基于深度图像序列的实时摔倒检测方法

    公开(公告)号:CN115346272A

    公开(公告)日:2022-11-15

    申请号:CN202210915988.9

    申请日:2022-08-01

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于深度图像序列的实时摔倒检测方法。本发明以深度图像序列作为输入,训练目标检测神经网络,输出每帧图像中人体目标的定位信息及姿态分类;然后,采用滑动时间窗口,对人体目标进行匹配追踪,对人体姿态进行时序分析,计算人体姿态高度及其下降速度、失衡时间等特征;最后,对时序特征进行分析,作出人体是否摔倒的判决。本发明可应用于单人场景和多人场景的摔倒检测,在准确率、精确率、召回率等指标上都取得了先进的性能;只采集深度图像,用户隐私保护性好;算法复杂度低,可部署在低功耗低算力的终端设备上实时运行。

    隔离型双有源桥直流变换器的预测控制方法及其控制装置

    公开(公告)号:CN114679067B

    公开(公告)日:2022-09-23

    申请号:CN202210589936.7

    申请日:2022-05-27

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本申请提供一种隔离型双有源桥直流变换器的预测控制方法,包括以下步骤:采集第k周期的输入端电压、输出端电压和负载电流,并计算第k周期的输出端电流和输出端电压差;构建数据驱动模型,包括第k周期对应的第一待定系统参数以及对应的第二待定系统参数;通过计算第k周期对应的第一待定系统参数和第二待定系统参数;预测第k+1周期对应的第一待定系统参数和第二待定系统参数;以第k周期时的移相比为中心确定移动离散控制集;采用两步预测算法,预测得到第k+2周期的输出端电压以补偿数字控制延时带来的误差;对预测的第k+2周期的输出端电压进行评价,根据评价结果选择一个待评估移相比作为最优移相比,并根据最优移相比产生控制信号。

    一种桃树腐烂病绿色防治方法
    63.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115039624A

    公开(公告)日:2022-09-13

    申请号:CN202210765152.5

    申请日:2022-06-30

    Abstract: 本发明公开了一种桃树腐烂病绿色防治方法,包括早期预防、增强树势、适时桥接和重视清除病菌,入冬前和果树发芽前,全树喷25%辛菌胺醋酸盐4000倍液加80%成标200倍液,7月后落皮层表面出现初期溃疡疤时,先刮除粗老翘皮,再用25%辛菌胺醋酸盐4000倍液加80%成标200倍液或腐迪原药液涂抹病疤。采果后、入冬前各涂干1次,树苗生长时增施有机肥,每亩施有机肥2500~4000kg,硫酸钾150~200kg,加强保叶、保根措施,及时防治各种病虫害,注意保护冻害伤口,合理修剪,合理负载,减少大小年结果现象,每年冬剪少除大枝,最多不超过2个,并对伤口涂抹树康等药物保护。本发明所述的一种桃树腐烂病绿色防治方法,属于腐烂防治领域,可以有效预防腐烂病的发生。

    一种超低串扰的级联光栅型多通道片上滤波器

    公开(公告)号:CN115016060A

    公开(公告)日:2022-09-06

    申请号:CN202210555099.6

    申请日:2022-05-19

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种超低串扰的级联光栅型多通道片上滤波器。N个滤波结构依次连接在输入波导和输出波导之间;每个滤波结构均主要由一个通道和一个滤模器依次连接构成,通道由M个结构相同的级联光栅滤波器级联构成,两个相同的级连光栅滤波器之间由一个弯曲波连接;第一级联光栅滤波器之间由一个滤模器连接。本发明能根据级连滤波器个数M和通道数N来获得一个低插损、超低串扰的,超高滚降度、平顶响应的片上多通道滤波器,具有工艺简单,结构简单等优点。

