大小始终保持同一个角度切入导线,进而刀具进给量能够精确控制。

    一种导线剥皮装置及其控制方法

    公开(公告)号:CN112510591A

    公开(公告)日:2021-03-16

    申请号:CN202011157095.X

    申请日:2020-10-26

    Abstract: 本发明涉及电力作业领域,公开了一种导线剥皮装置及其控制方法。该装置包括固定部、转动部、夹持部、角度调节部、切削部、光电感应模块以及控制器,所述固定部为具有空腔的第一齿轮,所述空腔用于容纳所述导线,所述转动部相对于固定部转动,所述夹持部与转动部固定连接,所述角度调节部与夹持部固定连接,所述切削部与夹持部固定连接。该装置通过角度调节部调节在旋转切削时剥皮装置每旋转一圈前进的距离,对于不同型号的导线,针对不同的导线线径,角度调节部会转动不同的角度,从而实现了直刀斜刀任意位置精确的切换,这样就可以对导线的绝缘层进行完整的剥皮,不会存在残留,从而提高了剥皮的效率。

    一种可回收式架空线路清障装置

    公开(公告)号:CN110190554B

    公开(公告)日:2021-02-19

    申请号:CN201910440467.0

    申请日:2019-05-24

    Abstract: 本发明公开了一种可回收式架空线路清障装置,包括:移动清障部分,包括主体,该主体设有插座和电磁锁舌;以及挂线部分,包括底座、锁钩板、以及V型挂线块,其中,该底座上设有竖直延伸的销轴,该挂线部分还包括用于在下拉底座时对V型挂线块所约束的线缆段进行锁紧并且在抬升底座时对其释放的连杆机构。其中,移动清障部分和挂线部分二者具有结合状态和分离状态,在分离状态下挂线部分能够挂设在线缆上并且对V型挂线块约束的线缆段进行锁紧。本装置的回收非常方便,挂线部分无需在线路上移动,除了适合人工作业,还特别适合采用机械臂、机器人等作业方式。

    一种架空绝缘导线自动剥皮器以及剥皮作业单元

    公开(公告)号:CN111725743A

    公开(公告)日:2020-09-29

    申请号:CN202010587910.X

    申请日:2020-06-24

    Abstract: 本发明公开了一种架空绝缘导线自动剥皮器以及剥皮作业单元,包括夹持部和切削部,所述夹持部包括第一基板、第二基板、导杆、第一丝杆、第一夹块、第二夹块、以及第一丝杆驱动机构;所述切削部包括滑动座、第二丝杆、第二丝杆驱动机构、以及切削刀具,其中,所述滑动座支撑在所述导杆上且位于第一夹块的外侧,所述切削刀具与所述第二丝杆构成丝杆螺母传动副;所述第一夹块和第二夹块均具有面对导线的V型夹槽,其中,所述切削刀具与所述第一夹块共用所述导杆作为移动轨道,以使所述切削刀具能够始终沿导线定心线方向进刀。切削刀具始终沿导线定心线方向进刀,不论导线线径大小始终保持同一个角度切入导线,进而刀具进给量能够精确控制。

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