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公开(公告)号：CN112427813A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011348585.8
申请日：2020-11-26
Applicant: 闽江学院
IPC: B23K26/362 , B23K26/70
Abstract: 本发明公开的一种基于斜导轨的六轴联动激光雕刻机，包括底板，所述底板的上侧端面上固定设置有基座，所述基座内固定设置有转盘电机，所述转盘电机的上端动力连接有用于放置加工元件的零件放置转盘，所述基座的周侧且位于所述底板的上侧端面上通过立柱固定有环形阵列设置有导轨，所述导轨的上端通过顶板进行连接，所述导轨内设置有开口向外的滑轨，所述滑轨的上侧内壁内固定设置有滑道电机，所述滑道电机的下端动力连接有可在所述滑轨内转动的导轨丝杠，所述滑轨内可滑动的设置有滑块，本例旨在设计一种基于斜导轨且通过移动激光雕刻头的方式来减少加工死角的六轴联动激光雕刻机。
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公开(公告)号：CN112388176A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011348558.0
申请日：2020-11-26
Applicant: 闽江学院
IPC: B23K26/362 , B23K26/70 , B23K26/08
Abstract: 本发明公开的一种基于卧式导轨的六轴联动激光雕刻机，包括工件支座，其特征在于：所述工件支座内设置有开口向上的工件移动滑槽，所述工件移动滑槽内可转动的设置有工件移动丝杠，所述工件移动丝杠的后端动力连接于固定设置在所述工件移动滑槽后侧内壁内的移动电机上，所述工件移动滑槽内可滑动的设置有与所述工件移动丝杠螺纹连接的工件移动滑块，所述工件移动滑块的上侧端面上固定设置有与所述工件支座的上侧端面滑动连接的工件基座，所述工件基座内设置有工件卡槽所述工件支座的上侧固定设置有吊架，所述吊架的内圈壁上固定设置有第一环形齿轮，本例旨在设计一种具有多个自由度，以此适应在各种平面上进行雕刻工作的六轴联动激光雕刻机。
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公开(公告)号：CN109800517A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201910069597.8
申请日：2019-01-24
Applicant: 闽江学院
Abstract: 本发明涉及一种改进的磁流变阻尼器逆向建模方法。首先确定ANFIS的结构，并获取ANFIS逆向模型的训练数据；然后采用改进的乌鸦搜索算法对ANFIS的训练算法进行改进，其中采用改进的乌鸦搜索算法优化ANFIS的隶属函数参数，采用最小二乘法调整其模糊规则参数，最终得到最优的MR阻尼器ANFIS逆向模型，使其能精确预测MR阻尼器的控制电压；最后基于MR阻尼器的正向模型，计算其预测阻尼力。本发明可以弥补传统ANFIS建模技术在算法方面的缺陷，使得改进后的ANFIS逆向模型可以提高MR阻尼器的电压预测精度，从而提高阻尼力的预测精度，增强MR阻尼器的减震（振）效果。
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公开(公告)号：CN108996399A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201811179000.7
申请日：2018-10-10
Applicant: 闽江学院
Abstract: 本发明一种桥吊监测系统，包括至少一台服务器和一用于监控和管理的计算机构成的远程终端，桥吊上设置有光纤光栅温度传感器、光纤光栅应变传感模块，倾角传感器、加速度传感器、塔吊风速仪以及摄像模块，光纤光栅温度传感器用于测量桥吊海港环境的温度数据，光纤光栅应变传感模块用于测量桥吊结构的受力数据，倾角传感器用于测量桥吊与水平面的倾斜数据，加速度传感器用于测量桥吊运行中的惯性数据，塔吊风速仪用于测量桥吊海港环境的风速数据，摄像模块用于监控桥吊在海港的运行情况，光纤传感分析仪将温度数据、受力数据、倾斜数据、惯性数据、风速数据、运行情况通过通讯网络发送给远程终端，从而远程终端对桥吊是否出现故障进行实时监控。
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公开(公告)号：CN112414320B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202011373355.7
申请日：2020-11-30
Applicant: 闽江学院
Abstract: 本发明公开的一种基于卧式导轨的六轴联动视觉检测仪，包括三面放置的第一底板、第二底板以及第三底板，以及固定放置于所述第一底板、所述第二底板及所述第三底板上的A串联组、B串联组及C串联组，所述A串联组、所述B串联组及所述C串联组之间设置有视觉检测仪，位于所述第三底板内设置有转盘组件，所述A串联组包括支架，所述支架内设置有开口向外的移动滑槽，所述移动滑槽的后侧内壁内固定设置有前后移动电机，所述前后移动电机的前端动力连接有移动丝杠，所述移动滑槽的前后侧内壁之间固定连接有导滑杆，本例旨在设计一种基于卧式导轨的六轴联动的零件外形视觉检测仪来替代人工完成对零件表面进行扫描记录。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113979359B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202111262953.1
