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公开(公告)号：CN112165085A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202010759221.2
申请日：2020-07-31
摘要： 本公开提供了一种基于PSOD的时滞电力系统高效特征值分析方法及系统，根据获取的时滞电力系统的运行状态数据，利用PSOD方法得到时滞电力系统的部分解算子离散化矩阵；利用子空间法计算解算子部分离散化矩阵预设个数的第一特征值；将第一特征值依次经过谱映射、反旋转放大和牛顿校验后得到时滞电力系统的特征值；其中，子空间法中，将部分解算子离散化矩阵中的待求逆矩阵表示为Schur补的形式，利用Schur补的形式得到该矩阵的逆与向量乘积的表达式，利用反幂法求解该矩阵逆与向量的乘积；避免了利用迭代方法迭代计算矩阵逆‑向量乘积，只需通过一次反幂法即可得到矩阵逆‑向量乘积的解，显著降低了矩阵逆‑向量乘积的计算量。
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公开(公告)号：CN108233403B
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201810107226.X
申请日：2018-02-02
申请人： 山东大学 , 国网冀北电力有限公司
摘要： 本发明公开了基于准比例谐振调节器的MMC双回路环流抑制方法，涉及控制技术领域，包括：根据基尔霍夫定律由三相MMC的拓扑结构和单相等效电路得到三相MMC的基本数学模型；获得更为精确的相单元瞬时能量表达式；得到内部不平衡电流直流分量的指令值；基于准PR调节器的双回路环流抑制：将MMC内部不平衡电流的环流分量和直流分量分别进行控制，并在直流分量控制回路的反馈信号中附加内部环流信号；根据本发明给出的调节器参数整定原则，可以重置控制器闭环传递函数零极点位置，从而增加控制器阻尼，提高系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN108039719B
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201810005006.6
申请日：2018-01-03
申请人： 山东大学 , 国网冀北电力有限公司 , 国家电网公司
CPC分类号： Y02E60/60
摘要： 本发明公开了一种基于功率转带的双极多端柔性直流输电系统校正控制方法，采取最经济有效的控制手段控制手段，保证双极多端柔性直流输电在N‑1故障下的安全性。本发明应用双极多端柔性直流输电系统的功率转带特性，首先将功率转带分为极间功率转带和站间功率转带两种类型；然后根据直流网络的故障类型以及换流站的负荷量来确定相应的控制策略，保证多端柔性直流输电系统N‑1安全的前提下，接纳新能源发电量最大；最后建立非线性的混合整数规划模型来求解上述控制策略。经算例验证，本发明基于功率转带的双极多端柔性直流输电系统最优校正控制方法可以经济、有效、快速的保证多端直流输电系统N‑1故障下的安全性。
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公开(公告)号：CN108923396B
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201810724237.2
申请日：2018-07-04
申请人： 山东大学 , 国网冀北电力有限公司 , 国网北京市电力公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02H7/26
摘要： 本发明公开了一种多端柔性直流电网的短路电流快速计算方法。首先，将换流站等效为一个RLC串联支路，建立短路故障发生时直流电网的等效电路。然后，利用EMTP方法求解所述等效电路，获得直流电网的短路电流，主要包含离散化伴随电路的电路的建立，网络方程的建立与求解。本发明多端柔性直流电网的短路电流快速计算方法的简单、快速、高效。可以极大地提高直流电网短路电流计算的效率，方便直流电网短路的分析。
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公开(公告)号：CN109685400A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910132829.X
申请日：2019-02-22
申请人： 山东大学
摘要： 本公开公开了基于时间积分IGD的时滞电力系统稳定性判别方法，包括：建立时滞电力系统模型；采用隐式龙格-库塔方法对无穷小生成元进行离散化，得到无穷小生成元的离散化矩阵；将无限维的特征值问题转化为有限维的特征值问题；采用隐式Arnoldi算法计算离散化矩阵经过位移-逆变换后模值最大的特征值的近似值；采用位移-逆变换和Kronecker积的性质进行稀疏实现，采用诱导降维算法迭代求解矩阵逆与向量的乘积问题；根据谱映射关系，将离散化矩阵模值最大的特征值的近似值转化为时滞电力系统模型的近似特征值；采用牛顿迭代法对近似特征值进行修正，得到精确特征值；根据精确特征值的大小来判断时滞电力系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN108923396A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810724237.2
