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公开(公告)号：CN116810152A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310885447.0
申请日：2023-07-19
申请人： 无锡威科机电制造有限公司
摘要： 本发明公开了一种循迹式焊接路径的异形回转体合缝焊接系统，包括循迹焊接装置和夹具单元；待焊接的第一片曲面瓣片固定安装在夹具单元上，固定在夹具单元上的曲面瓣片的一侧面为拼接端面，拼接端面c的边缘形成外曲线轮廓线和内曲线轮廓线；所述循迹焊接装置包括传动结构、循迹单元和焊接单元；本方案不用不借助昂贵先进的三维坐标扫描装置，也能实现焊枪无法自动的沿不规则曲线的延伸方向焊接。
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公开(公告)号：CN116786981A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310919248.7
申请日：2023-07-25
申请人： 昆山利特自动化设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种汽车定子焊接检测设备及其工艺，包括分体式布局的焊接线以及检测线，焊接线采用倍速链传动，检测线采用托盘搬运机构进行搬运传动，焊接线和检测线采用搬运机构对接，所述焊接线包括倍速链、由所述倍速链驱动移动的产品工装、沿倍速链传动方向依次设置的上料工位、预压工位、打码读码工位以及激光焊接工位；所述检测线包括托盘搬运机构、沿托盘搬运机构方向依次设置的待料工位、矫正读码工位、内径线槽检测工位、除尘工位、3D激光线扫工位以及出料工位。通过上述方式，本发明焊接线和检测线能够分体式单独运行或合体运行，检测稳定，检测精准，提高焊接效率的同时能够减少焊接变形，焊接转动时不会产生上下错片的现象。
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公开(公告)号：CN116689970A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310395353.5
申请日：2023-04-14
申请人： 周浩
发明人： 周浩
摘要： 本发明公开了一种反曲波拱型柔性内衬施工方法，该施工方法的步骤如下：A、根据承载容器的内衬要求制备符合要求的反曲波拱型内衬片标准板；B、现场施工铺设首先采用高分子材料对反曲波拱型内衬片标准板进行粘结定位、而后进行无缝焊接，内衬焊接与探伤工艺同步进行；C、反曲波拱型内衬片标准板铺设完成后，根据剩余部分的实际情况制备反曲波拱型内衬片非标板；D、采用高分子材料对反曲波拱型内衬片非标板进行粘结定位、而后进行无缝焊接，内衬焊接与探伤工艺同步进行；E、完成铺设并清理现场。本发明的施工方法制作的反曲波拱型柔性内衬能够在保持内部压力密封的情况下，将内部压力均匀传递到支撑面上，特别适用有交变压力荷载的以上场合。
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公开(公告)号：CN116673599A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310796058.0
申请日：2023-07-01
申请人： 南宁友兴趣智能设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于工业互联网的自动化激光焊接设备及工作方法，涉及激光焊接设备技术领域，本发明是以自动激光焊接原理为基础，具体针对两个待焊接工件的焊接过程中，采用了双向靠近合拢贴合的方式，并对两个待焊接工件进一步独立夹持固定，在此基础上，结合到工业互联网的基本运行理念，通过采集焊接过程前后中的图像信息，并对图像信息进行分析处理，以此起到了监管每一个自动化焊接设备的运行状态，且可以实时掌握到每一次焊接动作中的焊接质量。
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公开(公告)号：CN116658498A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310641013.6
申请日：2023-06-01
申请人： 广东百能家居有限公司
发明人： 万小明
摘要： 本发明所述的一种不锈钢柜的安装方法包括步骤：S10、设置拼接组件以及塑料的夹紧收口条；S20、在不锈钢柜板的四个侧面分别加工出凹槽，该凹槽的截面形状包括圆形部分和矩形部分；S30、将夹紧收口条装配在凹槽的圆形部分中，将拼接组件与夹紧收口条对接紧固；S40、对多个拼接组件交叉时的重叠部分进行45°角切割，以切除重叠部分；S50、进行柜体的装配；S60、柜体拼接完成后，对不锈钢柜板之间的拼接缝通过激光焊装置进行点焊。本发明所述的一种不锈钢柜的安装方法，使得不锈钢柜板可以模块化制备，而不再是简单的定制式制备，提高了加工效率，提高了装配效率，并且提高了整个柜体的连接稳定性。
