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公开(公告)号：CN115142791A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210921480.X
申请日：2022-08-02
申请人： 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团川庆钻探工程有限公司
IPC分类号： E21B7/06 , E21B44/00 , E21B47/04 , E21B47/022
摘要： 本发明提供了一种旋转导向系统自动曲率控制方法和系统、计算机设备，所述自动曲率控制方法包括以下步骤：根据前期钻进情况，确定预定机械钻速ROP；通过地面向井下发送自动曲率指令，自动曲率指令包括预定机械钻速ROP、预期曲率γ、初始造斜力和造斜方向；每间隔预定井段长度就记录一次井下时间Ti、井斜角INCi和方位角AZi；以及计算预定井段长度的造斜曲率，并与预期曲率进行对比，根据对比结果自动调整造斜力大小和方向。本发明实现了井下仪器对自身井深信息的实时感知，解决了自动曲率井下闭环控制的核心难题，形成了一种旋转导向系统自动曲率控制方法，大大提高旋转导向造斜控制效率与井眼轨迹质量。
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公开(公告)号：CN114016911A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111273391.0
申请日：2021-10-29
申请人： 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团川庆钻探工程有限公司
摘要： 本发明公开一种随钻前探的方法与装置，涉及石油工程钻井领域，尤其特指基于推靠式旋转导向系统随钻前探的方法与装置，建立超声波在不同地质特征的传播模型和电阻率特征关系，将上述关系写入井下数据处理模块和地面数据处理模块数据库；通过传感器，探测前方地层特征，并将采集的地质特征数据与已有数据模型进行比对，按既定编码方式将采集到的相应地质特征转化为地质特征代码；将地质特征代码对比数据库，解码为可读取的地质特征数据并显示，可利用推靠式旋转导向系统安装的传感器探测待钻进地层的岩性特征、含油气水特征，为待钻地层风险识别提供依据，保证钻井安全。
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公开(公告)号：CN112228045B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202011295168.1
申请日：2020-11-18
申请人： 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团川庆钻探工程有限公司
IPC分类号： E21B47/085 , E21B47/12
摘要： 本发明公开了一种适用于随钻工况的钻井井径测量系统，属于石油天然气钻探技术领域，其特征在于：井径测量单元包括供电模块、井径测量分析模块和方位测量模块，井下数据传输单元包括井径数据编码模块和井径数据传输模块，地面解释单元包括井径数据解码模块和实时井径重构模块；井径数据传输模块将方位井径数据上传至地面，井径数据解码模块解码方位信息及井径数据，实时井径重构模块依据方位信息及井径数据绘制出井下井壁的状况，生成井下井径形状。本发明能够实现平均井径和方位井径的测量，能准确识别“掉块”和“岩屑床”，进而能够保障油气勘探开发中钻井作业安全和提速提效。
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公开(公告)号：CN110500034B
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN201910819123.0
申请日：2019-08-30
申请人： 中国石油集团川庆钻探工程有限公司 , 中国石油天然气集团有限公司
摘要： 本发明提供了一种建立滑动定向钻井神经网络模型的方法、扭摆钻柱控制参数确定方法和定向钻井方法。建立模型方法包括：采集历史作业数据并建立数据库；基于数据库建立初始神经网络模型；训练初始神经网络模型；测试模型准确率，若准确率在预定值以上，则其为滑动定向钻井神经网络模型，若准确率小于预定值则继续训练。控制参数确定方法包括：采用上述方法建立神经网络模型，基于该模型确定钻井过程中扭摆钻柱控制参数。定向钻井方法包括在钻井过程中采用上述扭摆钻柱控制参数扭摆钻柱，改变或维持井下动力钻具工具面方向，控制井眼轨迹向目标方向延伸。本发明有益效果包括：方法简便；神经网络模型稳定可靠，有助于提高定向钻井技术的自动化水平。
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公开(公告)号：CN112282739A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011295167.7
申请日：2020-11-18
申请人： 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团川庆钻探工程有限公司
IPC分类号： E21B47/12 , E21B47/085 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种随钻井径测量中的岩屑散射体识别方法，属于石油天然气钻探技术领域，其特征在于，包括以下步骤：a、信号的时频扩维，采用短时处理进行随钻信号时频分析，选择的帧长为512个采样点，帧移为帧长的一半；将一维信号扩充到二维信号；b、基于机器学习的信号特征的学习，以扩充后的训练集图片为基础，构建Yolo网络模型对超声测井中反射信号特征学习；c、反射体识别。本发明采用基于机器学习的岩屑反射体识别，不仅判别的准确度高，并且不依赖于人的主观经验，更加客观，进而大大提高井径测量的准确性，普适性强。
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公开(公告)号：CN112000651A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010801808.5
