公开(公告)号：CN206944992U

公开(公告)日：2018-01-30

申请号：CN201720933689.2

申请日：2017-07-29

申请人： 西安科技大学

发明人： 张旭辉 ,  杨文娟 ,  刘永伟 ,  周颖 ,  毛清华 ,  樊红卫

IPC分类号： G01C11/00

摘要： 本实用新型公开了一种煤矿液压支架位姿数据采集装置，包括多个标识板、轨道、接近开关和拍照机器人，所述轨道沿所述刮板输送机的长度方向布设，所述轨道与多个所述液压支架呈平行布设，所述拍照机器人包括壳体、照相机、安装在壳体下方的电动行走机构和电子线路板，所述电子线路板上布设有控制器和无线通信模块，多个所述接近开关均接控制器，所述照相机与控制器连接，所述控制器通过无线通信模块与上位机双向通信，所述电动行走机构由控制器进行控制且与控制器连接。本实用新型通过在液压支架上布设标识板并通过设置拍照机器人对标识板进行拍照，实现了对液压支架位姿数据的采集，解决了工作人员对液压支架的位姿数据采集不易的难题。

公开(公告)号：CN218953341U

公开(公告)日：2023-05-02

申请号：CN202223209855.4

申请日：2022-12-01

申请人： 西安科技大学 ,  渭南陕煤启辰科技有限公司

发明人： 张旭辉 ,  田琛辉 ,  杨文娟 ,  雷孟宇 ,  徐文全 ,  万继成

IPC分类号： E21D19/04

摘要： 本实用新型公开了一种掘进机机载临时支护装置，涉及巷道支护技术领域，包括底座、支护架、支撑油缸、转动油缸和斜撑油缸，底座用于安装于掘进机上，且转动油缸安装于底座上，支撑油缸的下端与转动油缸连接，并能够在转动油缸的带动下转动，支撑油缸的上端与支护架下端的一侧铰接，支护架下端的另一侧与斜撑油缸的一端铰接，斜撑油缸的另一端与支撑油缸的中部铰接，支护架的上端用于对巷道进行支撑。本实用新型提高了井下施工的安全性、掘进速度和效率，也降低了工人的工作强度，支护效果也明显提升。

公开(公告)号：CN207263131U

公开(公告)日：2018-04-20

申请号：CN201721212411.2

申请日：2017-09-20

申请人： 西安科技大学

发明人： 张旭辉 ,  刘永伟 ,  杨文娟 ,  王冬曼 ,  毛清华 ,  夏晶

IPC分类号： G01B11/26 ,  G01C11/00

摘要： 本实用新型公开了一种悬臂式掘进机截割臂姿态非接触测量装置，包括用于获取截割臂姿态的标记板，用于采集标记板图像信息的防爆相机和对防爆相机所采集的图像进行处理分析的防爆计算机；标记板固定在截割臂上，防爆相机安装在机体上，防爆计算机设置在机体内部，防爆计算机与上位机相连。本实用新型通过在截割臂上设置标记板，配合机体上的防爆相机，通过防爆相机拍摄标记板的图像信息然后将所拍摄的图像信息传输给防爆计算机，由防爆计算机进行计算处理和分析，得出所述截割臂的水平摆动角和上下抬升角，提高了测量精度，减少了劳动成本，降低了作业人员的操作危险程度,而且工作更加稳定，安装方便。

公开(公告)号：CN207050702U

公开(公告)日：2018-02-27

申请号：CN201720953027.1

申请日：2017-08-02

申请人： 西安科技大学

发明人： 张旭辉 ,  刘永伟 ,  杨文娟 ,  谢亚洲 ,  毛清华 ,  刘鹏

IPC分类号： G01B21/24 ,  G01C3/00 ,  B25J5/02

摘要： 本实用新型公开了一种综采工作面液压支架直线度测量装置，包括多个标识板、用于测距的机器人和用于安装机器人的导轨，每个液压支架底座前端均布设一个标识板，机器人包括壳体、设置在壳体内部的电子线路板、位于壳体底部的电动行走机构和测量标识板与机器人之间距离的单目测距单元。本实用新型通过在液压支架底座上设置标识板和接近开关，当机器人移动至接近开关时，单目测距单元对机器人和标识板之间的距离进行测量，并将测量结果传输给控制器，控制器再将测量结果传给上位机；通过设置上位机，能够实时的接收控制器传来的距离信号，监测人员对上位机接收到的数据进行分析后，得出液压支架组的直线度，可靠性高，实用性强。