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公开(公告)号：CN110111262B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201910249736.5
申请日：2019-03-29
申请人： 北京小鸟听听科技有限公司
摘要： 本发明公开一种投影仪投影畸变校正方法、装置和投影仪。本发明的方法包括：利用光机镜头将标准网格图像投影在投影面上，并利用摄像头拍摄投影面获取投影点云图像；根据标准网格图像和投影点云图像之间的像素点对应关系和三维投影模型，获得投影面上网格点基于光机镜头坐标系的三维坐标；利用投影面上网格点的三维坐标，获得基准投影平面以及获得投影面上网格点在基准投影平面的投影点，并获得光栅像素面每个像素点对应的纹理采样坐标；利用纹理采样坐标对待投影图像进行纹理映射，将经过纹理映射的图像输出到所述光栅像素面进行投影。本发明的技术方案使得投影仪投影到非平整投影面的图像呈现出无畸变的效果。
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公开(公告)号：CN110166894B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201810142420.1
申请日：2018-02-11
申请人： 北京小鸟听听科技有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种数据处理方法、设备和计算机存储介质。所述方法应用于输出设备中；所述输出设备包括音频输出缓存区；所述方法包括：分别获得所述音频输出缓存区输出至少三次数据块的时间参数信息，以及所述音频输出缓存区中每次输出数据块后表征数据存储容量的数据长度信息；所述音频输出缓存区每次输出数据块后获得待写入所述音频输出缓存区的数据块的标准时间值；根据获得的至少三个时间参数信息、数据长度信息和标准时间值确定偏移参数或重采样参数；基于所述偏移参数或重采样参数对待写入所述音频输出缓存区的数据块进行处理，将处理后的所述数据块写入所述音频输出缓冲区。
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公开(公告)号：CN112185394A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201910589975.5
申请日：2019-07-02
申请人： 北京小鸟听听科技有限公司
摘要： 本发明公开一种设备组的播放方法、装置和播放系统。本发明的方法包括：从构成设备组的多个播放设备中确定主设备和一个或多个从设备，其中所述主设备与服务器端具有网络连接；建立所述主设备与所述一个或多个从设备之间的组内连接关系；在所述一个或多个从设备获取到用户数据时，基于所述组内连接关系，将所述用户数据传输给所述主设备，所述主设备根据所述用户数据与所述服务器端交互。本发明通过构建设备组中播放设备的主从关系，由主设备与服务器端进行统一的交互，即可实现整个设备组的上下文一致。
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公开(公告)号：CN108462991B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201710097612.0
申请日：2017-02-22
申请人： 北京小鸟听听科技有限公司
IPC分类号： H04W56/00
摘要： 本发明公开了一种处理器时钟同步方法、设备及系统；方法包括：在第一电子设备侧建立与网络中其他电子设备同步的无线通信时钟；基于无线通信时钟与其他电子设备同步产生中断信号，记录第一电子设备中最近一次产生中断信号时的处理器时钟值；向其他电子设备发送同步指令，所发送的同步指令携带第一电子设备记录的处理器时钟值，用于触发其他电子设备基于第一电子设备记录的处理器时钟值、与其他电子设备记录的处理器时钟值的差值，调整其他电子设备的处理器时钟与第一电子设备的处理器时钟同步；其中，其他电子设备记录的处理器时钟值，为其他电子设备最近一次产生中断信号时记录得到。实施本发明，能够高效、精确同步网络中电子设备的处理器时钟。
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公开(公告)号：CN111131947A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911234583.3
申请日：2019-12-05
申请人： 北京小鸟听听科技有限公司
摘要： 本发明实施例公开一种耳机信号处理方法、系统和一种耳机。耳机信号处理方法包括：获取位于耳道外部靠近嘴的位置的耳机的第一麦克风拾取的信号、位于耳道外部远离嘴的位置的耳机的第二麦克风拾取的信号、以及耳机的第三麦克风拾取的信号，所述第三麦克风位于由耳机和耳道所形成的腔体内；对第一麦克风拾取的信号和第二麦克风拾取的信号做双麦克风降噪得到第一中间信号；对第二麦克风拾取的信号和第三麦克风拾取的信号做双麦克风降噪得到第二中间信号；对第一中间信号和第二中间信号进行融合，得到融合语音信号；输出所述融合语音信号。本发明实施例的方案可以提高耳机在高噪环境下的通话质量。