    一种基于特征方差比的卷积神经网络通道剪枝方法

    公开(公告)号:CN111144551A

    公开(公告)日:2020-05-12

    申请号:CN201911380006.5

    申请日:2019-12-27

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于特征方差比的卷积神经网络通道剪枝方法。本发明首先通过训练数据集,估计每一层每一输入通道经每一滤波器中输入通道对应的卷积核滤波后的初级特征图的方差和每一滤波器对应输出特征图的方差,然后根据每一层每一输入通道经不同滤波器滤波后的各个初级特征图的方差与初级特征图所对应的滤波器的输出特征图的方差的比值的和,得到每一输入通道的重要性参数,最后根据每一层每一输入通道的重要性参数,对卷积神经网络进行全局通道修剪。本发明与传统的通道剪枝方法相比,具有可解释性、不引入额外的超参数、不需要人为定义剪枝后的网络结构等优点。

    一种遮挡鲁棒的人脸关键点定位方法

    公开(公告)号:CN109886121A

    公开(公告)日:2019-06-14

    申请号:CN201910061018.5

    申请日:2019-01-23

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种遮挡鲁棒的人脸关键点定位方法,属于人脸关键点定位领域。该方法步骤如下:S1:收集经过关键点标记的人脸图像作为训练数据集和测试数据集;S2:对于S1中的训练数据集和测试数据集,首先用人脸检测算法MTCNN进行人脸检测和5点关键点定位,然后用普氏分析变换T转正人脸,获得转正后的人脸样本,形成训练样本和测试样本;将转正后的人脸样本作为S3阶段的输入;S3:通过卷积网络对S2中的训练样本进行学习;S4:卷积网络完成S3的训练后,将S2中的测试样本输入该卷积网络中,获得图像中人脸关键点的位置。本发明对遮挡情况下的人脸关键点定位具有鲁棒性,测试结果和对应图片的定性定位结果也证明了本发明方法的有效性。

    一种基于多特征融合的皮肤病临床图像分类方法

    公开(公告)号:CN108921205A

    公开(公告)日:2018-11-30

    申请号:CN201810614502.1

    申请日:2018-06-14

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于多特征融合的皮肤病临床图像分类方法。对皮肤病临床图像数据集进行预处理;提取图像的特征;将图像特征进行并行融合,获得融合特征;建立SVM分类器并利用SVM分类器进行分类。本发明分类中能获得更多特征信息,提高了分类精度,减少了冗余信息,通过对特征的融合突破了单一特征的表述局限性,取得了优异分类效果。

    一种基于八叉树森林压缩的三维体素存取方法

    公开(公告)号:CN104616345B

    公开(公告)日:2017-05-24

    申请号:CN201410765462.2

    申请日:2014-12-12

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于八叉树森林压缩的三维体素存取方法,包括:(1)对体空间进行粗略的均匀划分,在每个区域中构建一棵八叉树;(2)利用每一帧深度图以及摄像机参数,对八叉树森林进行动态建树和生长更新;(3)根据构建好的森林结构,采用分层搜索的方法对叶子数据进行快速查找。本发明利用八叉树森林的结构有效地压缩了空间体素数据的存储资源消耗,同时保证了数据查找的速度和表面重建的精度。

    一种用于立体显示的虚实融合图像生成方法

    公开(公告)号:CN104504671B

    公开(公告)日:2017-04-19

    申请号:CN201410765678.9

    申请日:2014-12-12

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种用于立体显示的虚实融合图像生成方法,包括:(1)利用单目RGB‑D摄像机获取真实场景的深度图和彩色图;(2)重建三维场景表面模型,计算摄像机参数;(3)映射得到虚拟视点位置的深度图和彩色图;(4)完成虚拟物体的三维注册,渲染得到虚拟物体的深度图和彩色图,进行虚实融合,得到用于立体显示的虚实融合内容。本发明采用单目RGB‑D摄像机拍摄,逐帧重建三维场景模型,模型被同时用于摄像机追踪和虚拟视点映射,能获取较高的摄像机追踪精度和虚拟物体注册精度,能较好的应对基于图像的虚拟视点绘制技术中出现的空洞,能实现虚实场景的遮挡判断和碰撞检测,利用立体显示设备可以获得逼真的立体显示效果。

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