一种移载机械手
    71.
    实用新型

    公开(公告)号:CN203726485U

    公开(公告)日:2014-07-23

    申请号:CN201420130807.2

    申请日:2014-03-23

    IPC分类号: B25J9/00 B25J15/08

    摘要: 本实用新型公开了一种移载机械手,由机架、齿条、导轨、伺服电机、齿轮、气缸、手爪等组成,夹紧气缸通过左夹爪和右夹爪使车轮夹紧,升降气缸通过滑套和导柱使车轮抬升;伺服电机通过减速器使齿轮转动,在齿条的配合作用下使滑板和车轮等移动到料架上方;旋转气缸通过轴使手爪和车轮翻转90度,抬升气缸使车轮下降到料架上;手爪将车轮松开并抬升,此时操作人员可以对车轮进行打磨和去毛刺操作,操作完成后机械手将车轮移载到下辊道上。本实用新型在使用中能实现车轮的自动转运和定位,解决了去毛刺和打磨时搬运费力的情况,同时具有自动化程度高、性能安全稳定,工艺先进等特点。

    车轮轮辋边角位置在线检测装置

    公开(公告)号:CN203600008U

    公开(公告)日:2014-05-21

    申请号:CN201320845732.1

    申请日:2013-12-20

    IPC分类号: B24B9/04 B24B49/10

    摘要: 本实用新型公开了一种车轮轮辋边角位置在线检测装置,由辊道、滑台、夹紧轮、光电开关、伺服电机、导轨、气缸、拉线编码器、探测杆等组成,传感器首先使车轮停留在四个夹紧轮的中间位置,气缸Ⅰ通过齿轮和齿条使左右两个滑台同步向中间运动,四个夹紧轮使车轮夹紧,伺服电机使车轮转动,当光电开关有信号时说明检测到了其中的一根轮辐,车轮停止转动;气缸Ⅱ推动探测杆与轮辋内壁始终接触,气缸Ⅲ再使其顶升,当到达轮辐根部时探测杆不再运动,此时即可读出两个拉线编码器的数值,通过此两个数值即可得到当前探头所处的位置坐标值。

    一种车轮卡环夹具
    73.
    实用新型

    公开(公告)号:CN203472287U

    公开(公告)日:2014-03-12

    申请号:CN201320378851.0

    申请日:2013-06-28

    IPC分类号: B41J3/407

    摘要: 本实用新型公开了一种车轮卡环夹具,由支架、圆弧托板、导向套、导向柱、弹簧、手柄组成,圆弧托板与支架焊接固定,两个导向套都固定在支架的侧板上,导向柱与导向套间隙配合固定,弹簧置于导向柱的圆头与导向套中间,手柄的两端分别与两个导向柱相固定。本实用新型在使用中能够使得车轮卡环竖直固定,在滚道旁的喷码枪作用下,能够实现对车轮卡环上固定位置的在线喷码功能,并且具有装夹和拆卸方便、结构简单、制作成本低等特点。

    一种车轮在线压缸套装置
    74.
    实用新型

    公开(公告)号:CN203356972U

    公开(公告)日:2013-12-25

    申请号:CN201320316184.3

    申请日:2013-06-04

    IPC分类号: B23P19/027

    摘要: 本实用新型公开了一种车轮在线压缸套装置,由底板(1)、机架(2)、导柱A(3)、气缸(4)、顶柱(5)、导套(6)、上板(7)、左滑台(8)、丝杠(9)、滚道(10)、左滚轮(11)、磁性压板(12)等组成。四根导柱A(3)、两个气缸(4)、机架(2)以及顶柱(5)都固定在底板(1)上;四个导套(6)固定在上板(7)的下方,两个气缸(4)的输出杆与上板(7)的下方铰接;顶块(21)固定于顶柱(5)的上方,五个定位柱(22)对应车轮的五个螺栓孔。本实用新型不仅效率高,而且压入质量好;同时具有结构简单,自动化程度高、工艺先进、性能安全稳定的特点。