申请日：2018-07-04
申请人： 山东大学 , 国网冀北电力有限公司 , 国网北京市电力公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02H7/26
CPC分类号： H02H7/268
摘要： 本发明公开了一种多端柔性直流电网的短路电流快速计算方法。首先，将换流站等效为一个RLC串联支路，建立短路故障发生时直流电网的等效电路。然后，利用EMTP方法求解所述等效电路，获得直流电网的短路电流，主要包含离散化伴随电路的电路的建立，网络方程的建立与求解。本发明多端柔性直流电网的短路电流快速计算方法的简单、快速、高效。可以极大地提高直流电网短路电流计算的效率，方便直流电网短路的分析。
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公开(公告)号：CN108233403A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810107226.X
申请日：2018-02-02
申请人： 山东大学 , 国网冀北电力有限公司
摘要： 本发明公开了基于准比例谐振调节器的MMC双回路环流抑制方法，包括：根据基尔霍夫定律由三相MMC的拓扑结构和单相等效电路得到三相MMC的基本数学模型；获得更为精确的相单元瞬时能量表达式；得到内部不平衡电流直流分量的指令值；基于准PR调节器的双回路环流抑制：将MMC内部不平衡电流的环流分量和直流分量分别进行控制，并在直流分量控制回路的反馈信号中附加内部环流信号；根据本发明给出的调节器参数整定原则，可以重置控制器闭环传递函数零极点位置，从而增加控制器阻尼，提高系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN108039719A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201810005006.6
申请日：2018-01-03
申请人： 山东大学 , 国网冀北电力有限公司 , 国家电网公司
CPC分类号： Y02E60/60 , H02J3/36 , H02J3/06 , H02J2003/007
摘要： 本发明公开了一种基于功率转带的双极多端柔性直流输电系统最优校正控制方法，采取最经济有效的控制手段控制手段，保证双极多端柔性直流输电在N‑1故障下的安全性。本发明应用双极多端柔性直流输电系统的功率转带特性，首先将功率转带分为极间功率转带和站间功率转带两种类型；然后根据直流网络的故障类型以及换流站的负荷量来确定相应的控制策略，保证多端柔性直流输电系统N‑1安全的前提下，接纳新能源发电量最大；最后建立非线性的混合整数规划模型来求解上述控制策略。经算例验证，本发明基于功率转带的双极多端柔性直流输电系统最优校正控制方法可以经济、有效、快速的保证多端直流输电系统N‑1故障下的安全性。
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公开(公告)号：CN105978003B
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201610489302.9
申请日：2016-06-27
申请人： 山东大学
IPC分类号： H02J3/24
摘要： 本发明公开了一种考虑时滞的电力系统附加广域阻尼控制器设计方法，包括步骤(1)：将电力系统阻尼最弱的振荡模式作为目标控制模式，确定AVR和FACTS设备的最佳安装位置，进一步建立不考虑时滞因素的包含AVR和FACTS设备的电力系统模型和WADC模型。步骤(2)：在不考虑时滞因素的包含AVR和FACTS设备的电力系统模型和WADC模型的基础上，引入时滞环节，进而建立考虑时滞因素的闭环时滞电力系统的模型。步骤(3)：根据闭环时滞电力系统的模型，构建WADC参数优化的数学模型。步骤(4)：采用PSO算法，求解步骤(3)中WADC的最优参数。在每次的迭代优化过程中，考虑时滞因素，采用SOD算法求解闭环时滞电力系统最右侧的关键特征值，以达到关键特征值的阻尼最大这一目标。
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公开(公告)号：CN103729570B
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201410027613.4
申请日：2014-01-21
申请人： 山东大学
IPC分类号： G06F19/00
摘要： 本发明公开了基于矩阵摄动理论的电力系统振荡模式的匹配方法，首先，应用特征值分析，计算得到基于参数变化前初始系统模式对应的特征值和特征向量，继而利用矩阵摄动理论计算特征值和特征向量在参数变化后对应的系统模式的近似值；从而将参数变化前后特征值和特征向量的近似值之间的对应关系确定；然后，从参数变化后系统模式的精确值中，找到与近似值最接近的模式，从而建立参数变化后系统模式的精确值与近似值之间的对应关系；最后，以系统模式的近似值为参数变化前后系统模式之间联系的纽带，建立参数变化前后系统模式之间的匹配与对应关系。本发明的有益效果：原理简单清晰、判别精细、判据完备。
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