公开(公告)号：CN206212376U

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201621308665.X

申请日：2016-12-01

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 龙燕 ,  史颖刚 ,  刘利 ,  陈帝伊 ,  赵继政 ,  宋怀波

IPC: H05B37/02

Abstract: 本实用新型涉及一种灯具开关控制系统，包括手动控制模块（1）、灯具（2）、按键遥控模块、环境监测控制模块、远程遥控模块、无线网络终端（5）、无线网络路由器（6）、控制电路（7）和开关电路（8）；所述手动控制模块（1）、按键遥控模块和无线网络终端（5）分别与所述控制电路（7）电连接，所述控制电路（7）通过所述开关电路（8）和相对应的灯具（2）电连接；所述无线网络终端（5）与无线网络路由器（6）无线连接，所述远程遥控模块与所述无线网络路由器（6）连接，所述环境监测控制模块和所述无线网络终端（5）电连接。本实用新型实用性强、稳定性高，并能最大程度体现智慧照明系统特点。

公开(公告)号：CN202428442U

公开(公告)日：2012-09-12

申请号：CN201120372002.5

申请日：2011-09-30

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 华灿东 ,  陈帝伊 ,  谭雪 ,  刘冬梅

IPC: B25J13/00

Abstract: 本实用新型公开了一种用于机械臂高度调节的升降器，尤其是一种可以精确调节机械臂升降高度的升降器，该升降器包括一个螺纹杆，一个对称的套筒，两个与舵机相连的齿轮，螺纹杆两个相对的侧面有螺纹，套筒上固定有工作台，机械臂固定在工作台上，工作时，螺纹杆竖直，齿轮和舵机固定在套筒里，套筒套在螺纹杆上，齿轮与螺纹面相接触，舵机带动齿轮转动，齿轮与螺纹面之间的摩擦力使套筒及工作台相对螺纹杆上下运动，不运动时套筒及工作台不会相对螺纹杆运动，通过这种方式实现对机械臂垂直方向运动与静止的精确控制。

公开(公告)号：CN206694243U

公开(公告)日：2017-12-01

申请号：CN201720334087.5

申请日：2017-03-31

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 李挺 ,  陈帝伊 ,  江伟 ,  张宁 ,  陈实 ,  冯全科

IPC: F04C2/107 ,  F04C15/06 ,  F04C13/00 ,  F04C14/26

Abstract: 本实用新型公开了一种CP型单螺杆泵，适用于单相液体输送或者气液两相混输，特别是当泵正转且混输气液两相流时，可自动实现对气相介质的内压缩。其特征在于：在螺杆后部，螺槽深度接近0的区域和螺杆后部端面之间开设有第一通孔，在第一通孔内安装有控制流体吸入或排出过程的阀门组件。对应于每一个螺槽，均开设有与第一通孔位置和形状完全相同的通孔，在每一个通孔内部安装有与阀门组件相同的阀门组件。本实用新型提出了将CP型单螺杆机械发展到泵领域的一种关键技术。所实用新型的CP型单螺杆泵具有结构简单、扬程高、效率高、自吸能力强等优点，可用于城市供水、灌溉、油气混输等领域。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN206401023U

公开(公告)日：2017-08-11

申请号：CN201621065196.3

申请日：2016-09-20

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 龙燕 ,  史颖刚 ,  陈帝伊 ,  刘利 ,  赵继政 ,  宋怀波

IPC: G10H7/00

Abstract: 本实用新型涉及一种虚拟架子鼓，其特征在于：包括虚拟乐器、上位机（5）、架子鼓声音数据库（6）和音箱（7），虚拟乐器与上位机（5）连接，音箱（7）与上位机（5）线路连接，架子鼓声音数据库（6）位于上位机（5）的硬盘存储器上；上位机（5）采集虚拟乐器的信号并匹配架子鼓声音数据库（6）中的声音信号以形成音频文件，将音频文件通过音箱（7）进行播放。还包括存储器（8），存储器（8）与上位机（5）总线连接；存储器（8）用于存储音频文件或上位机（5）采集到的虚拟乐器的信号以便于回放。本实用新型具有成本低、实用性强、稳定性高，并能最大程度的带个用户实际敲打的临场感，适合各个年龄段人群使用。

公开(公告)号：CN202376755U

公开(公告)日：2012-08-15

申请号：CN201120371843.4

申请日：2011-09-30

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 叶强 ,  陈帝伊 ,  刘日珊 ,  吴莹

IPC: A63H13/06

Abstract: 仿人格斗机器人是属于机器人范畴的。该种机器人适宜在从圆心向四周颜色(黑白)均匀变深的圆形场地上战斗。机器人的下部分呈车型，是机器人的驱动部分，控制机器人的运动状态。机器人的上部分是人型，是机器人的主动进攻部分，控制机器人的攻击效果。传感器安放在车体上，人型部分固定在车型部分上方，电池绑定在车体上。本实用新型是可完成多台机器人之间进行有进攻性的行为，并且已经运用于机器人搏击格斗中了。

公开(公告)号：CN202315291U

公开(公告)日：2012-07-11

申请号：CN201120371737.6

申请日：2011-09-30

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 吴超 ,  陈帝伊 ,  张润凡 ,  谢显顺

IPC: A63H11/00 ,  A63H3/46

Abstract: 本实用新型公开了一种对称的十自由度体操机器人的外形设计结构。对称的十自由度体操机器人由五个相同的组合件连接而成，其四肢及躯干对称，组合件由两个舵机组成，两个舵机的尾端通过多功能件连接，两个舵机的另一端都分别接U型件。本实用新型公开的机器人装置结构简单，成本低，重量轻，稳定性好，能够很好的解决仿人形机器人动作难度要求高与其自由度少之间的矛盾。