    一种切割装置
    75.
    实用新型

    公开(公告)号:CN203304703U

    公开(公告)日:2013-11-27

    申请号:CN201320374595.8

    申请日:2013-06-27

    IPC分类号: B23D79/00 B23Q3/08 B23Q5/10

    摘要: 本实用新型公开了一种切割装置,由机架、电机、锥形夹具、压板、转盘、切割片、以及气缸等组成,首先把车轮正面朝上放在锥形夹具上,三轴气缸带动转盘和压板压向车轮正面,此时车轮轴向和径向都被固定,电机A通过同步带A带动锥形夹具和车轮同时旋转;此时电机B通过同步带B带动轴B和切割片朝与车轮转向相反的方向旋转,切割片在进给气缸的作用下,能够快速的将车轮的旋边切除掉。本实用新型在使用中能够快速的将车轮旋压过程中产生的飞边去除,不仅效率高而且无需识别车轮高度,且工艺先进,同时具有结构简单、性能安全稳定的特点。

    一种车轮气门孔在线去毛刺装置

    公开(公告)号:CN203282305U

    公开(公告)日:2013-11-13

    申请号:CN201320341223.5

    申请日:2013-06-15

    IPC分类号: B24B9/04

    摘要: 本实用新型一种车轮气门孔在线去毛刺装置,由辊道、导轨、滚轮、气动磨头、支架、气缸、伺服电动缸、伺服电机等所组成,使用时传感器首先使辊道上的车轮停留在四个滚轮的中间位置,然后三轴气缸使两个左滚轮向两个右滚轮的方向运动;先将车轮抬离辊道再将其夹紧,在伺服电机的带动下使夹紧的车轮旋转,将气门孔调整到合适位置后,伺服电动缸B通过支架C将两个气动磨头向气门孔方向移动;当两个气动磨头的中心线与车轮气门孔中心线重合时,气缸A和气缸B同时进给,使两个气动磨头同时对气门孔的上下方向进行磨削。本实用新型能够有效的在线去除生产线上的车轮气门孔毛刺,提高去除效率。

    一种车轮自动钻孔装置

    公开(公告)号:CN203266110U

    公开(公告)日:2013-11-06

    申请号:CN201320319398.6

    申请日:2013-06-05

    IPC分类号: B23P23/02

    摘要: 本实用新型公开了一种车轮自动钻孔装置,三轴气缸固定在滚道的下方,其输出杆与夹具相连;侧板固定在滚道的侧面;滑板通过导轨A固定在侧板的上方;气缸C固定在侧板的一侧,气缸C输出杆与滑板相连;气动铣刀和气动钻头分别固定在支架A和支架B上;支架A和支架B分别通过导轨B和导轨C与滑板相连接;气缸A和气缸B都固定在侧板的一侧,气缸A和气缸B的输出杆分别与支架A和支架B相连。本实用新型不仅自动化程度高、结构简单,同时还具有工艺先进、性能安全稳定的特点。

    一种车轮在线翻转装置
    78.
    实用新型

    公开(公告)号:CN202985333U

    公开(公告)日:2013-06-12

    申请号:CN201220633902.5

    申请日:2012-11-27

    IPC分类号: B24B41/06

    摘要: 一种车轮翻转装置,由机架、升降导轨、升降滑块、升降板、左夹板、轴承座、丝杠螺母、平移滑块、平移导轨、丝杠、耳托、升降三轴气缸、轴套、伺服电机、右夹板、轴承盖一、锁紧螺母、轴一、轴承一、轴承座一、棘轮棘爪机构、夹爪、轴二、轴承二、轴承座二、压盖二以及旋转气缸组成,在使用中能够满足车轮在滚道上的快速翻转,通过更换夹爪的结构可以夹持翻转其它的零件,同时具有结构简单、通用性强、效率高、节省空间、性能安全稳定、便于加工制作的特点。