一种线性状态估计方法、装置、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN112230087A

    公开(公告)日:2021-01-15

    申请号:CN202011091496.X

    申请日:2020-10-13

    IPC分类号: G01R31/00 G06F17/16 G06Q50/06

    摘要: 本申请提供一种线性状态估计方法、装置、电子设备及存储介质,该方法包括:基于预设的系统量测矩阵、权重矩阵及各预设测量节点的量测数据,确定系统状态估计数据;根据系统状态估计数据,确定各量测数据对应的量测残差;根据量测残差判断各量测数据是否为异常数据;根据量测残差和预设的残差灵敏度矩阵对其进行量测补偿,并返回基于预设的系统量测矩阵、预设的权重矩阵及各预设测量节点的量测数据,确定系统状态估计数据的步骤;当各量测数据对应的量测残差均小于残差阈值时,根据各量测数据进行状态估计。通过对异常数据进行识别和量测补偿,提高了量测数据的可靠性,进而提高了状态估计结果的准确性。