申请日：2021-10-28
Applicant: 闽江学院
Abstract: 本发明涉及AGV小车技术领域，具体涉及一种用于智能制造生产线的AGV小车，其包括安装有车轮的车体，所述车体上开设有第一设置槽并在第一设置槽中设置顶部安装有货斗的用于控制供货高度的升降杆组件，所述车体底部开设有第二设置槽并在第二设置槽中设置能够从所述车体底部展开和收拢的一对抗倒支架和用于驱动所述抗倒支架移动的驱动机构。本发明提供了一种本AGV小车的货斗能够进行升降，其中升降杆组件可根据需求自动升至其高度，以便使用，可从多方位进行卸料和上料，且可调节两个定位板之间的距离，以便在货斗内存放不同规格尺寸的物料，使得货斗的适配性更好。
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公开(公告)号：CN117614763A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311481840.X
申请日：2023-11-08
Applicant: 闽江学院
IPC: H04L12/28 , G05B19/418 , G05B15/02 , H05K7/20 , H04W4/38
Abstract: 本发明公开了一种安全性高的家居控制联动设备，涉及家居控制联动设备技术领域，为解决现有的智能家居控制系统仅能从远程数据层面进预警，无法让人员直观确认家居状况的问题。移动底座，其安装于所述联动设备主体的下端；机械臂收纳座，其安装于所述联动设备主体的上端，所述联动设备主体和机械臂收纳座内部的中间位置处均设置有收纳腔；多节电动推杆，其安装于所述收纳腔的内部，所述多节电动推杆的输出端上安装有传动座，所述传动座的上方安装有第一传动臂，所述第一传动臂与传动座的连接处安装有第一电机，所述第一传动臂一端的后方设置有第二传动臂，所述第一传动臂与第二传动臂的连接处安装有第二电机，所述第二传动臂的一端安装有传动板。
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公开(公告)号：CN117464439A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311728593.9
申请日：2023-12-14
Applicant: 泉州立亿德智能科技有限公司 , 闽江学院 , 福建理工大学
Abstract: 本发明属于热误差补偿技术领域，且公开了一种非金属支承件的数控机床热误差补偿方法，包括以下步骤：S1：在设备主体工作时，通过温度传感器对设备主体的温度进行实时监测，当温度达到一定阈值后，则通过外部电源启动泵、第一电机和第二电机；S2：泵的启动使冷却液在冷却腔与输送腔内进行循环，对设备主体整体进行冷却循环，从而进行热误差补偿；通过温度传感器对设备主体的温度进行实时监测，当设备主体的温度达到一定阈值后，则可以通过泵的启动，使冷却液在冷却腔与输送腔内进行循环，对设备主体整体进行冷却循环，从而进行热误差补偿。
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公开(公告)号：CN108996399B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN201811179000.7
申请日：2018-10-10
Applicant: 闽江学院
Abstract: 本发明一种桥吊监测系统，包括至少一台服务器和一用于监控和管理的计算机构成的远程终端，桥吊上设置有光纤光栅温度传感器、光纤光栅应变传感模块，倾角传感器、加速度传感器、塔吊风速仪以及摄像模块，光纤光栅温度传感器用于测量桥吊海港环境的温度数据，光纤光栅应变传感模块用于测量桥吊结构的受力数据，倾角传感器用于测量桥吊与水平面的倾斜数据，加速度传感器用于测量桥吊运行中的惯性数据，塔吊风速仪用于测量桥吊海港环境的风速数据，摄像模块用于监控桥吊在海港的运行情况，光纤传感分析仪将温度数据、受力数据、倾斜数据、惯性数据、风速数据、运行情况通过通讯网络发送给远程终端，从而远程终端对桥吊是否出现故障进行实时监控。
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公开(公告)号：CN115924535A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211487783.1
申请日：2022-11-25
Applicant: 闽江学院
Abstract: 本发明公开了一种具备运送功能的机器人及其运送方法，包括调节底座，所述调节底座的上端转动安装有旋转座，所述旋转座的上端转动安装有第一调节支臂，所述第一调节支臂一侧的上端转动安装有第二调节支臂，所述第二调节支臂的前端转动安装有调节柱；还包括：转运底座，其设置在所述调节底座的后端，所述转运底座的前端焊接固定有第一定位板，所述转运底座上端面的两侧设置有放置台，所述放置台之间焊接固定有第二定位板；防护罩，其设置在所述调节柱的前端，所述防护罩的内部转动安装有调节轴，所述调节轴的上方设置有板件吸附块，所述调节轴的下方设置有机械爪，解决了工业机器人对大批量工件运送效果较差影响企业紧凑化高效率生产的问题。
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