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公开(公告)号：CN106159913B
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201610517469.1
申请日：2016-06-30
申请人： 天津大学
IPC分类号： H02H7/26
摘要： 本发明公开了一种多端柔性直流系统直流故障保护方法，若当前为基于换流器的多端柔性直流系统，当符合保护判据时，采取基于换流器的多端柔性直流系统故障保护方案；若当前多端柔性直流系统还包括直流断路器，即所述多端柔性直流系统为基于换流器和直流断流器的多端柔性直流系统，则当符合保护判据时，还相应地采取基于直流断路器的多端柔性直流系统故障保护方案。本发明能够满足保护动作迅速，系统停电时间短，动作逻辑清晰的保护需求，无需通信即可实现故障的可靠识别。
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公开(公告)号：CN107861024A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201711028925.7
申请日：2017-10-29
申请人： 天津大学
IPC分类号： G01R31/08
摘要： 本发明涉及电力系统保护与控制领域，为提出一种考虑线路参数频变特性的电压行波差动保护方法，该方法能够保证更为准确和快速地检测区内故障。本发明采用的技术方案是，一种柔性直流输电线路的电压行波差动保护时域计算方法，考虑柔性直流线路频率相关参数的影响，在时域内计算频率相关输电线路的特征阻抗和传播系数，通过采集输电线路首端和末端的电压和电流信号，分别计算该输电线路首端和末端的正反向电压行波，并根据首端与末端电压行波差值与设定电压门槛值的大小进行对比，从而判断区内故障是否发生。本发明主要应用于电力系统保护与控制场合。
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公开(公告)号：CN104953571B
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201510391732.2
申请日：2015-07-03
申请人： 天津大学
摘要： 本发明公开了一种具有直流故障清除能力的模块化多电平换流器改进结构，在双晶闸管法的基础上，MMC每个桥臂中再串联接入一个加速限流模块；系统正常运行时，所有晶闸管处于关断状态，同时加速限流模块内的IGBT一直处于导通状态；限流电阻Rc一直处于被旁路状态；系统直流侧发生故障时，MMC子模块内所有IGBTTa、Tb关断，且所有晶闸管开通，阻止交流侧电源向直流故障点馈入故障电流；同时关断六个桥臂中加速限流模块内的所有IGBT，投入加速限流电阻Rc，加速故障隔离速度并防止交流侧过流。本发明适用于所有直流故障类型，增大了保护范围；同时加速故障电流衰减速度，大大缩短故障隔离所需的时间；减小了交流侧承受的过电流，大大降低交流侧过流危害。
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公开(公告)号：CN107390046A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710467219.6
申请日：2017-06-19
申请人： 天津大学
IPC分类号： G01R31/00
摘要： 本发明涉及一种高压直流输电线路故障类型判断方法，包括：采集直流线路j端与k端两端的正负极电压和电流并变换到模量下的电压电流值；分别计算线路j端与k端0模和1模分量下的行波差动电流；选取行波差动电流1模分量当前时刻t的计算值与t-t0时刻的计算值进行比较，判定直流线路是否发生故障；分别将j端与k端模量下的行波差动电流转换到极量下的行波差动电流；计算输电线路两端故障类型系数；根据故障类型系数特征，进行故障判断。
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公开(公告)号：CN107370426A
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201710470172.9
申请日：2017-06-20
申请人： 天津大学
IPC分类号： H02P6/34
摘要： 本发明涉及一种永磁球形电机四元数反馈线性化的运动控制方法,所适用的电机的定子线圈位于定子球壳内接正八面体的顶点、棱中点和面心处；永磁磁极的N、S极交替分布于转子球壳内接正六面体的顶点处，包括：根据PMSM定转子结构及洛伦兹法则，建立转子电磁转矩模型；根据PMSM定转子结构及楞次定律，建立定子反电动势模型；根据四元数特性，建立转子运动学模型；根据刚体牛顿-欧拉旋转公式，建立转子动力学模型；根据运动学模型及动力学模型，建立PMSM整体运动模型；对整体运动模型进行坐标变换，得到解耦后的整体运动模型；对解耦后的整体运动模型进行反馈控制，得到闭环控制系统。
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公开(公告)号：CN103996968B
