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公开(公告)号：CN110675725B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN201910859159.1
申请日：2019-09-11
Applicant: 山东大学
IPC: G09B25/04
Abstract: 本发明公开了一种连拱隧道分部开挖模型试验中衬砌施工装置及方法，它解决了现有技术中模型试验中人工涂抹难度大，且施工质量差的问题，具有保证衬砌施工模拟的精度与质量，可以实现洞室深处的衬砌施工模拟的有益效果，其方案如下：一种连拱隧道分部开挖模型试验中衬砌施工装置，包括固定台；机械臂，机械臂支撑于固定台，且机械臂能够相对于固定台实现前进或后退运动，机械臂的端部与浇筑套管的一端连接，浇筑套管能够通入衬砌相似材料，且浇筑套管相对于待支护洞室的距离可调；衬砌模架，浇筑套管的另一端伸入至衬砌模架内，衬砌模架的外部形状与待支护洞室形状一致，且衬砌模架开有若干用于喷射衬砌相似材料的衬砌窗口，且浇筑套管能够与至少部分衬砌窗口实现连通。
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公开(公告)号：CN111798730A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010557692.5
申请日：2020-06-18
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于地质力学模型试验的全自动填料夯实系统及方法，由自动控制系统、相似材料配置系统、自动夯实系统三部分构成；相似材料配置系统包括依次相连的相似材料配置装置、搅拌装置和输送装置；自动夯实系统包括模型框架、夯实装置、驱动装置；在所述的模型框架的顶部设有驱动装置；驱动装置驱动所述的夯实装置在模型框架的横向和纵向方向上移动；自动控制系统包括材料配置控制模块和夯实控制模块两部分；所述的材料配置控制模块控制的相似材料配置，所述的夯实控制模块控制夯实装置。
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公开(公告)号：CN107144470B
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201710317437.1
申请日：2017-05-05
Applicant: 山东大学
IPC: G01N3/12
Abstract: 本发明公开了一种隧道及地下工程中突水突泥灾害实时监测装置及操作方法，包括：模型箱，用于盛装含水体相似材料来模拟岩体；地应力模拟系统，用于对模型箱系统内的含水体相似材料实施一定的压力，用于模拟地应力；注水装置，用于向含水体相似材料内注入一定量的水；所述注水装置上装有压力控制器和流量控制阀，与伺服控制器相连，随时对模拟的渗压进行控制；监测系统，包括设置在模型箱内的传感器和与模型箱内部连通的泥水量收集装置；对突水灾害发生前后的信息进行实时监测与采集。控制系统，用于对注水装置进行控制，同时对信息监测系统采集的数据进行处理。
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公开(公告)号：CN110821539A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911120387.3
申请日：2019-11-15
Applicant: 山东大学
IPC: E21D21/00
Abstract: 本发明公开了一种具有监测围岩变形功能的吸能锚杆，包括辅助套管、吸能杆体和轴承，吸能杆体的第一端部连接锚头，吸能杆体的第二端部还轴向连接轴承，辅助套管套接吸能杆体外侧；所述吸能杆体在受到围岩作用的拉力时扭转，产生相对角位移，轴承设有刻度以用于显示产生的相对角位移的大小；其中，所述锚头的一端膨大形成膨大端，锚头的外侧还套接膨胀壳，膨胀壳的外侧螺纹连接辅助套管。本发明使用能够监测围岩变形功能的高强度吸能锚杆，以发挥围岩自承载能力，并控制、监测围岩的变形和破坏。
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公开(公告)号：CN110675725A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910859159.1
申请日：2019-09-11
Applicant: 山东大学
IPC: G09B25/04
Abstract: 本发明公开了一种连拱隧道分部开挖模型试验中衬砌施工装置及方法，它解决了现有技术中模型试验中人工涂抹难度大，且施工质量差的问题，具有保证衬砌施工模拟的精度与质量，可以实现洞室深处的衬砌施工模拟的有益效果，其方案如下：一种连拱隧道分部开挖模型试验中衬砌施工装置，包括固定台；机械臂，机械臂支撑于固定台，且机械臂能够相对于固定台实现前进或后退运动，机械臂的端部与浇筑套管的一端连接，浇筑套管能够通入衬砌相似材料，且浇筑套管相对于待支护洞室的距离可调；衬砌模架，浇筑套管的另一端伸入至衬砌模架内，衬砌模架的外部形状与待支护洞室形状一致，且衬砌模架开有若干用于喷射衬砌相似材料的衬砌窗口，且浇筑套管能够与至少部分衬砌窗口实现连通。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107631718B
