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公开(公告)号：CN114857991A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210589557.8
申请日：2022-05-26
申请人： 西安航天动力研究所 , 西安航天远征流体控制股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种战术训练中靶机靶面自动跟踪射击方向的控制方法及系统。所公开的方法包括在远距离射击情况下，整个防守分队的靶面方向调整至面向进攻分队；当近距离射击情况下，则不能忽略分队成员之间的位置差异，当红方分队和蓝方分队的距离达到一定阈值时，靶面朝向调整将以分队成员中距离靶机最近的成员为调整依据。采用本发明的方法能够实现靶面跟踪射击的智能化方向控制。
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公开(公告)号：CN112729016A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011605347.0
申请日：2020-12-30
申请人： 西安航天远征流体控制股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种靶面自由切换的起倒机构及报靶装置。所公开的靶面自由切换的起倒机构包括起倒机构和安装在其上的旋转机构，起倒机构包括主体箱、第一主轴和限位体；主体箱呈“凹”型，第一主轴转动式安装于主体箱上，且第一主轴的两端位于主体箱内、中间段位于主体箱外，第一主轴一端部设有限位杆，限位体安装于主体箱内，限位杆可与限位体轴向靠近但不接触，第一主轴转动过程中，限位杆与限位体上传感器可发生信号交互作用。所公开的报靶装置包括自控履带车，该自控履带车上安装有上述靶面自由切换的起到机构。本发明适用于射击训练时，靶型可自由切换，无需手工装靶卸靶，在实战中更加灵活，满足不同种类的射击要求。
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公开(公告)号：CN112710198A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202011605423.8
申请日：2020-12-30
申请人： 西安航天远征流体控制股份有限公司
IPC分类号： F41J9/02
摘要： 本发明公开了一种360度朝向可调的起倒机构及报靶装置。所公开的360度朝向可调的起倒机构包括旋转机构和安装在旋转机构上的起倒机构，所述起倒机构包括主体箱、主轴和限位体；主轴转动式安装于主体箱上，且主轴的中间段位于主体箱内，两端伸出主体箱外；限位体安装于主体箱内，主轴转动过程中，限位体上轴向靠近限位杆的一侧安装有至少两个限位传感器，且至少两个限位传感器沿弧线分布。所公开的报靶装置包括无人驾驶车体，该无人驾驶车体上安装有上述的360度朝向可调的起到机构。本发明的机电液一体化起倒机构，为起倒动作提供充足的动力，充分发挥液压系统高功率密度的特点，可以应对各种复杂环境，整体结构更加紧凑；适用于不同种类的射击要求。
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公开(公告)号：CN112033462A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010885832.1
申请日：2020-08-28
申请人： 西安航天远征流体控制股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种温压一体传感器智能控制系统及温压一体传感器。所公开的智能控制系统包括信号处理模块,所述信号处理模块用于对传感器检测到的温度t下的压力y进行修正，得到修正后的压力P′(t,y)，所述P′(t,y)＝y+△p(y)，所述的温压一体传感器为包括本发明的智能控制系统的温压一体传感器。本发明的智能控制系统，极大的提高了温度与压力测量精度。本发明的智能控制系统具有自动温度补偿、压力温度的功能，适用温度范围宽，测量精度高特点。
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公开(公告)号：CN111912448A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010885838.9
申请日：2020-08-28
申请人： 西安航天远征流体控制股份有限公司
IPC分类号： G01D18/00
摘要： 本发明公开了一种温压一体传感器的标定方法。所公开的方法包括首先在温度t0下对待标定传感器在工作压力范围内进行标定；之后分别在J+1个不同温度下，对待标定传感器依次施加I个不同的压力值，记录温度tj、施加压力Pi时待标定传感器的实测压力；接着计算任意温度t、施加压力Pi时待标定传感器的实测压力及待标定传感器的实测压力常温时的偏移量；最后计算任意温度t、实测压力y时待标定传感器的温漂补偿量，利用该值对实测压力y进行修正完成多个温度和压力下的标定。本发明的方法简便易操作，可提高传感器的测量精度，精度可以达到±0.1％FS。
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