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公开(公告)号：CN106910500B
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201611204155.2
申请日：2016-12-23
申请人： 北京小鸟听听科技有限公司
IPC分类号： G10L15/22 , G10L15/34 , G10L21/0216
摘要： 本发明公开了一种对带麦克风阵列的设备进行语音控制的方法及设备。该方法包括：确认设备处于音频播放状态；判断音频播放状态下对设备造成干扰的干扰声，根据该干扰声的特征选取设备采用的语音增强方式；实时检测用户的语音，当检测到唤醒词时，控制设备停止音频播放；判断音频停止后对设备造成干扰的干扰声，根据该干扰声的特征调整设备采用的语音增强方式；以及获取来自用户的命令词，控制设备执行相应功能，对用户作出应答。本实施例的方案能够提高设备语音识别的准确率，增强用户体验。
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公开(公告)号：CN106898348B
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201611242997.7
申请日：2016-12-29
申请人： 北京小鸟听听科技有限公司
IPC分类号： G10L15/22 , G10L21/02 , G10L21/0308
摘要： 本发明公开了一种出声设备的去混响控制方法和装置。该方法包括当设备播放音频时，实时采集来自用户的语音信号；获取用户与设备之间的相对位置信息和设备所在房间环境的声学参数；根据相对位置信息和声学参数中的一种或多种，选取设备中相应的麦克风，并调用对应的语音增强方式，执行去混响操作；获取来自用户的语音命令词，控制设备执行相应功能，对用户作出应答。本方案能够提高语音指令识别率，增强用户交互体验。
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公开(公告)号：CN110136722A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910281493.3
申请日：2019-04-09
申请人： 北京小鸟听听科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种语音信号处理方法、一种语音信号处理装置、一种电子设备以及一种语音信号处理系统。该方法中，对于由多个设备构成的设备群组中的每一个设备：接收当前的语音信号；决策是否需要响应所述语音信号，得到决策结果；在所述决策结果为需要响应所述语音信号的情况下，对所述语音信号进行响应。
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公开(公告)号：CN109698984A
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201810608620.1
申请日：2018-06-13
申请人： 北京小鸟听听科技有限公司
IPC分类号： H04R1/08
摘要： 本发明实施例公开了一种音频交互设备。所述设备包括：具有壳体、以及位于所述壳体的容置空间内的多个麦克风、至少一个处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器，所述处理器用于运行所述计算机程序时执行：识别所述多个麦克风获得的音频信号以及对所述音频信号进行处理；其中，所述多个麦克风与所述音频交互设备的壳体的第一表面的距离小于第一阈值；所述第一表面与所述多个麦克风所在平面平行且在所述多个麦克风所在平面与置物面之间。
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公开(公告)号：CN109426479A
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201710701758.1
申请日：2017-08-16
申请人： 北京小鸟听听科技有限公司
IPC分类号： G06F3/16 , G06F1/3287
摘要： 本发明公开了一种音频控制方法及音频播放设备，所述方法包括：与感应设备建立通信链路，基于所述通信链路接收所述感应设备检测到的用户状态信息；根据所述用户状态信息，判定是否开启或关闭所述音频播放设备的音频播放功能；当判定出开启所述音频播放设备的音频播放功能时，执行开启所述音频播放设备的音频播放功能的操作；当判定出关闭所述音频播放设备的音频播放功能时，执行关闭所述音频播放设备的音频播放功能的操作。
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