位置调节装置
    61.
    实用新型

    公开(公告)号:CN206998288U

    公开(公告)日:2018-02-13

    申请号:CN201621339638.9

    申请日:2016-12-07

    IPC分类号: B23Q1/30

    摘要: 本实用新型提供一种位置调节装置,其包括第一调节机构及第二调节机构,该第一调节机构能够在X-Z平面内、Y-Z平面内偏转工件,该第二调节机构能够绕Z轴旋转工件,该第一调节机构包括第一调节组件及偏转件,该第一调节组件包括基座及与该基座配合的承载件,该基座上开设有偏转槽,该承载件相对该基座可滑动并对应该偏转槽开设有避让孔,该偏转件包括杆体及形成在杆体一端的偏转端,该杆体的另一端穿过该避让孔与待调节工件传动连接,该偏转端收容该偏转槽内,当承载件相对该基座滑动时带动该偏转件偏转,从而调节该工件的位置。本实用新型的位置调节装置调节通过偏转件将平面内的线性运动转换成偏转运动,由于线性运动的精度较易控制,因此位置调节装置的精度较高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    夹爪装置
    62.
    实用新型

    公开(公告)号:CN206811418U

    公开(公告)日:2017-12-29

    申请号:CN201720499324.3

    申请日:2017-05-08

    发明人: 尹洪萍

    IPC分类号: B23P19/00 B23P19/10

    摘要: 本实用新型公开一种夹爪装置,其特征在于,具有夹爪机构,所述夹爪机构包括安装座、固定座、夹套、下驱动汽缸、上驱动汽缸、左夹爪、右夹爪、电机、主动齿轮和从动齿轮;所述从动齿轮的旋转能够带动所述固定座在安装座做水平旋转;所述夹套设于固定座内部,夹套与固定座内壁间设有下驱动汽缸和上驱动汽缸,所述夹套能够在下驱动汽缸驱动下垂直向下移动进而使左夹爪和右夹爪能够分别在弹簧作用下向工件的方向移动最终将工件夹住等,本实用新型具有可快速准确的对摄像头等工件进行自动夹取,且取料过程中能及时对其位置进行识别和调整,同时具有保护结构,防止取料过程工件的损坏的效果。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    保护膜自动上料机构
    63.
    实用新型

    公开(公告)号:CN206679362U

    公开(公告)日:2017-11-28

    申请号:CN201720281700.1

    申请日:2017-03-22

    发明人: 周宁 周坤 王铭杰

    IPC分类号: B65B41/16 B65B33/02

    摘要: 本实用新型公开保护膜自动上料机构,其特征在于,包括送料卷筒、第一导向辊、压膜机构、载台、第二导向辊和收料卷筒;承载有保护膜的卷膜设置在所述的送料卷筒,卷膜依次经过第一导向辊、压膜机构、载台和第二导向辊后绕在所述收料卷筒;所述第二导向辊设置在载台的下方,保护膜取料过程中,卷膜的局部被所述压膜机构压合固定,在所述第一导向辊和第二导向辊的导向作用下,所述载台向压膜机构方向移动以执行撕膜动作,使保护膜与卷膜分离,本实用新型具有自动上料、避免保护膜变形,可模仿手工撕膜的效果。

    旋转平台
    64.
    实用新型

    公开(公告)号:CN206383114U

    公开(公告)日:2017-08-08

    申请号:CN201621333940.3

    申请日:2016-12-07

    IPC分类号: B25H1/10 B25B11/00

    摘要: 本实用新型公开一种旋转平台,旋转平台包括依次连接的载物台(5)、凸台(2)、凹台(1)、Y轴滑台(3)和X轴滑台(4);所述载物台(5)可旋转地活动安装在凸台(2)的上面,凹台(1)中间设有球面凹槽(13),Y轴滑台(3)与/或X轴滑台(4)主体的位移通过摇杆(22)带动凸台(2)及载物台(5)旋转以调节它们的位置状态;还包括负气压通道(12),Y轴滑台(3)和X轴滑台(4)各自主体执行位移的接触面上对应开设有吸附槽,所述吸附槽与负气压通道(12)联通,通过所述吸附槽的负气压将凸台(2)及载物台(5)锁定在对应的位置状态。

    曲面玻璃的贴胶系统
    65.
    实用新型

    公开(公告)号:CN206154844U

    公开(公告)日:2017-05-10

    申请号:CN201621117494.2

    申请日:2016-10-13

    发明人: 单海迪 陈善桂

    摘要: 本实用新型公开一种曲面玻璃的贴胶系统,其特征在于:包括胶膜热压成型装置(1)、撕膜装置(2)和贴合装置(3),所述胶膜热压成型装置(1)将平面的胶膜经真空吸附、加热、压合与剪切后形成与曲面玻璃相适配的曲面胶膜;所述撕膜装置(2)将胶膜热压成型装置(1)所成型的曲面胶膜上表面的离型膜剥离;所述贴合装置(3)从它的对位模组吸取经中心对位的曲面玻璃后,经机械臂驱动至胶膜热压成型装置(1)的胶膜载台(11)上方后与胶膜载台(11)压合使曲面玻璃与曲面胶膜贴合在一起,它解决了含有曲面的OCA光学胶膜的快速自动化成型、曲面玻璃与曲面胶膜自动贴合等问题,所成型的曲面胶膜与曲面玻璃完全协调一致。

