-
公开(公告)号:CN103257572B
公开(公告)日:2016-05-18
申请号:CN201210507170.X
申请日:2012-11-29
申请人: 浙江大学
IPC分类号: G05B13/04
摘要: 本发明公开了一种分馏系统中稳态优化的软约束控制方法,步骤如下1)建立稳态目标优化模型;2)当稳态目标计算不可行时,对所述稳态目标优化模型进行软约束处理得到线性规划问题;3)根据线性规划的对偶理论,将线性规划问题转化为其对偶问题;4)对偶问题求解得到关于约束放松的权重系数在多个变化区域所对应的区域解;5)在各个变化区域中,根据对应的区域解转化步骤2)中的线性规划问题形成新的线性规划问题;6)在各个变化区域中求解步骤5)中所述新的线性规划问题,得到各个变化区域中权重系数的选择范围,实现所述软约束控制。本发明通过将各软约束放松的范围划分不同的区域,在此基础上确定使稳态经济目标达到最优的软约束范围。
-
公开(公告)号:CN103885440B
公开(公告)日:2016-05-11
申请号:CN201410115307.6
申请日:2014-03-26
申请人: 浙江大学
IPC分类号: G05B23/02
摘要: 本发明公开了一种工业控制回路的多周期振荡行为检测方法,包括如下步骤:步骤1,在待检测的控制回路中,采集一组过程数据xt;步骤2,对过程数据xt进行小波包变换分解,得到原始二叉树状分解结构T0;步骤3,根据最小香农熵规则、非高斯指数以及准振荡指数对原始二叉树状分解结构T0进行简化得到最优二叉树状分解结构Tbest;步骤4,依据最优二叉树状分解结构Tbest上所有叶节点的非高斯指数TG,将非高斯分布的叶节点所对应的子空间进行标记,得到子空间被标记的叶节点所对应的坐标位置集合I。利用本发明方法,能够对工业控制回路的多周期振荡行为进行定量检测,获得多周期振荡各个振荡分量的规则程度和周期。为振荡行为的评价和故障源诊断提供了丰富的数据支持。
-
公开(公告)号:CN105069533A
公开(公告)日:2015-11-18
申请号:CN201510509320.4
申请日:2015-08-19
申请人: 浙江大学
CPC分类号: Y02P90/30
摘要: 本发明公开了一种基于随机预测模型的钢铁企业多能源优化调度方法,基于能源介质相关的需求量建立钢铁企业在各个周期内的具有随机干扰的需求预测模型;根据所述的能源系统拓扑图的确定调度方案,并针对该调度方案根据所述的生产工艺约束条件和需求预测模型建立带有随机参数的企业能源介质的多周期集成的随机优化调度模型,并转化为优化调度模型;求解优化调度模型得到优化调度结果,并根据优化调度结果生成可执行的调度结果以进行多能源调度。本发明考虑了调度过程中预测模型具有随机性,通过将带有随机变量的优化问题转变为确定量的优化问题,使得原优化问题能够求解,能够实现能源利用最合理化,最大限度的提高钢铁企业的利润。
-
公开(公告)号:CN103176408B
公开(公告)日:2015-11-04
申请号:CN201310046220.3
申请日:2013-02-01
申请人: 浙江大学
IPC分类号: G05B13/04
摘要: 本发明公开了一种基于双层递阶结构的聚丙烯生产过程牌号切换控制方法。本发明包括上层聚丙烯牌号切换轨迹动态优化、下层轨迹跟踪预测控制及轨迹偏差检测与在线更新机制。本发明在双层递阶结构下结合聚丙烯牌号切换轨迹动态优化和轨迹跟踪预测控制设计了聚丙烯生产牌号切换控制策略,其中切换轨迹动态优化采用控制向量参数化方法,而轨迹跟踪控制器采用模型预测控制器对过程实现快速跟踪控制,同时引入偏差检测机制以便在线更新最优轨迹。本发明可以克服聚丙烯生产牌号切换过程中的不确定因素和扰动影响,实现牌号切换闭环控制,并提高最优轨迹的在线跟踪精度,从而节约聚丙烯牌号切换过程的经济成本,提升企业综合效益。
-
公开(公告)号:CN103116274B
公开(公告)日:2015-08-12
申请号:CN201310046247.2
申请日:2013-02-01
申请人: 浙江大学
IPC分类号: G05B13/02
摘要: 本发明公开了一种环管式聚丙烯生产牌号切换轨迹优化方法。本发明包括建立双环管式丙烯本体聚合生产过程牌号切换轨迹优化模型,同时基于变时间尺度的控制向量参数化方法有效求解轨迹优化模型的最优控制问题,即通过引入标准化时间变量,将非均匀参数化的最优控制问题转化为均匀参数化问题,并进一步化为非线性规划问题后用内点优化算法求解,能同时优化控制参数和时间节点,保证了切换轨迹优化效率。本发明通过寻找在聚丙烯牌号切换过程中操作变量及产品性能指标变化的优化轨迹,可保证聚丙烯装置在平稳安全运行的前提下,实现切换过程所用时间最短和过渡料最少,从而能够节约经济成本,提高企业生产效益。
