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公开(公告)号：CN112285458A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011066512.X
申请日：2020-09-30
申请人： 国家电网公司华北分部 , 清华大学
IPC分类号： G01R31/00
摘要： 本发明提出了一种柔性直流线路行波保护测试装置，包括：控制模块，包括：数据获取模块；数据处理模块，与数据获取模块相连接，数据处理模块用于对故障仿真数据和故障录波数据进行数据格式转换，得到待测试的柔性直流线路行波保护装置所需数据格式的故障数据，并将故障数据发送至柔性直流线路行波保护装置；数据处理模块，还用于获取柔性直流线路行波保护装置的动作信息；数据获取模块，还用于根据动作信息生成测试报告。通过本发明的技术方案，实现把准备好的故障或正常运行数据不失真地转换成直流系统光互感器二次侧的标准形式输出到柔性直流线路行波保护装置，完成对柔性直流线路行波保护装置的动作性能测试。
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公开(公告)号：CN110456226B
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN201910779752.5
申请日：2019-08-22
申请人： 清华大学
IPC分类号： G01R31/08
摘要： 本发明提出了一种输电线路的故障测距系统，包括：录波装置，位于输电线路的测量点，用于采集重合闸三相电压行波或三相电流行波；处理器，与录波装置连接，用于根据三相电压行波或三相电流行波，构造含故障相的线模行波和非故障相构成的线模行波；以及根据含故障相的线模行波和非故障相构成的线模行波，确定重合闸线模行波在故障点的叠加分量；以及根据重合闸线模行波在故障点的叠加分量和重合闸时刻，确定故障点与测量点之间的距离；显示装置，与处理器连接，用于显示输电线路的故障点距离。通过本发明的系统，能够快速准确地定位故障点，减轻巡线负担，且故障测距结果不受线路分支点、过渡电阻、系统运行方式变化及负荷的影响。
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公开(公告)号：CN111983507A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010511750.0
申请日：2020-06-08
申请人： 清华大学
IPC分类号： G01R31/52
摘要： 一种基于伏安特性动态轨迹的弧光接地故障检测方法，包括以下步骤：(1)、对配电系统馈线出口处的零模电流i0(t)和零模电压u0(t)进行持续采样，当在某一时刻ts零模电压与零模电流的瞬时极性相反，检测程序启动；(2)、获得离散值序列；(3)、对两个序列的数据；进行标幺，获得1/4周波含N点的离散值序列；(4)、以零模电压、零模电流的初始反极性特征和1/4周波内伏安特性动态轨迹的顺时针特征作为弧光接地故障识别的依据，实现了弧光接地故障的检测；本发明不受过渡电阻和故障初始相角的影响，能够快速、可靠地识别出中性点经消弧线圈接地配电系统弧光接地故障的发生，快速切除故障、保护人员生命安全，具有广泛的工程应用前景。
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公开(公告)号：CN111817268A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010552918.2
申请日：2020-06-17
申请人： 清华大学
摘要： 本发明提出了一种故障处理方法、故障处理装置和直流输电系统。其中，方法包括：响应于直流输电系统的故障信号，关断直流断路器；经过去游离时长后导通固态开关支路；获取直流输电系统的输电线路的电压和电流；确定电压和电流的比值；根据比值确定直流输电系统的故障状态；根据故障状态控制直流断路器。从而在去游离结束之后对故障状态进行识别，仅在判断为瞬时性故障后进行重合闸，判断为永久性故障后不再进行重合闸，直接闭锁故障极换流器，在不产生额外电压、电流冲击的情况下，仅利用电气量实现直流断路器的自适应重合闸，有效避免重合闸于永久性故障对输电系统造成的二次冲击，提升直流输电系统安全性。
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公开(公告)号：CN111817267A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010552894.0
申请日：2020-06-17
申请人： 清华大学
摘要： 本发明提出了一种故障处理方法、装置和柔性直流输电系统。方法包括：响应于柔性直流输电系统的故障信号，闭锁故障处理子模块；获取输电线路的电流；基于电流下降至第一电流阈值，则经过去游离时长后控制故障处理子模块切换至不控整流运行方式；根据电流确定柔性直流输电系统的故障状态；根据故障状态控制故障处理子模块。从而能够在去游离阶段结束之后对故障状态进行识别，仅在判断为瞬时性故障后进行解锁，判断为永久性故障后重新闭锁故障极换流器，隔离故障线路，实现柔性直流输电系统故障自适应恢复，避免永久性故障下多次执行恢复操作造成不必要的冲击和安稳控制动作的延时，有利于提高系统稳定性和供电可靠性。