    一种贴合机构及包含其的贴合设备

    公开(公告)号:CN206048979U

    公开(公告)日:2017-03-29

    申请号:CN201620928978.9

    申请日:2016-08-24

    发明人: 尹洪萍 刘华力

    IPC分类号: B32B37/12 B32B41/00

    摘要: 本实用新型公开一种贴合机构及包含其的贴合设备,贴合机构,包括三维驱动机构(45)、盖板吸头(41)、贴合区(44)、金属壳定位机构(42)和盖板定位机构(43),其中盖板吸头(41)安装在所述三维驱动机构(45)上,与盖板吸头(41)相对的区域设有贴合区(44),金属壳定位机构(42)将贴合区(44)上的金属壳工件进行识别定位后,所述三维驱动机构(45)驱动所述盖板吸头(41)吸取盖板工件并经过盖板定位机构(43)识别定位后进行位置矫正,最后贴合于金属壳工件上,本实用新型解决了指纹识别模块的全自动的贴合问题,提高了指纹识别模块生产效率。

    真空吸头
    67.
    实用新型

    公开(公告)号:CN203510231U

    公开(公告)日:2014-04-02

    申请号:CN201320632852.3

    申请日:2013-10-14

    发明人: 涂小明

    IPC分类号: B25J15/06

    摘要: 本实用新型提供了一种真空吸头,包括:吸取模块,包括吸嘴、吸嘴套、二剥离柱以及真空吸孔;驱动模块,包括笔型汽缸、分别安装于该笔型汽缸上、下部的上调速阀、下调速阀、磁力开关、气缸支板、限位调节柱、滑块、滑座导向块、滑轨、导向块,该上调速阀、下调速阀控制对该笔型气缸进行充气,该限位调节柱一端与该笔型气缸活塞相连且该限位调节柱另一末端对应穿出气缸支板固定于该导向块上,该滑块及该滑座导向块相邻设置,且设有滑轨的一侧面与气缸支板相贴合设置;以及控制模块,包括压力传感器、弹簧以及导向轴。本实用新型通过在吸嘴套上增加两个剥离柱,在吸取物料之前,将被吸物料和搭载物料介质剥离开来,大大提高了吸取成功率。

    真空吸取夹具
    68.
    实用新型

    公开(公告)号:CN203510006U

    公开(公告)日:2014-04-02

    申请号:CN201320622789.5

    申请日:2013-10-10

    发明人: 涂小明

    IPC分类号: B25B11/00

    摘要: 本实用新型提供了一种真空吸取夹具,其中,该真空吸取夹具主要包括:载物台;底座,该底座上设置该载物台,该底座内部设有若干个相互连通的气管,所述气管一末端与真空吸头连接,该气管上设有若干个与载物台连接的气孔。本实用新型的真空吸取夹具,采用抽真空的方式固定物料,不仅结构简单,而且操作方式简易。

    按钮卡位结构
    69.
    实用新型

    公开(公告)号:CN203338195U

    公开(公告)日:2013-12-11

    申请号:CN201320291783.4

    申请日:2013-05-27

    发明人: 吴港伟

    IPC分类号: G05G5/02

    摘要: 本实用新型提供了一种按钮卡位结构,其中,该结构主要包括:本体,其主要包括容置槽及于该容置槽内上下运动的壳体,该壳体一侧面设有导向定位槽;按钮,其包括突出于该本体外以形成按压表面的按压部以及端部,该端部一末端外露于壳体且抵持于该壳体上,并且该末端套设有弹性元件,该端部另一末端与该壳体一侧面固定连接;以及移动棒,其一末端穿出该本体一侧面,且该末端上设有一斜面,且该移动棒上设有于该导向定位槽内来回运动的定位销。本实用新型提供了一种按钮卡位结构,通过点击按钮及弹簧自动复位可以对一些结构(如门,弹起结构等)进行锁合卡位动作,对弹性结构的打开和闭合更好地控制,结构小巧,安装空间小。

    相机定位装置
    70.
    实用新型

    公开(公告)号:CN203336160U

    公开(公告)日:2013-12-11

    申请号:CN201320291719.6

    申请日:2013-05-27

    发明人: 谢中金

    IPC分类号: F16M11/04 F16M11/16 G03B17/56

    摘要: 本实用新型提供了一种相机定位装置,主要用于对产品进行定位拍摄,该装置主要包括:操作台,该操作台一侧面固定放置有固定座;固定放置于该固定座内的产品,该产品一侧面设置有插销孔;放置于该操作台上且与该产品相邻设置用以对产品进行拍摄的相机镜头;用以对相机镜头相对于产品的前后位置进行调节的前后调节滑台;用以对相机镜头相对于产品的左右位置进行调节的左右调节滑台;以及用以对相机镜头相对于产品的上下位置进行调节的上下调节滑台,该上下调节滑台一侧面与相机镜头相邻设置,其另一相对侧面设有对应扣接于该插销孔的定位插销。本实用新型解决了之前人工调节或利用销钉定位误差大,且不易定位的问题。