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201410227631.7
申请日：2014-05-27
申请人： 天津大学
IPC分类号： H01S3/108 , H01S3/109 , H01S3/0941 , H01S3/042 , H01S3/08
摘要： 本发明公开了一种复合腔结构的自拉曼黄光激光器，激光二极管泵浦源发出增益介质内吸收带内的泵浦光，通过传能光纤和耦合透镜组聚焦于增益介质内部，增益介质吸收泵浦光形成粒子数反转，在谐振腔共用反射镜和激光全反镜构成的激光谐振腔反馈作用下形成基频激光振荡；基频激光经过增益介质时产生拉曼增益，当拉曼增益大于谐振腔共用反射镜、分束镜和黄光输出镜构成的拉曼谐振腔的腔损耗后，在拉曼谐振腔内形成稳定的斯托克斯光振荡；斯托克斯光在倍频晶体中发生倍频，产生黄光二次谐波经过黄光输出镜输出。采用复合腔结构，能够大幅缩短基频激光谐振腔长度，从而有效增大谐振腔稳区，应用更高的泵浦功率，达到提升自拉曼黄光激光器输出功率的效果。
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公开(公告)号：CN106356821A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610866926.8
申请日：2016-09-29
申请人： 天津大学
IPC分类号： H02H7/26
CPC分类号： H02H7/26
摘要： 本发明涉及一种基于三参考点贝瑞隆差流的半波长线路保护方法，该方法采集线路两侧的三相电压和三相电流，再根据贝瑞隆模型计算出线路三处：1/6、1/2和5/6处参考点的贝瑞隆差动电流幅值，将三个参考点处的电流幅值累加之后，再除以一个取值范围在1.8至2.0之间的系数作为本线路的差动电流，若计算得到的差动电流达到保护动作边界，则给线路断路器发出跳闸命令，切除故障。本发明通过计算线路三个位置的贝瑞隆差动电流幅值，并据此计算出线路的故障电流幅值，克服传统贝瑞隆差动无法适用于半波长输电线路保护的问题。
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公开(公告)号：CN106229806A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610857560.8
申请日：2016-09-27
申请人： 天津大学
摘要： 本发明涉及全固态激光技术领域，为提供可调谐金绿宝石激光器，且成本低廉，可以实现较高的光光效率。本发明采用的技术方案是，拉曼黄光泵浦的可调谐金绿宝石激光器，包括：激光二极管、传能光纤、耦合透镜组、谐振腔反射镜、激光增益介质、拉曼晶体、谐波片、倍频晶体、黄光输出镜、聚焦透镜、金绿宝石晶体、金绿宝石激光全反镜、调谐元件和金绿宝石激光输出镜，激光二极管作为泵浦源发出激光增益介质吸收带内的泵浦光，经传能光纤传输和耦合透镜组聚焦后对激光增益介质进行泵浦；激光增益介质中形成粒子数反转，随着泵浦功率增加，在谐振腔反射镜和黄光输出镜构成的谐振腔的反馈作用下产生基频光。本发明主要应用于激光器设计制造。
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公开(公告)号：CN105914702A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610331347.3
申请日：2016-05-18
申请人： 天津大学
IPC分类号： H02H3/06
摘要： 本发明公开了一种低电流危害的F?MMC型柔性直流输电系统故障重合闸方法，通过闭锁换流器清除直流故障电流，并完成去游离；此后，将所有FBSM子模块投入到FBSM类半桥闭锁模式；利用FBSM类半桥闭锁模式实现F?MMC不控整流桥运行方式；若直流线路不再出现电流，则表明为故障已经消失，可重启换流站；若直流线路再次出现电流，则表明故障仍然存在，判断为永久性故障，立即闭锁换流器。与现有技术相比，本发明只需通过判断电流存在与否即可实现重合闸判断，当重合于永久性故障时，可以在很小的线路电流情况下快速重新闭锁换流器，有效避免了重合闸对系统造成的二次过流冲击，具有低电流危害的积极效果。
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公开(公告)号：CN105606926A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201510974474.0
申请日：2015-12-22
申请人： 天津大学
IPC分类号： G01R31/00
CPC分类号： G01R31/00
摘要： 本发明公开了一种定位直流融冰装置换流变与换流器之间故障的方法，该方法对现有技术进行优化，选取相同的分段、定值与延时，分别实现包括交流过流故障保护和直流过流故障保护的过流故障保护。与现有技术中相比，本发明采用逻辑判据对直流融冰装置的过流故障进行充分判断，有效、准确地分辨保护区内外故障，保护区内故障保护动作，保护区外故障，过流保护不动作。与传统阀短路保护相比，保证了过流保护的可靠性和选择性。
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