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公开(公告)号：CN111353942A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201811562367.7
申请日：2018-12-20
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明涉及无损检测信号处理技术领域，具体公开了一种超声波信号噪声提取及量化算法。该算法包括：步骤1、获取超声波信号B扫图像数据，并进行图像偏移校正；步骤2、对步骤1中图像偏移校正数据进行缺陷提取；步骤3、进行超声波信号噪声提取；步骤4、对噪声数据进行量化处理；根据步骤3中获得的超声波信号噪声中最高噪声点位置，获得原始超声波图像中最高噪声点位置及其幅度；通过设定的阈值，获得噪声图像中超过阈值的A扫数量占整个B扫的比重。该算法能从超声波B扫图像数据自动提取噪声图像，缺陷剔除效果好；算法稳健可靠，无病态问题；噪声特性量化可自动实现；全部处理和显示时间不超过3s，实时性强。
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公开(公告)号：CN111352117A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201811562737.7
申请日：2018-12-20
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及水下定位技术领域，具体公开了一种核电站水下光学定位系统及方法。该系统包括激光器云台组件以及ROV组件，其中，激光器云台组件包括激光器准直镜、摄像机以及云台组件，激光器准直镜与摄像机上下平行布置在云台上，利用云台带同激光器准直镜与摄像机同步转动、同步俯仰运动；所述的ROV组件包括ROV本体及其上设置的PSD探测器和LED灯，其中，PSD探测器安装在LED灯的上方。该系统不论云台旋转还是俯仰，摄像机和激光器的准直镜中心连线保持与旋转云台垂直，ROV组件上LED灯在摄像机的视位置与PSD探测器在准直镜的视位置相同，因此，激光器可以直接用该参数进行激光点射PSD探测器靶面，可按照摄像机探得的视位置快速确定ROV上PSD探测器的精确位置。
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公开(公告)号：CN111351843A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201811578624.6
申请日：2018-12-24
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01N27/90
Abstract: 本发明涉及一种BOBBIN线圈激励点式线圈接收的涡流多路复用阵列探头，包括小盘式线圈、探头骨架和大轴绕式线圈；所述的探头骨架，为空心圆柱形结构，在其内部表面的圆周方向设有一圈密排布置的圆槽，用于放置小盘式线圈；在其外表面加工一条位于该一圈圆槽上方的周向槽，用于放置大轴绕式线圈；圆槽与周向槽间具有一定厚度的探头骨架材料间隔；所述的小盘式线圈，用于信号拾取；所述的大轴绕式线圈，用于激励信号。本发明中大轴绕式线圈位于盘式线圈的正上方，使得无杂散的强磁场直接施加在检测区域，同时小盘式线圈接收到的缺陷扰动的最强信号，有利于缺陷的检出，提高缺陷的检测灵敏度。
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公开(公告)号：CN111351838A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201811564448.0
申请日：2018-12-20
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01N27/90
Abstract: 本发明属于无损检测的信号处理技术，具体涉及一种构造具有特定缺陷的涡流信号的方法。实践中，由于噪声及检测中缆绳的抖动，算法的选择和主观能力的存在，往往会导致分析员漏掉缺陷。本发明包括以下步骤：步骤1：获取标定管缺陷段通道水平方向和垂直方向数据X；步骤2：确定标定管缺陷的深度、宽度和缺陷的相位角、数据量以及旋转角α；步骤3：根据特定缺陷相位角需求，角度增加θ，对高频差分通道水平和垂直信号进行旋转变换；步骤4：根据特定缺陷宽度要求进行抽样或插值处理；步骤5：根据特定缺陷幅值要求，进行线性变换。本发明能提高对缺陷的检测和识别性能以及分析员对缺陷的识别能力。
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公开(公告)号：CN111351836A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201811563347.1
申请日：2018-12-20
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01N27/90
Abstract: 本发明涉及无损检测技术领域，具体公开了一种阵列探头涡流检测信号图形成像优化方法。该方法包括：1、采集阵列探头涡流信号，并对信号进行标定和归一化处理；2、测量检测通道本底噪声，并在本底噪声与测量标定信号的最大幅值之间插入若干个颜色值，形成测量调色板；3、创建虚拟通道；4、对建立后虚拟通道的涡流信号图像进行转换。本发明所述的一种阵列探头涡流检测信号图形成像优化方法，能够抑制涡流噪声信号，避免涡流噪声干扰，使阵列通道信号二维图像更加清洗；通过图像转换，可以更加清晰显示缺陷信息，且该方法处理速度快，能够满足检测要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111347395A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201811567825.6