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公开(公告)号：CN116652387A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310732155.3
申请日：2023-06-19
申请人： 华南理工大学
IPC分类号： B23K26/24 , B23K26/044 , B23K26/70
摘要： 本发明公开了一种基于轻量级目标检测网络的激光视觉实时焊缝跟踪方法，该方法包括：焊接前，工业相机采集初始焊缝图像并传输到嵌入式工控机，获取初始焊缝特征点的像素坐标值，得到焊缝的起始位置；构建轻量级目标神经网络；焊接时，工业相机持续采集焊缝图像并发送到嵌入式工控机，采用轻量级目标神经网络提取出焊缝图像中焊缝特征点的像素坐标值；通过焊缝特征点的像素坐标值得到机器人要到达的焊接位置，将机器人的焊接位置与当前位置进行做差，将偏差值发送到控制柜，进而控制机器人的焊枪沿着焊缝进行自动跟踪运动。本发明通过轻量级目标神经网络对焊缝图像进行检测，解决了现有的焊缝跟踪方法在资源限制的设备上检测实时率不高的问题。
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公开(公告)号：CN116174970B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310417288.1
申请日：2023-04-19
申请人： 华安钢宝利汽车板加工(重庆)有限公司
摘要： 本发明是通过如下的技术方案来实现：多位置调节式激光拼接机的预定位平台，包括平台本体、弹性连接板、调节板、第一调节件；所述平台本体设置两个，两个所述平台本体之间平行放置且断开，所述平台本体相对端固定有弹性连接板，所述弹性连接板上位于平台本体相对端固定有调节板；所述调节板底部设有带动其位于竖直方向调节的第一调节件。本发明优点在于，可对于端部弯曲度的板材进行支撑限位，使得板材的安放位置稳定，对于板材的焊接效果更好，其适用范围更广；可对于已经安放的板材进行位置上的微调，在焊接过程过程中，可根据实际情况调节板材的位置，使得焊接过程中焊缝的对齐度更高，焊接效果更好。
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公开(公告)号：CN116423053B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310688876.9
申请日：2023-06-12
申请人： 苏州贝氏包装科技有限公司
发明人： 贝国平
摘要： 本发明涉及金属桶焊接技术领域，特别涉及一种多焊枪焊接的方法；构造沿第一方向设置的焊接路径；多个焊枪沿第一方向等距排列，并沿焊接路径同步运动；相邻焊枪在第一方向上的运动路径存在重合，进而将焊接路径分隔为依次间隔设置的非重合路径及重合路径；焊枪运动起始端经过重合路径时，功率递增；焊枪运动末端经过重合路径时，功率递减；本发明中的一种多焊枪焊接的方法，对焊机控制操作简单，焊缝的质量好，且焊接一个桶的速度非常快，极大的提高了金属桶的制作效率。
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公开(公告)号：CN116551272A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310639102.7
申请日：2023-06-01
申请人： 发哲(浙江)新材料科技有限公司
摘要： 本申请公开了具有调节功能的钢管焊管机，包括机体，焊枪，激光焊枪，辊轮，其特征在于，所述辊轮设置有与所述机体主轴相连的变速齿轮，设置有与主轴相连的切换装置，所述切换装置用于切换所述焊枪以及激光焊枪，所述切换装置切换时将带动调节变速齿轮，所述切换装置上设置有用于控制所述机体状态的电路，设置有冷却装置，所述冷却装置与所述辊轮相连，所述冷却装置根据所述切换装置的状态改变出水量。所述辊轮包括上辊轮和下辊轮，上辊轮和下辊轮中间形成出料通道，所述上辊轮与所述机体连接的轴杆上设置有第一齿轮和第二齿轮，上辊轮和下辊轮中间还设置有与其配合的变向齿轮。
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公开(公告)号：CN116551182A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310615173.3
申请日：2023-05-29
申请人： 无锡富乐电子有限公司
发明人： 严华锦
IPC分类号： B23K26/24 , B23K26/70 , B23K37/04 , H01F41/02 , B23K101/36
摘要： 本发明公开了一种变压器铁芯的叠压态保持结构的焊接系统，包括焊接工装夹具，焊接工装夹具包括设备支架，设备支架的底部固定安装有竖向的带有刹车功能的切换电机，切换电机的输出轴上端固定连接有旋转平台，旋转平台上设置有四个矩形分布的升降器，各升降器的伸缩杆上端均固定连接有升降座，各升降座上侧设置有卡槽，待焊接的变压器本体的下框架下侧的四个柱箱分别卡入四个升降座上侧的卡槽中；本案的焊枪末端与待焊接缝隙的距离始终处于保持一致，从而保证了激光焊接的均匀性。
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