一种用于常压刀具后退的监测防护装置及其使用方法

    公开(公告)号:CN109899077A

    公开(公告)日:2019-06-18

    申请号:CN201910302269.8

    申请日:2019-04-16

    IPC分类号: E21D9/08 E21F17/18

    摘要: 本发明公开了一种用于常压刀具后退的监测防护装置,包括:弧形工作面、位移测量系统和挡板;弧形工作面位于刀筒的外圆面;套装在刀筒外侧的密封座的侧壁设有安装孔,安装孔的轴线与刀筒的轴线垂直,位移测量系统安装在安装孔内;位移测量系统包括滑动杆、套筒、弹性件、密封盖和信号采集传输模块;密封盖与套筒连接,滑动杆的一端抵顶弧形工作面,另一端位于套筒内,并通过弹性件抵顶密封盖;信号采集传输模块能够采集滑动杆的移动;挡板位于法兰盘的后端面,与法兰盘固定连接,且二者相距预定距离。该监测防护装置能够对刀具后退行为及时监测发现并对刀具后退进行限位阻挡,提高了盾构施工的安全性。本发明还公开了上述监测防护装置的使用方法。

    一种复合控制的盾构机用姿态调整方法

    公开(公告)号:CN108316935B

    公开(公告)日:2019-03-29

    申请号:CN201810107471.0

    申请日:2018-02-02

    IPC分类号: E21D9/093 E21D9/06

    摘要: 本发明涉及一种复合控制的盾构机姿态调整方法,采用粗调节和细调节相结合,利用相邻的区域的千斤顶作为补偿缸,补入需要补偿的分区区域内,从而实现粗调节,利用比例减压阀对单个千斤顶推力调整实现细调节。进一步的,为了扩大偏差的补偿范围,将需要补偿的分区区域的临近的两个区域分为主补偿区和副补偿区,根据需要补偿的分区区域的偏差的具体值,分别由主补偿区和/或副补偿区进行补偿,从而实现姿态的粗调节,当粗调节结束后,利用比例减压阀对单个千斤顶推力调整实现细调节。该方法作为一种能够调节更大偏差范围的方法,能够有效提高盾构机分区区域内的推力偏差调整范围,而且复合控制使调节更精确,本发明有效地控制盾构机的推进姿态,提高施工质量和施工效率。

    一种用于盾构机的线性控制装置

    公开(公告)号:CN108412511A

    公开(公告)日:2018-08-17

    申请号:CN201810205082.1

    申请日:2018-03-13

    IPC分类号: E21D9/093

    CPC分类号: E21D9/093

    摘要: 一种用于盾构机的线性控制装置,该装置包括装置主体,在装置主体的右侧设置有座体,在座体上设置有控制口、在座体的中间部位设置有介质入口,装置主体的两侧分别设置有第一出口、第二出口,介质入口通过控制口分别与第一出口、第二出口连通,在装置主体中设置有圆柱形空腔,在空腔内设置有可与装置主体滑动配合的柱塞,在柱塞上开设有多条通路,在装置主体左侧设置有多个流量控制装置,流量控制装置用于控制各通路的介质流量;柱塞的右侧端部设置有配合部,配合部的轴向截面为抛物线状,柱塞上的配合部和节流口能够配合形成密封;在中间通路内设置有节流元件,本发明提供一种结构紧凑、调节精确、能够实现线性节流的流量调整装置,用于盾构机等机械液压系统。

    一种用于盾构机的控制装置

    公开(公告)号:CN108374670A

    公开(公告)日:2018-08-07

    申请号:CN201810204306.7

    申请日:2018-03-13

    IPC分类号: E21D9/093

    CPC分类号: E21D9/093

    摘要: 一种用于盾构机的控制装置,该装置包括装置主体,在装置主体的右侧设置有座体,在座体上设置有控制口、在座体的中间部位设置有介质入口,装置主体的两侧分别设置有第一出口、第二出口,介质入口通过控制口分别与第一出口、第二出口连通,在装置主体中设置有圆柱形空腔,在空腔内设置有可与装置主体滑动配合的柱塞,在柱塞的左侧设置有弹簧腔,在柱塞上开设有多条通路,在装置主体左侧设置有多个流量控制装置,流量控制装置用于控制各通路的介质流量;柱塞的右侧端部设置为燕尾形;在中间通路内设置有节流元件;本发明提供了一种结构紧凑、调节精确、泄露量小的控制装置,用于盾构机的液压控制系统。