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公开(公告)号：CN115188242B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202210675786.1
申请日：2022-06-15
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC: G09B9/08
Abstract: 本发明涉及飞行模拟技术领域，具体公开了一种可更换式动态飞行模拟器座舱，包括座舱骨架、电气模块和动态模拟舱，所述的动态模拟舱设置在所述座舱骨架内，所述座舱骨架的外部包覆有座舱蒙皮，所述的座舱骨架底部通过快拆结构连接有支撑架，所述的动态模拟舱设置在所述支撑架上；所述电气模块设置在座舱骨架内侧顶部，所述的座舱骨架内还设置有显示屏安装支架，所述的显示器安装支架上安装有视景显示屏。本发明的优点是其避免了拆装座舱上方电气元件线缆、避免了作业人员的高空作业、避免了视景显示屏的拆装，更能满足动态飞行模拟器快速换装的需求。
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公开(公告)号：CN107228263B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN201710640126.9
申请日：2017-07-31
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
Abstract: 本发明公开了土工离心机用六自由度摄像头支座，包括固定在土工离心机本体上的底座，包括可使摄像头沿Z轴自由转动的Z向调整机构；包括可使摄像头沿Y轴自由转动的Y向旋转架；包括可使摄像头沿X轴自由转动的X向平移机构；Z向调整机构的一固定端与底座固定连接，Z向调整机构和Y向平移机构通过Z向旋转架连接，Y向平移机构和Y向旋转架连接，摄像头可转动的连接到X向平移机构上，X向平移机构固定在Y向旋转架上。本发明土工离心机用六自由度摄像头支座，通过六个自由度摄像头支座使得摄像头在每个方位都可以进行调整，从而有利于找到最佳的观察角度；六自由度摄像头支座使得摄像头的观测范围大大增加。
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公开(公告)号：CN112307572B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202010734736.7
申请日：2020-07-27
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种载人离心机感知误差动态分配的过载、姿态模拟方法，包括以下步骤：步骤一、初始化参数；1.1依据人体综合感知最优误差最优原则，预设离心机各姿态轴运动控制角度补偿量(σΦ、σθ、σψ)的反馈比例系数的基准值，分别为前后、左右、头足方向反馈比例系数基准值；1.2初始化迭代计数n＝0或1等常数；1.3初始化离心机各物理轴运动角度Φn、θn、Ψn及角速度dΦn、dθn、dΨn为0。本发明用于协调载人离心机的各轴运动，提升过载和姿态的综合模拟逼真度，从而提高训练效果。并且本方法通过实时失真量的动态分析，采用自动失真量分配调节，实现综合感知的优化，有效避免单个感知的严重失真。
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公开(公告)号：CN111813139B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202010734747.5
申请日：2020-07-27
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种持续载荷模拟器多轴耦合运动奇异性控制方法，包括以下步骤：S1：建立模拟器的轴运动数学关系；S2：在姿态控制的雅克比中将主臂与其他转轴进行解耦合；S3：对当前结果进行奇异程度的量化；S4：对奇异程度量化进行快速求解；S5：解算出奇异程度量化结果后，设计奇异控制模块。本发明在充分利用轴运动行程的情况下，进行了奇异点的过渡。通过控制指令比例缩小的方式来避免奇异点的附近因为轴机械范围限制而出现突变的情况，从而提高飞行模拟的平稳性和逼真度。
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公开(公告)号：CN113794404A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202110957551.7
申请日：2021-08-17
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种双轴精密离心机相位偏差补偿控制方法，涉及双轴精密离心机技术领域，包括以下步骤：S1，获取双轴精密离心机主轴转速V1，将V1视为从轴初始转速指令得到对应的相位滞后量θ1；S2，获取主轴相位Pos1，将Pos1视为从轴的目标相位和原始步进指令，将相位滞后量θ1与从轴的原始步进指令Pos1进行求和，得到修正后的从轴相位指令Pos2；S3，对主轴相位和从轴相位进行同步测量，得到主轴相位和从轴相位偏差的整圈均值θ2，将修正后的从轴相位指令Pos2与θ2求和，得到补偿后的从轴相位指令Pos3；S4，以Pos3作为从轴相位驱动信号，完成相位滞后量的消除。
