多波束测深系统实时横摇补偿的方法

    公开(公告)号:CN104459678A

    公开(公告)日:2015-03-25

    申请号:CN201410747751.X

    申请日:2014-12-09

    IPC分类号: G01S11/14

    CPC分类号: G01C13/008

    摘要: 一种多波束测深系统实时横摇补偿的方法,采用以下步骤:一:根据船姿测量仪对测深系统实时测量的横摇角度和上位机传输的校正角度,预测将要测量的多测深系统覆盖线所对应的波束角度;二:针对每个波束角度实时计算相应的相位补偿系数;三:将相位补偿系数通过坐标旋转数字计算模块计算出相应的正弦和余弦数值作为复系数;四:将得到的复系数和原始复数据对应乘累加得到波束形成结果,完成实时横摇补偿。本发明不仅能够根据对测深系统实时横摇角度,预测等覆盖线对应的波束角;而且根据实时波束角做波束形成,使得测量覆盖线不受船舶横摇的影响;解决了多波束测量中船舶左右摇摆导致测量覆盖线不均的问题,提高了测深系统的测量效率。

    水下连接器的防松机构
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    发明公开

    公开(公告)号:CN104343423A

    公开(公告)日:2015-02-11

    申请号:CN201310317784.6

    申请日:2013-07-26

    IPC分类号: E21B43/01

    CPC分类号: E21B43/01

    摘要: 一种水下连接器的防松机构,包括:横轴结构及立轴结构,其中,横轴结构包括:一承接装置、套装在承接装置上的横向套筒连接;横向套筒的内部安装有一横轴,横轴的一端伸入至承接装置内;横轴的另一端穿出横向套筒套并设在锥齿轮内;横向套筒的另一端与箱体连接在一起;立轴结构包括:一立轴,立轴的外部套装有一纵向套筒,该纵向套筒安装在箱体的底部;立轴的上端外部套设一纵向锥齿轮,该纵向锥齿轮与安装在横轴上的锥齿轮啮合;立轴的下端套装有一过渡块;过渡块的底部套装有一伸缩筒,伸缩筒内装有一压缩弹簧,伸缩筒的下面与一导向套相连。本发明克服了连接器机械自锁密封时,无法承受的深水高压作用力,提高了管道连接的密封性和可靠性。

    卡压式机械连接器的连接工具

    公开(公告)号:CN103331596A

    公开(公告)日:2013-10-02

    申请号:CN201310276554.X

    申请日:2013-07-03

    IPC分类号: B23P19/027

    摘要: 一种卡压式机械连接器的连接工具,包括:液压缸夹紧机构和液压缸开合机构,其中,液压缸夹紧机构分为左、右两部分,左、右部分向前、后分别依次为:左、右卡爪,左、右侧前、后设置的液压缸活塞与左液压缸底座;底座上分别安装有数个夹紧液压缸及开合液压缸;且左、右液压缸底座铰接为一体;左、右液压缸活塞的前端与左、右卡爪连接在一起;左、右卡爪上各设置有数组锁紧机构;该锁紧机构将左、右卡爪固定在一起;上述液压缸开合机构包括:开合液压缸和套设在上部的平衡阀,平衡阀与外部动力源相连。本发明不仅可以使卡压式机械连接器快速可靠的安装,而且,使连接器在安装过程中能够平稳的进行,提高了卡压式机械连接器安装的安全性。

    动力定位系统的推力分配方法

    公开(公告)号:CN103092077A

    公开(公告)日:2013-05-08

    申请号:CN201310003584.3

    申请日:2013-01-06

    IPC分类号: G05B13/04

    摘要: 一种动力定位系统的推力分配方法,采用以下步骤:一:将推进器分为数个小组,并固定组内推进器方位角的相对角度,但不固定绝对角度;二:由控制指令的低频部分使用优化算法求出一个缓慢变化的推进器方位角,再使用优化算法求出推进器的推力;具体步骤为:将k时刻的控制指令τc,k输入到由一阶惯性环节构成的低通滤波器中,然后,再进一步离散化得低频部分τk+1;由控制指令τc,k采用序列二次规划法计算出各推进器的推力大小f k和推进器方位角αk;再应用二次规划法求出推进器的推力f k;并在所设置的目标函数和部分约束条件的公式中,加入推力折减系数p。本发明可以将推进器的推力和推进器的方位角分开计算,避免了由于线性化造成的误差及奇异结构,降低了推进器的能量消耗。

    海洋工程结构钢管生产线工艺

    公开(公告)号:CN102513787A

    公开(公告)日:2012-06-27

    申请号:CN201110405341.3

    申请日:2011-12-08

    IPC分类号: B23P15/00

    摘要: 一种海洋工程结构钢管生产线工艺,采用以下步骤:1钢板校验;2排版划线;3切割;4运钢板至铣边机传输辊轮上;5铣边;6吊放钢板至传输辊轮上;7压头,预弯;8吊放至传输辊轮上;9滚压成开口管体后合口定位焊;10吊运至引、熄弧板焊接处;11焊道两端焊接引弧板和熄弧板;12纵缝焊接;13切割引弧板和熄弧板;14管端扩径;15过渡坡口画线、切割;16检验;17环缝组对接长;18环缝预焊;19填充及盖面焊接;20机器人协同焊接;21运至检验站;22检验;23进行直口、马鞍口划线,核对;24切割;25存储。本发明有效地调整了钢管流水线作业工序,降低了操作人员的劳动强度,改善了施工环境,大大提高了流水线作业的工作效率和产品质量;同时,节约了生产成本,保证了钢管生产有序进行。