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201710773395.2
申请日：2017-08-31
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种基于TM30的智能机器人监测系统及方法，系统包括自动监测单元、无线信号传输单元、行走驱动单元和危险报警单元，自动监测单元实现对监测点围岩收敛变形的监测；无线信号传输单元包括连接的信号处理模块和信号传输模块，被配置为控制机器人的启停、信号的处理与传输，实现在隧道内部复杂环境下信号的远距离传输；行走驱动单元，被配置为对测站进行精确定位，使机器人能够在隧道内部复杂环境下安全前进并准确的到达测站位置；危险报警单元，被配置为根据检监测结果对监测数据异常以及危险情况进行自动报警。
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公开(公告)号：CN107091614B
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201710344142.3
申请日：2017-05-16
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种隧道塌方落石全自动实时监测‑预警系统及方法，包括信息采集单元、信息传输单元、信息分析单元和预警单元，其中：所述信息采集单元采集隧道内各个断面的图像和视频信息，确定最佳观测位置，对采集信息进行补偿和整平，将处理后的信息通过信息传输单元传输给信息分析单元，信息分析单元对监测信息进行分析，对不同种类的塌方设置预警等级，并根据预警等级进行预报，本发明解决了隧道监控量测人工测量时效性差，安全评价系统不规范的困难。
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公开(公告)号：CN107063213B
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201710262548.7
申请日：2017-04-20
Applicant: 山东大学
IPC: G01C15/02
Abstract: 本发明公开了一种适用于黄土地质隧道的地表监测点及布设装置及方法，它解决了土体内监测点的有效布置的问题，便测点埋设后填充混凝土，方便混凝土固定成型，满足隧道地表监测点埋设的规范，保证混凝土的形状和尺寸满足规范要求；底端部分采用锥形钻头可方便监测点夯入土体内，提高布设地表监测点的工作效率，其技术方案为：包括埋设杆，所述埋设杆底端连接锥形钻头，所述埋设杆与混凝土填充槽固定连接，所述混凝土填充槽中部带有开孔，埋设杆穿过开孔设置，所述埋设杆顶端带有十字形叉丝。
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公开(公告)号：CN106707332B
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201611108356.2
申请日：2016-12-06
Applicant: 山东大学
IPC: G01V1/20
Abstract: 本发明公开了一种TSP传感器锚固装置及使用方法，包括外部锚固韧性套管和内部套管，内部套管套装在外部锚固韧性套管内且两者之间通过螺纹配合，外部锚固韧性套管包括套管部分和锚固瓣片部分，锚固瓣片部分通过连接钢片与套管部分相连；内部套管包括同轴安装且长度相同的圆柱形管和方型管，方形管套装在圆柱形管内，用于套装传感器，圆柱形管从外部锚固韧性套管的一端延伸到外部锚固韧性套管另一端。当传感器内部套管旋入外部锚固韧性套管中时，上下两个对称设置的两个锚固瓣片扩张，使整个装置与传感器孔锚固结合，锚固突起尖端以及锚固弯勾嵌入围岩之中，使整个装置更充分的与围岩锚固为一体，效果突出，能够准确地接收到反射波信号。
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公开(公告)号：CN109375275A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811020977.4
申请日：2018-09-03
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于隧道施工期超前地质预报数据采集系统及方法，以爬壁机器人为载体，包括高清摄像头、三维激光扫描模块、地质雷达天线模块、无线数据传输模块以及远程控制模块；远程控制模块远程控制爬壁机器人进行移动，到达指定地点进行采集；高清摄像头，被配置为进行现场拍照和摄像；三维激光扫描模块与高清摄像头配合，为自动采集掌子面岩体结构面参数信息；地质雷达天线模块将高频短脉冲电磁波定向送入隧道围岩，电磁波在传播过程中遇到存在电性差异的地层或目标体就会发生反射和透射，接收天线收到反射波信号并将其数字化，实现雷达数据采集；无线数据传输模块以无线传输的方式将现场采集的数据传输至所述数据接收、存储系统进行存储。
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