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公开(公告)号：CN106526422B
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201610996242.X
申请日：2016-11-11
申请人： 清华大学 , 全球能源互联网研究院
IPC分类号： G01R31/08
摘要： 本发明提供了一种柔性直流输电线路故障行波的处理方法，包括：分别获取柔性直流输电线路的极模电流和极模电压故障暂态行波；获取极模反向电压故障暂态行波；获取极模反向电压故障暂态行波的模极大值，得到极模反向电压故障暂态行波的等效极模反向电压行波。本发明的技术方案，能够有效地展现出故障行波与高频暂态干扰的区别，使柔性直流输电线路故障的整体特征更加简洁和直观；还能够消除极模反向电压故障暂态行波中直流和低频信号的影响，凸显出行波波过程的高频特性，降低了对柔性直流系统下行波波过程的分析难度，使得超高速柔性直流输电线路保护成为可能。
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公开(公告)号：CN110456228A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910780586.0
申请日：2019-08-22
申请人： 清华大学
IPC分类号： G01R31/08
摘要： 本发明提出了一种输电线路的故障测距方法，包括：在测量点采集重合闸三相电压行波或三相电流行波；根据三相电压行波或三相电流行波，构造含故障相的线模行波和非故障相构成的线模行波；根据含故障相的线模行波和非故障相构成的线模行波，确定重合闸线模行波在故障点的叠加分量；根据重合闸线模行波在故障点的叠加分量和重合闸时刻，确定故障点与测量点之间的距离，从而快速准确地定位故障点，减轻巡线负担，有利于加速故障检修与恢复供电，且故障测距结果不受线路分支点、过渡电阻、系统运行方式变化及负荷的影响，同时，故障测距不需要额外加装注入设备，硬件投资少，不需要正常线路重合录波数据，具有良好的实用性能和经济性能。
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公开(公告)号：CN108336720B
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201810066880.0
申请日：2018-01-24
申请人： 清华大学
摘要： 本发明提供了一种单相接地行波保护方法及装置和计算机设备。其中，方法包括：当线路发生行波扰动，判断扰动是否发生在线路中继电器的无电源端；当判定扰动发生在继电器的无电源端，判断继电器无电源端是否发生单相接地故障；当判定发生单相接地故障，基于按照阶梯型原则整定的时间延时发出跳闸信号；若该继电器根据跳闸信号发出跳闸命令，该线路无电源侧的继电器将会根据检测到的三相工频电气量的变化情况，发出跳闸命令。通过本发明的技术方案，实现电力线路保护全线相继速动，快速有选择地从线路两端切除单相接地故障，为快速恢复正常线路供电提供条件，提高电力线路运行可靠性，且不需要通信通道，具有良好的经济性和实用性。
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公开(公告)号：CN108258665B
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201810034039.3
申请日：2018-01-15
申请人： 清华大学
IPC分类号： H02H7/26
摘要： 本发明提供了一种并联电抗补偿线路行波差动保护方法。方法包括，实时采集线路任一端的序量电压，计算并联电抗器电流，启动保护后，采集采样时间窗内电压和电流；根据电压、电流及并联电抗器电流计算电流行波；根据线路双端相差传输时延电流行波之差得到保护时间窗内的行波差动电流，根据线路双端相差传输时延电流行波之和得到保护时间窗内的行波制动电流；计算行波差动电流的暂态高频和暂态低频能量、行波制动电流的暂态低频能量；构造判据；根据判据，确定是否启动保护。本发明对采样率和通信速率的要求不高，不受高压输电线路中普遍采用的电容式电压互感器的有限频带影响，动作速度快，在保证可靠性前提下，高阻接地故障时足够灵敏。
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公开(公告)号：CN106908692B
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201710123414.7
申请日：2017-03-03
申请人： 清华大学
IPC分类号： G01R31/08
摘要： 一种输电线路单相接地故障自适应重合闸判断方法，在输电线路的一侧采集两个时刻的三相电压和三相电流作为输入量；利用测量到的两个时刻的电压、电流计算对应的正、负、零序电压、电流相量；基于输电线路分布参数模型，分别针对永久性单相接地故障和瞬时性单相接地故障两种可能的故障类型，建立方程描述输电线路两侧的电压、电流关系，得到两组非线性方程组；以量测点对侧系统的电源电势、等值系统阻抗、故障距离和过渡电阻为未知量，求解建立的非线性方程组，分别得出针对两组非线性方程组的故障测距结果，并求其比值，比值小于阈值则判断发生了单相永久性接地故障，闭锁重合闸功能；否则判断为发生了单相瞬时性接地故障，实施重合闸。
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