申请日：2018-12-21
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及核设施退役与放射性废物处置以及核应急领域，具体涉及一种核应急处置机器人多末端执行机构快换机械手。应急状况下，核岛内部核辐射较高人员进入困难，智能定位更换等装置受到核辐射的影响无法正常工作。本发明包括：机械手腕部、机械手末端执行机构、末端执行机构快换接头。末端执行机构快换接头包括：运动销子固定接头、运动销子、弹簧、传动组件、固定外壳B、以及驱动机构组件。机械手腕部包括：空心旋转轴、实心旋转轴、空心旋转轴驱动组件、实心旋转轴驱动组件、腕部固定端面以及固定外壳A。本发明克服了核应急环境下机器人更换末端工具困难、流程复杂繁琐的特点。
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公开(公告)号：CN109977350A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201711446736.1
申请日：2017-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G06F17/15
Abstract: 本发明属于无损检测技术领域，具体为一种超声涡流信号自适应NNT对消方法，对对消信号H和被对消信号R零均值处理和降噪，之后构建自适应神经网络，得到输出信号，将降噪后的值输出信号相减，得到超声涡流信号中的对消信号，在超声涡流信号对消的方法中，基于神经网络技术的自适应对消方法，能有效抑制强大的始波、底面波等杂波，提取的信号没有出现异常波动和镜像现象，缺陷探测准确率高；算法稳健可靠，无病态问题；处理时间少，实时性强，利于线上线下实时检测。
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公开(公告)号：CN109975388A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201711439848.4
申请日：2017-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01N27/83
Abstract: 本发明属于电磁检测探头技术领域，应用于核电站乏燃料水池覆板T型焊缝检测，具体涉及一种基于核电站薄板平面T型焊缝的电磁检测探头；该探头包括探头磁场激励结构，黏胶结合层和探头检测结构；所述探头磁场激励结构位于探头检测结构上部，探头磁场激励结构和探头检测结构之间设置黏胶结合层隔离；探头磁场激励结构在被检试件表面交替激励出水平和垂直的均匀磁场，使被检样件表面产生均匀变化的电场，当被检样件表面存在缺陷时，该均匀变化的电场会产生扰动，电场的扰动会产生二次磁场，探头检测结构根据二次磁场，产生相应的信号反馈，实现被检样件表面缺陷的定位和检测分析。
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公开(公告)号：CN109444259A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811574988.7
申请日：2018-12-21
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01N27/90
Abstract: 本发明属于核电设备无损检查应用技术领域，具体涉及一种异形管材吸附式涡流阵列探头，目的是针对快堆堆芯组件外套管的结构特性和实际需求，在现有技术的基础上，发明了一种新型涡流阵列探头机构，可实现内、外壁涡流阵列探头同时实施检测，取消了内壁扫查机械长杆系统，提高了检测系统效率和灵活性。其特征在于，包括外壁涡流阵列探头和内壁涡流阵列探头；外壁涡流阵列探头设置在六角管的外壁上；内壁涡流阵列探头设置在六角管的内壁上，通过磁铁与外壁涡流阵列探头相互吸引，使得外壁涡流阵列探头、内壁涡流阵列探头与六角管紧密贴合，同时实现对于六角管内外壁的检测。
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公开(公告)号：CN106501467A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201611241337.7
申请日：2016-12-29
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01N33/00
CPC classification number: G01N33/00
Abstract: 本发明是一种适用于不同结构焊缝检查的探头扫查工具，涉及核电站燃料水池的覆面焊缝的检查应用技术领域。本发明包括芯轴、滚轴、辅助支撑板、滚轮、传感器，芯轴上设置有芯轴传感器安装平面、芯轴走线槽；两片辅助支撑板以合叶形式通过滚轴安装在芯轴上，并能够稳定限位于一定角度；辅助支撑板上安装有可沿着焊缝轴向滚动的滚轮；在芯轴传感器安装平面安装有传感器，能够在任意的周向位置进行限位；芯轴设有沿轴向的芯轴走线槽，芯轴走线槽与传感器的安装槽连通。本发明能够实现对于焊缝区域的贴合扫查，确保传感器的可达性和稳定性，能够同时安装不同类型的传感器，并对线缆进行两良好引导。
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