-
公开(公告)号:CN103117657B
公开(公告)日:2015-06-03
申请号:CN201310042695.5
申请日:2013-01-31
申请人: 浙江大学
IPC分类号: H02M3/00
摘要: 本发明公开了一种基于片上模型预测控制的全桥DC-DC系统的控制方法,包括如下步骤:(1)将非线性的全桥DC-DC系统的对象状态划分为不同的多面体区域,并依据每个多面体区域的控制律,得到每个多面体区域内的最优控制律;(2)将步骤(1)中每个多面体区域的边界约束条件以及最优控制律存储到片上模型预测控制的控制芯片中;(3)依据实际的全桥DC-DC系统的对象状态在控制芯片中查询其所属的多面体区域,并依据该多面体区域内的最优控制律,控制全桥DC-DC系统的反馈控制输入。本发明的控制方法可以实现全桥DC-DC系统的快速控制,鲁棒性强。
-
公开(公告)号:CN102802089B
公开(公告)日:2014-12-31
申请号:CN201210338422.0
申请日:2012-09-13
申请人: 浙江大学
IPC分类号: H04N21/647 , H04N21/6437
摘要: 本发明涉及一种基于体验质量预测的移动视频码率调整方法。本发明是在发送端将视频编码速率分为四个等级,当移动终端用户请求视频业务时,视频的初始码率等级设为中等,此后QoE预测模型周期性地计算用户体验值,将所预测的QoE值和预设的QoE阈值进行比较,若用户的体验质量低于阈值,则根据两个周期内接收端反馈的网络拥塞指示和视频编码速率做出相应调整,输出下一周期的码率等级直至请求结束,其中所述QoE预测模型位于视频服务器侧,通过训练若干个梯度提升决策树建立。本发明解决了目前码率调整方法中没有考虑用户对视频质量主观感受的问题,能够在充分利用网络资源的同时避免或减弱网络拥塞的产生,进而有效提升用户的体验质量。
-
公开(公告)号:CN103944678A
公开(公告)日:2014-07-23
申请号:CN201410160484.6
申请日:2014-04-21
申请人: 浙江大学
IPC分类号: H04L1/00
摘要: 本发明涉及一种带反馈的具有不等差错保护能力喷泉码的编码方法。某些应用场景下有部分数据集需要优先译码。本发明方法首先采用伯努利随机试验,依序处理所有的输入符号;然后编码器以标准LT码的编码方法对输入符号开始编码;当译码器接收到的码字序号大于等于输入符号的个数时,将其恢复的高重要性数据的个数和低重要性数据的个数反馈给编码器;根据反馈信息设计高重要渐增度生成器取代标准度生成器对高重要性数据进行编码,设计低重要渐增度生成器取代标准度生成器对低重要性数据进行编码。本发明方法改进标准LT码的编码结构,对不同重要性的数据采用不同的编码方法,实现了对重要数据的优先恢复。
-
公开(公告)号:CN103257572A
公开(公告)日:2013-08-21
申请号:CN201210507170.X
申请日:2012-11-29
申请人: 浙江大学
IPC分类号: G05B13/04
摘要: 本发明公开了一种分馏系统中稳态优化的软约束控制方法,步骤如下1)建立稳态目标优化模型;2)当稳态目标计算不可行时,对所述稳态目标优化模型进行软约束处理得到线性规划问题;3)根据线性规划的对偶理论,将线性规划问题转化为其对偶问题;4)对偶问题求解得到关于约束放松的权重系数在多个变化区域所对应的区域解;5)在各个变化区域中,根据对应的区域解转化步骤2)中的线性规划问题形成新的线性规划问题;6)在各个变化区域中求解步骤5)中所述新的线性规划问题,得到各个变化区域中权重系数的选择范围,实现所述软约束控制。本发明通过将各软约束放松的范围划分不同的区域,在此基础上确定使稳态经济目标达到最优的软约束范围。
-
公开(公告)号:CN103246279A
公开(公告)日:2013-08-14
申请号:CN201310135383.9
申请日:2013-04-18
申请人: 浙江大学
摘要: 本发明公开了一种存在执行阀粘滞特性的化工过程的控制性能评估方法,包括以下步骤:(1)在待评估性能的控制回路中,采集t-1时刻至t-p时刻的输出观测值,得到序列y(t),采集t时刻的yt;(2)对y(t)采用径向基神经网络进行非线性时间序列建模,得到初始预测值(3)构建序列并进行高斯/线性检验,计算网络评价指标EHT;直至EHT达到设定值,输出预测值(4)循环操作步骤(2)~(3),输出Spread的最优值以及最优的输出预测值(5)构建序列并建模求解得到待评估的控制回路的最小方差性能下限,利用该最小方差性能下限评估控制回路的性能。本发明适用于存在执行阀粘滞特性的控制回路中,能够精确评估化工过程的控制性能基准。
-
-
-
-
-
-
-
-
-