一种城市河道水质监测装置

    公开(公告)号:CN207423944U

    公开(公告)日:2018-05-29

    申请号:CN201720950101.4

    申请日:2017-08-01

    Applicant: 贵州大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种城市河道水质监测装置,包括多个河道监测点的现场控制器,现场控制器连接有温度传感器、pH传感器、电导率传感器、溶解氧传感器、ORP传感器和浊度传感器以及伸缩气缸,并通过ZigBee无线模块连接到ZigBee协调器,ZigBee协调器通过GPRS模块连接到远程监控终端;本实用新型通过远程监控终端对多个现场监控点进行数据监控和采集,实现数据的远程传输,大大提高了采集效率,更加省时省力,而且远程对采集设备的伸缩气缸进行控制,实现根据需求进行传感器的伸缩实现采集,避免长期置于水中导致的易损坏,伸缩气缸动作后,在进行各个传感器的数据采集本实用新型还具有控制简单方便的特点。

    一种城市河道水质监测装置探测通道

    公开(公告)号:CN207336507U

    公开(公告)日:2018-05-08

    申请号:CN201720949835.0

    申请日:2017-08-01

    Applicant: 贵州大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种城市河道水质监测装置探测通道,包括通道,通道两侧连通河道并沿着河道方向设置,连通河道处两端设置有闸门,一端闸门内侧设置有抽水泵;本实用新型通过在河道旁设置通道,通道两端与河道连通,将探头插入到通道中能够实现水质的安全检测,操作更容易,并采用闸门密封,能够实现通道保护,另外也避免长期水流冲击,对通道内的设备造成损坏,在通道一侧设置抽水泵,能够将水朝向一方快速流动,一方面加大流动能够实现通道的清洗,检测更精确,另一方面实现水流的流动,保证通道中水质与河道中水相同,确保测量数据的可靠性,本实用新型还具有结构简单的特点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种城市河道水质探测通道闸门

    公开(公告)号:CN207032172U

    公开(公告)日:2018-02-23

    申请号:CN201720950263.8

    申请日:2017-08-01

    Applicant: 贵州大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种城市河道水质探测通道闸门,包括闸门,闸门设置有驱动装置,驱动装置包括齿轮齿条机构和驱动电机,齿轮齿条机构的齿条固定连接在闸门上,与齿条相啮合的齿轮固定连接在驱动电机输出轴上,驱动电机固定连接在通道侧壁上;本实用新型通过电动提升式的闸门,打开关闭省时省力,降低劳动强度,提高操作安全性,齿轮齿条驱动,驱动快速方便,装卸维护容易,本实用新型还具有结构简单的特点。

    一种燃气轮机的数字模拟装置

    公开(公告)号:CN206468450U

    公开(公告)日:2017-09-05

    申请号:CN201720058146.0

    申请日:2017-01-17

    Applicant: 贵州大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种燃气轮机的数字模拟装置,包括目标机、上位机和燃气轮机本体;所述上位机固定安装在实验台的上端面,且上位机通过以太网与目标机上的交换机连接成系统;所述燃气轮机本体包括压气机、燃烧室、转子、速度控制器和透平,且压气机的输出端通过容积惯性与燃烧室的输入端连接;所述压气机、燃烧室和速度控制器均与空气处于连通状态,且压气机与转子之间为双向连接;所述转子与透平之间为双向连接,且转子的输出端与速度控制器的输入端电性连接;本实用新型燃气轮机的数字模拟装置,通过此数字模拟装置,可以实现能源互联网中不同形式能源中的天然气管网与电网联合实时仿真,实用性强,以推广使用。

    一种高压直流输电线系统的整流控制装置

    公开(公告)号:CN205657435U

    公开(公告)日:2016-10-19

    申请号:CN201620254557.2

    申请日:2016-03-30

    Applicant: 贵州大学

    CPC classification number: Y02E60/60

    Abstract: 本实用新型公开了一种高压直流输电线系统的整流控制装置,包括通用实时仿真器UREF、DSP处理器一和DSP处理器二,所述通用实时仿真器UREF的AO口分别连接到DSP处理器一和DSP处理二的A/D口,通用实时仿真器UREF的DI口分别连接到DSP处理器一和DSP处理二的I/O口,通用实时仿真器UREF连接到上位机。本实用新型采用通用实时仿真器与整流侧的DSP处理器一以及逆变侧的处理器二连接,实现了高压直流输电线系统的整流控制仿真,只需通过通用实时仿真器和两个DSP处理器连接,大大降低了试验设备成本,仿真效果好,DSP处理器大大提高了仿真试验效率,通用实时仿真器能为大部分电力试验提供平台,设备购买成本会降低,提高了试验设备的利用率,还具有控制简单、控制精确的特点。

    一种基于实时仿真器的六自由度机器人实验装置

    公开(公告)号:CN205572432U

    公开(公告)日:2016-09-14

    申请号:CN201620314024.9

    申请日:2016-04-15

    Applicant: 贵州大学

    Inventor: 郝正航 吴越文

    Abstract: 本实用新型公开了一种基于实时仿真器的六自由度机器人实验装置,包括六自由度机器人、主控制器和上位机,六自由度机器人连接到主控制器,主控制器通过以太网模块连接到上位机,主控制器采用实时仿真器。本实用新型采用实时仿真器使得六自由度机器人各运行状态能够被实时监测,提高试验的可靠性和准确度;易于实现自主开发,从示教系统到运动控制到六自由度机器人本体完全开放,全部都可以由开发人员自主开发试验仿真;上位机实时监控机器人的动作,有效保证试验的可靠进行;通用性好,利用实时仿真器高速的计算速度和多种类型的输出形式能够适用于由实现对由舵机、步进电机和伺服电机等构成的多类型机械本体的控制。

    一种24脉波整流控制系统

    公开(公告)号:CN205490203U

    公开(公告)日:2016-08-17

    申请号:CN201620254956.9

    申请日:2016-03-30

    Applicant: 贵州大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种24脉波整流控制系统,包括主电路和控制电路,所述主电路包括依次连接的三相电源、变压器、晶闸管和负载,所述控制电路包括控制器,所述控制器连接有负载电压采集模块、两个12脉冲触发装置和变压器输出电压采集模块,所述负载电压采集模块连接到负载,所述两个12脉冲触发装置连接到晶闸管触发端,所述变压器输出电压采集模块连接到变压器输出端。本实用新型采用闭环控制,实现了输出直流电压的谐波小,直流电压稳定,开关耗损小,容量大,有效解决了现有技术中存在的谐波大、电能质量差以及直流电压不稳定、开关损耗大、容量小的问题,并且本实用新型还具有控制简单、控制精确的特点。

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