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公开(公告)号：CN113702705A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110957556.X
申请日：2021-08-17
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种双轴精密离心机相位同步测量系统及测量方法，涉及双轴精密离心机技术领域，实时控制系统包括FPGA芯片、高频脉冲信号采集卡、高频脉冲信号发送卡，高频脉冲信号采集卡以及高频脉冲信号发送卡分别与FPGA芯片连接，工控机通过以太网与高频脉冲信号采集卡连接；工控机还与主轴伺服驱动器连接；高频脉冲信号发送卡与从轴伺服驱动器连接，主轴增量式圆光栅以及从轴增量式圆光栅分别与高频脉冲信号采集卡连接，从轴电机以及从轴绝对式圆光栅分别与从轴伺服驱动器连接；主轴电机以及主轴绝对式圆光栅分别与主轴伺服驱动器连接。
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公开(公告)号：CN111857182A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010733470.4
申请日：2020-07-27
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种四自由度空间定向障碍模拟器人体运动感知控制方法，包括以下步骤：步骤一、获得四自由度空间定向障碍模拟器座舱中飞行操纵系统的操作指令；步骤二、通过飞行仿真，获取实际飞行飞机的6个自由度运动参数，即3个线加速度物理量：Gxa、Gya、Gza，依次为前后、左右、头足方向过载；3个角速度物理量：Pa、Qa、Ra，依次为滚转、俯仰、偏航方向角速度。本发明直接从四自由度空间定向障碍模拟器角运动感知和实际飞行角运动感知近似一致出发，通过近似方法计算得到模拟器的角度补偿信号，可以在人体角运动感知上实现较好的控制效果，达到与实际飞行近似一致的目标。
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公开(公告)号：CN111813139A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010734747.5
申请日：2020-07-27
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种持续载荷模拟器多轴耦合运动奇异性控制方法，包括以下步骤：S1：建立模拟器的轴运动数学关系；S2：在姿态控制的雅克比中将主臂与其他转轴进行解耦合；S3：对当前结果进行奇异程度的量化；S4：对奇异程度量化进行快速求解；S5：解算出奇异程度量化结果后，设计奇异控制模块。本发明在充分利用轴运动行程的情况下，进行了奇异点的过渡。通过控制指令比例缩小的方式来避免奇异点的附近因为轴机械范围限制而出现突变的情况，从而提高飞行模拟的平稳性和逼真度。
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公开(公告)号：CN111724652A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010733426.3
申请日：2020-07-27
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC: G09B9/10
Abstract: 本发明公开了一种双摆动座舱自平衡式单轴载人离心机，包括驱动单元、传动单元、转臂、若干座舱，所述驱动单元和所述传动单元连接，所述传动单元和所述转臂中部连接，所述座舱和所述转臂转动连接，并且对称设置在所述转臂两端；所述传动单元用于将所述驱动单元的动力传递至所述转臂使其旋转；座舱之间互为配重，保证离心机始终处于自平衡状态，并且可以双人同时训练，增加工作效率。
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公开(公告)号：CN111438004A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010413941.3
申请日：2020-05-15
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC: B04B9/12
Abstract: 本发明涉及离心机领域，具体公开了一种用于高g值三自由度离心机的滚转框，包括环形的框体，所述框体为一体成型的结构，所述框体上同轴线设置有两个俯仰轴安装孔和同轴线设置有滚转轴安装孔，且俯仰轴安装孔的轴线与滚转轴安装孔的轴线垂直；所述的框体的外侧沿框体一周还设置有多个开口的腔体，所述腔体与腔体之间形成加强筋。本发明的优点是采用整体式的结构，可以有更好的加工精度，保证滚转框能够适应更严酷、复杂的使用工况以及减小滚转电机承受的偏心力矩。