申请日：2020-08-11
申请人： 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团川庆钻探工程有限公司
IPC分类号： G06F16/215 , G06F16/22 , G06F16/25
摘要： 本发明公开了一种滑动定向数据处理方法，由如下步骤构成：（1）以扭摆系统数据表为基准表，获取单行时间戳；（2）根据时间戳遍历MWD系统、录井系统数据表，将遍历到的数据进行合并存储，得到扭摆、MWD、录井三个系统的集成数据总表；（3）遍历集成数据总表，清洗乱码、冗余数和无效数据，更新数据表，实现数据清洗；（4）数据标准化，形成有效数据集。本发明能够实现多系统数据集成管理，并对集成数据进行数据清洗，删除乱码、冗余数和无效数据，提升数据质量，在此基础上，对数据清洗后的原始指标数据进行标准化处理，提升滑动钻井数据规范性与适用性。
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公开(公告)号：CN112000650A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010801180.9
申请日：2020-08-11
申请人： 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团川庆钻探工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于同步采集传输系统的井场数据处理方法，包括：1：将采集到的井场数据写入到数据采集接口；2：控制一体化数据库读取井场数据，并分别存储到录井井场数据表格、MWD井场数据表格和扭摆井场数据表格中；3：由远程指挥系统通过授权的方式访问一体化数据库，获取井场数据并进行分类处理；4：通过网页对井场数据进行远程一体化实时展示；5：根据一体化实时展示的内容实时指导定向作业。本发明能够实现扭摆、录井、MWD系统数据的同步采集，并能将采集到的井场数据分类存储到一体化数据库中，然后再通过一体化数据库实现井场数据的传输与处理，有效解决了井场数据分散和传输标准缺乏统一的服务标准的问题。
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公开(公告)号：CN111946258A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010800720.1
申请日：2020-08-11
申请人： 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团川庆钻探工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于GRU的滑动定向智能控制方法，包括：1：获取滑动钻井中的现场初始样本数据，归类整合并存储至数据库中；2：对数据库中的初始样本数据进行数据清洗，清洗后对初始样本数据进行标准化处理，处理之后得到标准化样本数据；3：构建GRU网络模型；步骤4：采集滑动钻井的实时数据输入至GRU网络模型中，生成自动控制参数，将自动控制参数输入扭摆系统实现智能控制。本发明通过获取、融合、存储现场数据，对数据进行清洗、标准化处理，获得有效、高质量数据，并设计数据生成器，利用现场数据进行GRU模型训练，形成GRU网络模型，并基于GRU网络模型生成滑动定向作业的自动控制参数，实现扭摆系统智能决策和控制。
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公开(公告)号：CN111852366A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010471801.1
申请日：2020-05-29
申请人： 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团川庆钻探工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于旋转导向系统下传装置的精确分流方法，属于石油钻井技术领域，其特征在于，包括以下步骤：a、通过式1计算钻头水眼前后的压力差P1；b、通过式2计算延程损耗△P；c、通过式3计算启动下传装置后立管处压力P2；d、根据压力平衡关系，下传装置节流阀压降也为P2，通过式4计算下传装置节流阀打开面积S1；e、根据节流阀开度与节流阀打开面积S1的关系，将节流阀调整至计算开度，使得分流量自动达到设定分流比例，完成分流。本发明下传装置采用电控设计，能够依靠电信号实现阀门状态的远程控制，配合算法，能够快速实现下传装置节流阀的精准分流控制，调节精度高，无需反复调节，提高了指令下传时效。
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公开(公告)号：CN111810113A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010801761.2
申请日：2020-08-11
申请人： 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团川庆钻探工程有限公司
IPC分类号： E21B44/00 , G06F30/20 , E21B7/04 , E21B47/022 , E21B41/00
摘要： 本发明公开了一种基于深度学习的旋转导向自动钻井方法，包括如下步骤：a）建立旋转导向钻井数据库，录入实钻或者模拟钻井数据；b）通过对已钻井数据或模拟井数据智能深度学习，初始化钻井指导模型反馈单元；c）在钻井指导模型反馈单元中输入作业井数据，给出本井钻具组合建议，输出本井钻井指导模型；d）实时测量井眼轨迹数据，评价工具状态，识别井眼轨迹与设计匹配程度，规划井眼控制方案，划分最新控制指令钻进井段，调整钻井参数。本发明实现了旋转导向推荐钻井指令和钻井参数，从而智能控制井眼轨迹和钻进效能，能解决因工程师技术水平不一、钻井指令选择错误而导致的井眼轨迹不能准确控制的问题。
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