多自由度引入装置
    72.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117584171A

    公开(公告)日:2024-02-23

    申请号:CN202311668879.2

    申请日:2023-12-05

    IPC分类号: B25J18/00 B25J19/00 B25J9/16

    摘要: 本发明公开了一种多自由度引入装置,包括底座机构、主驱动机构、旋转机构、翻转机构、机械臂机构以及视觉识别机构;主驱动机构设置在底座机构上,底座机构驱使主驱动机构在X、Y轴向上来回运动;旋转机构可旋转地设置在主驱动机构上,主驱动机构驱使旋转机构在不同俯仰高度下沿直线来回运动;翻转机构设置在旋转机构上,相对旋转机构可翻转;机械臂机构设置在翻转机构上,用于夹持封堵装置并将封堵装置送入管道内进行封堵;视觉识别机构设置在机械臂机构上。本发明通过多机构相配合,多自由度地将封堵装置引入到管道封堵位置进行封堵,提高封堵作业效率、降低人员受辐照剂量,实现核环境下更加高效、安全且过程可控的封堵作业。

    一种草地贪夜蛾种特异性引物对及试剂盒和鉴别方法

    公开(公告)号:CN113308552B

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN202110650724.0

    申请日:2021-06-10

    申请人: 四川大学

    摘要: 本发明公开了一种草地贪夜蛾种特异性引物对及试剂盒和鉴别方法,该草地贪夜蛾种特异性引物对的核苷酸序列如SEQ ID NO.3和SEQ ID NO.4所示。本发明基于线粒体DNA COⅠ基因开发的草地贪夜蛾的种特异性引物,利用草地贪夜蛾、斜纹夜蛾、甜菜夜蛾、粘虫和玉米螟5种鳞翅目昆虫对草地贪夜蛾的种特异性引物对进行种特异性检验,进一步建立种特异性引物与线粒体COⅠ基因通用引物的多重PCR反应体系,以COⅠ通用引物的扩增产物作为PCR反应的内对照,用于检测所检测材料中是否存在可供检测的DNA,为草地贪夜蛾的快速识别与疫情监控提供技术手段。

    一种护理教育培训的成果验收方法及系统

    公开(公告)号:CN115545570A

    公开(公告)日:2022-12-30

    申请号:CN202211497985.4

    申请日:2022-11-28

    IPC分类号: G06Q10/06 G06Q50/20

    摘要: 本发明实施例提供一种护理教育培训的成果验收方法及系统,通过获取到待验收学员培训数据后,采用学习质量评估模型对验收学员培训数据进行学习质量评估要素抽取,通过得到的多个评价维度的培训成绩评价向量以及对应每个评价维度的考核要素占比信息确定针对待验收学员培训数据的培训成果验收成绩。本申请基于考核要素占比信息评估不同评价维度的培训成绩评价向量的重要性,基于考核要素占比综合衡量的培训成绩评价向量可以更客观、公正且严谨地衡量培训成果,不单纯将最终的考核成绩作为培训的成果成绩,基于此,得到的培训成果验收结果更具备参考性和可信度。

    一种用于研究圆孔缺陷对裂纹动态扩展的新构型

    公开(公告)号:CN115524238A

    公开(公告)日:2022-12-27

    申请号:CN202110706445.1

    申请日:2021-06-24

    申请人: 四川大学

    摘要: 本发明内容公开一种用于研究圆孔缺陷对裂纹动态扩展的新构型—COSSCC构型,属于岩土工程技术领域,主要借助于落锤冲击试验装置对提出的COSSCC构型试件进行落锤冲击实验,该构型具有较强的实践意义及实践应用性;由于发明构型尺寸较大,裂纹的动态断裂全过程可以很好地观测,适用于各种含裂纹缺陷和空腔缺陷岩土工程相关问题研究;随后对裂尖的动态断裂韧度计算,将所测的动态载荷曲线代入ABAQUS软件,得到应力强度因子时程曲线,结合裂纹的起裂时间和动态断裂时间确定出裂纹的起裂韧度和动态断裂韧度,最后根据动态断裂韧度的定义对含裂纹缺陷和空腔缺陷硐室工程等裂隙岩体安全性进行评价,进一步考虑将本文发明内容应用于硐室工程事故问题分析。

