一种基于激光雷达的扫描装置及其建模方法

    公开(公告)号:CN114217292A

    公开(公告)日:2022-03-22

    申请号:CN202111492710.7

    申请日:2021-12-08

    IPC分类号: G01S7/481

    摘要: 本发明提供一种基于激光雷达的扫描装置及其建模方法,所述一种基于激光雷达的扫描装置,包括:安装盖;所述安装盒设置于所述安装盖的底部,所述安装盒的正面设置有调节装置,所述调节装置包括往复电机,所述往复电机输出轴的一端固定连接有丝杆,丝杆的顶端设置有安装块;两个所述固定块分别固定在安装盒正面一侧的顶部和底部,固定块的一侧固定安装有滑杆;所述清洁装置螺纹啮合于所述丝杆的表面。本发明提供一种基于激光雷达的扫描装置及其建模方法,通过往复电机输出轴转动带动丝杆转动,从而啮合清洁装置在安装盒正面表面上下移动,对激光器表面镜头进行擦拭,将表面灰尘擦拭干净,从而确保激光器发射的激光可以完整的读取目标数据。