深海运载器岩芯取样冲击钻机

    公开(公告)号:CN112780205B

    公开(公告)日:2023-01-13

    申请号:CN202110062920.6

    申请日:2021-01-18

    IPC分类号: E21B25/18 E21B7/12

    摘要: 本发明涉及深海地质岩芯取样,特别是一种深海运载器岩芯取样冲击钻机。包括动力回转单元和冲击单元,其中,还包括振动发生单元,振动发生单元位于动力回转单元和冲击单元之间;所述动力回转单元包括后封盖、耐压壳体、无刷直流电机、减速器、前封盖、传动轴和深海充油补偿膜片,耐压壳体的前、后两端分别固定有前封盖和后封盖,后封盖、耐压壳体和前封盖组成封闭的腔体,无刷直流电机、减速器和传动轴均设置在该腔体内,无刷直流电机的输出轴与减速器连接,传动轴与减速器的输出轴连接。可在低钻压力和低钻进功耗下依靠高频冲击运动破碎岩石,大大提高了钻机钻进效率。

    基于波浪滑翔器组网技术的水下声学目标定位与跟踪方法

    公开(公告)号:CN111273298B

    公开(公告)日:2021-04-13

    申请号:CN202010103175.0

    申请日:2020-02-19

    摘要: 本发明涉及一种基于波浪滑翔器组网技术的水下声学目标定位与跟踪方法,属于海洋技术领域,所述方法利用波浪滑翔器搭载小型声学探测水听器阵形成单个探测节点,每个节点配备卫星通信模块、姿态仪与罗经。单个节点通过卫星宽带通信的方式与集控中心连接,多个节点实现远程实时组网并将单点采集信号回传集控中心,集控中心融合多个节点信号初步估计水下声学目标位置。当有效节点数不足以估计目标位置时,集控中心规划有效节点附近的其他波浪滑翔器运行轨迹,使其覆盖目标区域,从而增加目标检测的有效节点数。利用初步估计的水下声学目标位置作为目标位置的观察值,结合目标运动方程估计目标当前位置作为最终输出,从而实现水下声学目标的精确定位与跟踪。

    一种海底界面一维粗糙度谱计算方法

    公开(公告)号:CN112577467A

    公开(公告)日:2021-03-30

    申请号:CN202011537690.6

    申请日:2020-12-23

    IPC分类号: G01C7/02 G01C13/00 G06F17/18

    摘要: 本发明涉及一种海底界面一维粗糙度谱计算方法,属于水声技术领域。该方法首先对测量的海底界面一维粗糙度去均值,得到相对于平均界面的海底界面起伏;然后进行预白化处理,减小海底界面一维粗糙度的空间相关性;对预白化处理后的海底界面一维粗糙度加能量归一化的Hanning窗处理,减小谱泄露;采用周期图法估计功率谱,得到海底界面一维粗糙度谱;最后,采用幂率谱对计算得到的海底界面一维粗糙度谱进行拟合,计算粗糙度谱的谱指数和谱强度。该方法计算过程明确,计算结果能够真实反映海底界面起伏的统计特征,为海底声散射模型提供精确的模型参数值。

    基于深海缆控潜水器的液压自补偿岩芯取样作业装置

    公开(公告)号:CN111734333A

    公开(公告)日:2020-10-02

    申请号:CN202010466653.4

    申请日:2020-05-28

    IPC分类号: E21B25/18 E21B7/124 E21B7/04

    摘要: 本发明涉及深海取样领域,特别是一种基于深海缆控潜水器的液压自补偿岩芯取样作业装置。包括钻具机构、液压马达机构、液压推进机构和主动补偿机构,液压马达机构的前端与钻具机构连接,液压马达机构的后部与液压推进机构连接,主动补偿机构与液压马达机构连接。其功率大,具有深海环境下峭壁盲区处的水平向取芯能力,取芯精度高,既提高了作业的灵活性和经济性,又能根据深海压差对液压马达的输出端自动进行压力补偿,结构简单,制造方便,便于安装,生产成本低。

