一种自动输送电能表表箱的自动导航AGV车及运输系统

    公开(公告)号:CN209570855U

    公开(公告)日:2019-11-01

    申请号:CN201920805095.2

    申请日:2019-05-30

    Abstract: 本实用新型实施例公开了一种自动输送电能表表箱的自动导航AGV车及运输系统,用于解决现有输送电能表表箱的AGV车采用的是磁条导航方式,造成后续AGV车的路线调整不方便的技术问题。本实用新型实施例包括AGV车体;AGV车体的底部安装有多个车轮,车轮连接有驱动电机,AGV车体上安装有场景导航控制装置和主控制器,场景导航控制装置包括多束激光场景传感器和场景导航控制器,多束激光场景传感器与场景导航控制器进行连接,主控制器与驱动电机、场景导航控制器进行连接。本实施例中的AGV车体上安装有场景导航控制装置,利用多束激光场景传感器通过激光实时扫描AGV车行走区域的场景,并与设置规划的路线场景进行匹配计算,确定行走路线。

    一种堆垛机端部液压撞头
    64.
    实用新型

    公开(公告)号:CN209352448U

    公开(公告)日:2019-09-06

    申请号:CN201920078613.5

    申请日:2019-01-17

    Abstract: 本申请公开了一种堆垛机端部液压撞头,包括:液压缓冲器和固定支座;固定支座顶部设置有用于放置液压缓冲器的液压缸的安装槽;安装槽的一端通过设置有第一固定组件的第一固定板与液压缓冲器固定连接;固定支座底部设置有高度大于堆垛机的下横梁高度的底座,底座与安装槽固定连接;底座底部设置有第二固定板,第二固定板上设置有第一通孔;底座通过所述第一通孔和第二固定组件固定在地轨轨道端部。解决了现有的液压缓冲器固定在轨道端部旁的地面上,在液压缓冲器与堆垛机撞击时,容易出现堆垛机倾翻,影响液压缓冲器和堆垛机的使用寿命的技术问题。

    一种电能表报废装置
    65.
    实用新型

    公开(公告)号:CN217393808U

    公开(公告)日:2022-09-09

    申请号:CN202221103698.6

    申请日:2022-05-09

    Abstract: 本实用新型公开了一种电能表报废装置,包括报废处理设备、防护外罩和抽吸装置;所述防护外罩设置于所述报废处理设备上方;所述防护外罩设置有配置门磁开关的防护门,所述报废处理设备包括控制处理器,所述控制处理器与所述防护门的门磁开关连接;所述抽吸装置包括废渣收集盒和抽吸设备,所述废渣收集盒开口朝上并位于所述报废处理设备下方,所述抽吸设备与所述废渣收集盒连接。本实用新型的技术方案能够避免废料废屑对外部非工作环境进行溅射,减小了废料废屑向外溅射的速度,证电能表处于防护外罩内密闭的环境进行报废处理,提高了整体设备的安全性能。

    一种堆垛机单机控制装置
    66.
    实用新型

    公开(公告)号:CN211811614U

    公开(公告)日:2020-10-30

    申请号:CN202020116812.3

    申请日:2020-01-17

    Abstract: 本申请公开了一种堆垛机单机控制装置,包括:水平运行模块、纵向运行模块、伸缩取货模块和控制模块;控制模块分别连接水平运行模块、纵向运行模块和伸缩取货模块;控制模块包括调速单元、测距单元和控制单元,调速单元和测距单元均连接控制单元,测距单元实时监测获得水平运行模块、纵向运行模块和伸缩取货模块的位置数据,并将位置数据传输至控制单元,以使控制单元根据位置数据通过调速单元,调整水平运行模块、纵向运行模块和伸缩取货模块的运动路线。本申请解决了现有技术由于现有的仓储管理落后,仓储设施资源利用率不到40%,导致物流效率普遍低下的技术问题,提高了物流效率,降低了仓储成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种高压互感器通用机械手

    公开(公告)号:CN210161186U

    公开(公告)日:2020-03-20

    申请号:CN201921159081.4

    申请日:2019-07-22

    Abstract: 本实用新型公开了一种高压互感器通用机械手,包括:两个用于夹持互感器底板的抓手板,抓手板的底部设有用于托起互感器底板底面的卡爪,两个抓手板通过动力装置控制开合,动力装置设置于连接板的下方。高压互感器通用机械手安装于机械臂上,连接板用于连接机械臂,抓手板用于夹持互感器底板的侧面,抓手板相对设置,机械臂带动抓手板移动至互感器底板的两个平行的竖直侧面,之后抓手板相向运动至贴合互感器底板的侧面,抓手板带动卡爪向上运动,直至卡爪托起互感器底板的底面,使互感器在卡爪的顶升力下向上运动由周转箱中取出,将机械手与互感器的摩擦力转变为了卡爪顶升互感器底板的力,可以有效地将互感器由周转箱中取出。

    一种电能表周转箱的升降装置

    公开(公告)号:CN209352167U

    公开(公告)日:2019-09-06

    申请号:CN201920086349.X

    申请日:2019-01-18

    Abstract: 本实用新型涉及电能表周转箱的技术领域,特别涉及一种电能表周转箱的升降装置。本申请提供的一种电能表周转箱的升降装置嵌套在现有的电能表周转箱辊道输送机内,本申请包括:底座、升降机构和辊道输送机构;当电能表周转箱需要分流时,辊道输送机自带的挡板升起,电能表周转箱被挡板挡住,本实施例的升降机构的动力机构启动,使升降机构顶起位于辊道输送机构的电能表周转箱,使其脱离原有的辊道输送机的输送面,升降机构内的动力机构驱动,辊道输送机构的辊子组件转动,使电能表周转箱输送到与主输送线垂直的下游设备上。本装置用于在T型口或十字口处,电能表周转箱向两侧垂直于主输送线的设备上输送。本实施例的装置结构简单,安装方便。

    一种智能巡检系统
    69.
    实用新型

    公开(公告)号:CN209265519U

    公开(公告)日:2019-08-16

    申请号:CN201920083861.9

    申请日:2019-01-17

    Abstract: 本申请提供的一种智能巡检系统,包括:标签读取模块和图像信息采集模块与控制模块电连接;台账信息记录模块建立与若干个待巡检设备一一对应的台账信息记录本,并生成对应的设备身份编码,并将设备身份编码分别存储于标签存储模块;控制模块接收到设备身份编码后,将相应的巡检请求清单发送至图像信息采集模块;图像信息采集模块将据巡检请求清单对应的巡检信息上传至台账信息记录模块以使台账信息记录模块更新台账信息记录本。本申请实施例能够高精度识别机器故障,并通过生成与待巡检设备一一对应的台账信息记录本,且将对待巡检设备的巡检结果更新记录于台账信息记录本中,实现对待巡检设备的线上管理,提高巡检质量和巡检效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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