    一种非对称消力池
    76.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109778799B

    公开(公告)日:2020-09-04

    申请号:CN201910102863.2

    申请日:2019-02-01

    申请人: 四川大学

    发明人: 王磊 刁明军 王军

    IPC分类号: E02B8/06

    摘要: 本发明提供一种新型非对称消力池,包括跌坎、与跌坎下游相接的消力池底板、消力池底板两侧的边墙,所述跌坎上游与放空洞底板连接,两侧边墙上游与放空洞边墙相接,所述消力池底板沿水流方向由平直段、圆弧段、斜坡段依次连接而成,斜切段末端为斜切口,斜切口与河道岸坡相接,斜切口的斜切方向使得位于河道上游侧的边墙短于位于河道下游侧的边墙。本发明所述非对称消力池适用于中高水头水电站与狭窄河道有一定交角的放空洞出口底流消能,避免挑流消能所带来的雾化及河床和岸坡的淘刷问题。

    一种草地贪夜蛾多态性微卫星分子标记及其引物

    公开(公告)号:CN111424099A

    公开(公告)日:2020-07-17

    申请号:CN202010420742.5

    申请日:2020-05-18

    申请人: 四川大学

    IPC分类号: C12Q1/6888 C12N15/11

    摘要: 本发明公开了一种草地贪夜蛾多态性微卫星分子标记及其引物,所述的微卫星分子标记的核苷酸序列对应如SEQ ID NO.1~12所示,所述的微卫星分子标记引物对如SEQ ID NO.13~36所示。本发明通过对草地贪夜蛾基因组中具有多态性的四碱基微卫星位点进行预测,对其中的33个位点进行多态性实验验证。首次筛选得到12个多态性较好的四碱基微卫星标记,包括中度多态性标记4个,高度多态性标记8个。为草地贪夜蛾入侵的遗传学研究提供分子技术支持,有助于对草地贪夜蛾这种高度多食性的物种进行分子生态学研究。

    一种涡流室消力池
    79.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109594533B

    公开(公告)日:2020-03-13

    申请号:CN201811500222.4

    申请日:2018-12-10

    申请人: 四川大学

    发明人: 王磊 刁明军

    IPC分类号: E02B8/06

    摘要: 本发明提供一种涡流室消力池,设置在溢洪道或泄洪洞出口,由沿水流方向依次相接的渐扩反坡段、涡流室、尾坎组成,渐扩反坡段与上游溢洪道或泄洪洞出口相接,所述渐扩反坡段由坡面底板和底板两侧对称的边墙构成,形成沿水流方向渐扩的通道,通道末端出口设置跌坎,跌坎下接涡流室;所述涡流室由底板和底板两侧对称的两弧面边墙构成,使得涡流室宽度由渐扩反坡段出口渐变扩大至最大后渐变缩小,至与尾坎相接。所述消力池特别适用于中高水头水电站大单宽流量溢洪道或泄洪洞出口的底流消能,避免挑流消能所带来的雾化问题。

    基于灰狼优化算法的自适应随机共振早期故障诊断方法

    公开(公告)号:CN107084854B

    公开(公告)日:2019-02-05

    申请号:CN201710249074.2

    申请日:2017-04-17

    申请人: 四川大学

    IPC分类号: G01M99/00 G01M13/045 G06N3/00

    摘要: 本发明涉及旋转机械早期故障诊断领域,公开了一种基于灰狼优化算法的自适应随机共振早期故障诊断方法,提高随机共振方法微弱信号检测能力,实现机械早期故障的准确诊断。本发明将灰狼优化算法引入双稳态随机共振方法中,对随机共振结构参数进行优化,根据输入信号特征自适应地选取最佳结构参数,实现最佳随机共振输出,进而实现微弱故障特征精确提取与故障准确识别。本发明适用于旋转机械早期故障诊断。