    基于波浪滑翔器组网技术的水下声学目标定位与跟踪方法

    公开(公告)号:CN111273298A

    公开(公告)日:2020-06-12

    申请号:CN202010103175.0

    申请日:2020-02-19

    摘要: 本发明涉及一种基于波浪滑翔器组网技术的水下声学目标定位与跟踪方法,属于海洋技术领域,所述方法利用波浪滑翔器搭载小型声学探测水听器阵形成单个探测节点,每个节点配备卫星通信模块、姿态仪与罗经。单个节点通过卫星宽带通信的方式与集控中心连接,多个节点实现远程实时组网并将单点采集信号回传集控中心,集控中心融合多个节点信号初步估计水下声学目标位置。当有效节点数不足以估计目标位置时,集控中心规划有效节点附近的其他波浪滑翔器运行轨迹,使其覆盖目标区域,从而增加目标检测的有效节点数。利用初步估计的水下声学目标位置作为目标位置的观察值,结合目标运动方程估计目标当前位置作为最终输出,从而实现水下声学目标的精确定位与跟踪。

    一种基于地震同相轴子波谱的时变反褶积方法

    公开(公告)号:CN109738951B

    公开(公告)日:2019-12-20

    申请号:CN201910018037.X

    申请日:2019-01-09

    IPC分类号: G01V1/30

    摘要: 本发明涉及一种基于地震同相轴子波谱的时变反褶积方法,属于地震勘探领域,具体包括以下步骤:首先采用地震同相轴追踪技术获取不同地层对应的同相轴,然后基于该同相轴实现地震同相轴子波谱的提取;对于地震记录中的每一个同相轴,分别利用期望子波谱与所提取同相轴的子波谱生成期望子波谱修正因子,并将同一地震道上不同同相轴的期望子波谱修正因子组合得到整个地震道的反褶积因子,最终基于反褶积因子实现反褶积计算过程。本发明方法可以很好地提取不同地层对应的地震同相轴子波谱,并结合不同地层的特征实现有针对性的反褶积处理,使地震记录分辨率更高,更能适用高分辨率地震勘探的需要,为后续地震勘探的处理及反演解释工作奠定良好的基础。

    一种基于刚性连接的海底地震仪投放支撑装置

    公开(公告)号:CN109725353A

    公开(公告)日:2019-05-07

    申请号:CN201910014597.8

    申请日:2019-01-08

    IPC分类号: G01V1/38

    摘要: 本发明涉及一种基于刚性连接的海底地震仪投放支撑装置,属于海底地震监测领域。它包括主体支架、底盘、侧面支撑杆、侧面罩、防卡竖管、海底地震仪、金属丝熔断装置、金属丝、绳索;主体支架以焊接方式连接而成,底盘位于主体支架底部中央位置,侧面支撑杆均布于主体支架四周,与主体支架底面呈60°夹角,防卡竖管垂直安放在海底地震仪四周,侧面罩呈锥形与侧面支撑杆通过螺栓连接,海底地震仪立于底盘上方,通过绳索固定,金属丝熔断装置安装在海底地震仪上方,作为海底地震仪的释放装置,绳索用来把海底地震仪固定在底盘上。主要用于海底地震仪的布放与回收,能够有效提高海底地震仪抗撞击、抗冲刷、抗拖网等能力,具备维持海底地震仪正常工作的能力。

    一种基于拟空间域声波方程的有限差分计算方法

    公开(公告)号:CN108051855B

    公开(公告)日:2019-02-15

    申请号:CN201711327056.8

    申请日:2017-12-13

    IPC分类号: G01V1/30

    摘要: 一种基于拟空间域声波方程的有限差分计算方法,属于地震勘探领域,其主要思想是将常规声波方程变换为拟空间域声波方程,从而使空间域的等间隔的“距离”网格步长转化为可非等间隔的“传播时间”步长,由此人们可在严格定义速度模型的基础上精确计算速度界面两侧的“传播时间”。然后在此基础上给出了该方程及其完全匹配层边界条件的2N(N为正整数)阶精度有限差分表达式,基于此可实现逆时偏移过程中地震波的有限差分波场延拓。本发明方法可以很好地解决常规声波方程在逆时偏移剖面中速度界面形态畸变的问题;此外,基于拟空间域声波方程进行波场延拓可明显弱化界面假散射和层间反射波,从而进一步提高偏移成像的质量。